基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人,包括连接盘、安装底座、第一齿轮座、第二齿轮座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及驱动件；第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，驱动件用于驱动第三锥齿轮转动；且第三连杆的夹持部与第六连杆的夹持部呈相对设置。通过驱动件驱动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮分别同时带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二连杆转动，从而带动第三连杆转动，第二锥齿轮带动第四连杆转动，从而带动第六连杆转动，实现了夹持机构者的靠近夹持运动或分离放松运动，且稳定性高，有助于减少被夹持物体的掉落率。掉落率。掉落率。

【技术实现步骤摘要】
基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人


[0001]本技术涉及夹持设备
，具体地，涉及一种基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人。

技术介绍

[0002]机械夹爪是一种能模仿人手的某些动作功能，用以抓取、转运或操作用具的夹持装置。其构造和性能上兼有人和机械手各自的优点，它可以代理人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]现有公开号为CN214604432U的中国专利申请文献，其公开了一种夹爪结构及多工位夹爪结构，包括滑座、直线滑轨、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述直线滑轨安装在所述滑座的下表面，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动式安装在所述直线滑轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向设置，所述夹紧气缸的两端分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近顶部的位置，所述夹紧气缸伸出或缩回带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或靠近。
[0004]现有技术中的夹爪结构稳定性低，被夹持物体掉落率大，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于锥齿轮传动的夹持机构，其特征在于，包括连接盘(3)、安装底座(8)、第一齿轮座(9)、第二齿轮座(18)、第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(20)、第三锥齿轮(7)、第一连杆(12)、第二连杆(13)、第三连杆(15)、第四连杆(21)、第五连杆(22)、第六连杆(23)以及驱动件；所述安装底座(8)和驱动件二者均安装在连接盘(3)上，所述第一齿轮座(9)和第二齿轮座(18)二者均安装在安装底座(8)上，且所述第一齿轮座(9)和第二齿轮座(18)呈相对间隔设置，所述第一锥齿轮(11)转动安装在第一齿轮座(9)上，所述第二锥齿轮(20)转动安装在第二齿轮座(18)上，所述第三锥齿轮(7)转动设置在第一齿轮座(9)和第二齿轮座(18)之间，所述第三锥齿轮(7)分别与第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(20)啮合，且所述驱动件用于驱动第三锥齿轮(7)转动；所述第一连杆(12)的一端与安装底座(8)转动连接，所述第二连杆(13)的一端与第一锥齿轮(11)紧固连接，所述第一连杆(12)的另一端和第二连杆(13)的另一端二者分别与第三连杆(15)紧固连接；所述第四连杆(21)的一端与安装底座(8)转动连接，所述第五连杆(22)的一端与第二锥齿轮(20)紧固连接，所述第四连杆(21)的另一端和第五连杆(22)的另一端二者分别与第六连杆(23)紧固连接；所述第三连杆(15)和第六连杆(23)二者均包括夹持部，且所述第三连杆(15)的夹持部与第六连杆(23)的夹持部呈相对设置。2.如权利要求1所述的基于锥齿轮传动的夹持机构，其特征在于，所述连接盘(3)上紧固安装有连接架(5)，所述安装底座(8)紧固安装在连接架(5)远离连接盘(3)的端部，所述驱动件紧固安装在连接架(5)的内部。3.如权利要求1所述的基于锥齿轮传动的夹持机构，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴穿过安装底座(8)并与安装底座(8)转动配合，所述驱动电机(6)输出轴穿出安装底座(8)的一端与第三锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：易港，
申请(专利权)人：钛虎机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：