【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟现实（virtualreality,vr），具体为机械臂远程控制示教系统。
技术介绍
1、在工业自动化、危险环境作业等领域，机械臂的应用愈发广泛，其路径规划与控制的精准性和高效性成为关键技术要点；传统的机械臂示教方法多依赖人工现场操作或预设固定程序，存在灵活性差、效率低、难以适应复杂动态环境等问题。
2、随着远程控制技术的发展，远程示教系统虽能突破空间限制，但现有方案仍面临诸多挑战：其一，路径规划多基于经验或简单算法，缺乏对路径特征的系统性分析，易导致机械臂运动轨迹存在冗余、突变等问题，降低运行效率并增加能耗；其二，在复杂环境下，路径规划难以有效规避障碍物，可能引发碰撞风险，威胁设备安全；其三，现有优化策略单一，无法满足不同工况对路径优化的多样化需求。
3、因此，亟需一种能够精准分析路径特征、高效优化运动轨迹，并保障机械臂安全稳定运行的远程控制示教系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了机械臂远程控制示教系统，解决了缺乏对路径...
【技术保护点】
1.机械臂远程控制示教系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂远程控制示教系统，其特征在于，所述虚拟场景构建端，依据机械臂上所设置的摄像头以及激光雷达传感器，对机械臂四周环境进行三维扫描，对环境中不同像素所关联的位置特征依次进行确认，并依据依次确认的不同像素位置特征，生成属于对应机械臂工作环境的虚拟场景。
3.根据权利要求1所述的机械臂远程控制示教系统，其特征在于，所述虚拟路径在生成进程中：由相关操作人员头戴VR设备进入虚拟场景，并在虚拟场景中对虚拟手臂进行实操控制，对虚拟手臂所产生的运行轨迹进行记录，生成虚拟路径。
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