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本实用新型提供了一种基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人,包括连接盘、安装底座、第一齿轮座、第二齿轮座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及驱动件；第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥...
该专利属于钛虎机器人科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过钛虎机器人科技（上海）有限公司授权不得商用。

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