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本发明公开了机械臂远程控制示教系统,本发明涉及虚拟现实技术领域,解决了缺乏对路径特征的系统性分析,易导致机械臂运动轨迹存在冗余、突变等问题,本发明通过路径特征校验端创新性地通过拐点角度分析锁定突变拐点,有效识别路径中的异常转折,为后续优化奠...该专利属于钛虎机器人科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过钛虎机器人科技(上海)有限公司授权不得商用。
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