本实用新型专利技术提供了一种机械臂用转向装置，属于移动输送技术领域。它解决了现有转动装置调节性差的问题。本机械臂用转动装置，包括连接后体与装配前体，连接后体与装配前体之间设置有转动件，连接后台内设置有与转动件相配合用于驱动转动件转动的第一驱动组件，装配前体内设置有与转动件传动配合用于装配前体移动的第二驱动组件，装配前体的前端设置有用于夹爪安装的安装组件。本实用新型专利技术具有调整灵活性好的优点。好的优点。好的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用转向装置
[0001]本技术属于移动输送
，涉及一种机械臂用转向装置。
技术介绍
[0002]机器臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械臂通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械臂通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械臂运动链的末端通常设置有夹爪用于夹取工件。
[0003]现有的机械臂一般由多连杆机构构成，通过多连杆机构能达到控制机械臂进行转动，但由于结构设计问题，会存在调节灵活性差，难以达到多角度转动的目标。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种调整灵活性好的机械臂用转动装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种机械臂用转向装置，包括连接后体与装配前体，其特征在于，所述的连接后体与装配前体之间设置有转动件，所述的连接后台内设置有与转动件相配合用于驱动转动件转动的第一驱动组件，所述的装配前体内设置有与转动件传动配合用于装配前体移动的第二驱动组件，所述装配前体的前端设置有用于夹爪安装的安装组件。
[0007]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述的转动件包括球形本体，所述的球形本体上设置有第一连接轴与第二连接轴，所述的球形本体上设置有与第一连接轴相配合的第一传动齿面以及与第二连接轴相配合的第二传动齿面，所述的转动件通过第一连接轴转动连接于连接后体上，转动件通过第二连接轴转动连接于装配前体上。
[0008]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述的第一连接轴与第二连接轴相互垂直设置，所述第一传动齿面沿第一连接轴的长度方向开设，所述的第二传动齿面沿第二连接轴的长度方向开设。
[0009]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述的第一驱动组件包括设置于连接后体内的第一蜗杆与第一蜗轮，所述的第一蜗杆由第一驱动器驱动，所述的第一蜗轮设置于第一蜗杆与转动件之间传动连接第一蜗杆与第一传动齿面。
[0010]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述的第二驱动组件包括设置于装配前体内的第二蜗杆与第二蜗轮，所述的第二蜗杆由第二驱动器驱动，所述的第二蜗轮设置于第二蜗杆与转动件之间传动连接第二蜗杆与第二传动齿面。
[0011]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述连接后体的后端设置有用于连接后体与推杆机构连接的传动安装盘，所述传动安装盘与连接后体固定连接且传动安装盘与连接后体之间具有间隙层。
[0012]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述传动安装盘与连接后体之通过若干调整
螺栓连接，若干所述的调整螺栓周向均匀分布于连接后台上。
[0013]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述连接后体上设置有径向凸起用于安装调整螺栓的连接台，所述的调整螺栓自连接台一侧朝向传动安装盘一侧安装。
[0014]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述的安装组件包括安装座，所述的安装座设置于装配前体的前端，所述的安装座内设置有安装电机，所述安装电机上固连有转动座，所述安装电机的驱动端活动连接于安装座一侧的端部上，所述转动座的一端活动连接于安装座的另一端。
[0015]在上述的一种机械臂用转向装置中，所述安装座上开设有供安装电机驱动端卡入并固定的固定孔以及供转动座一侧端部卡入并转动的转接孔。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：连接后体内的第一驱动组件工作时，可以驱动转动件进行转动，当转动件进行转动时，转动件上会带动装配前体进行摆动，当第一驱动组件停止运动时，转动件也停止转动，当装配前体内的第二驱动组件工作时，装配前体会相对转动件进行二次转动调整装配前体的位置，具有调整灵活性强的优点。
[0017]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图。
[0019]图2是本技术的俯视图。
[0020]图3是连接后体与装配前体的安装结构示意图。
[0021]图4是本技术中转动件的结构示意图。
[0022]图中，1、连接后体；2、装配前体；3、转动件；4、第一驱动组件；5、第二驱动组件；6、安装组件；7、球形本体；8、第一连接轴；9、第二连接轴；10、第一传动齿面；11、第二传动齿面；12、第一蜗杆；13、第一蜗轮；14、第一驱动器；15、第二蜗杆；16、第二蜗轮；17、第二驱动器；18、传动安装盘；19、间隙层；20、调整螺栓；21、连接台；22、安装座；23、安装电机；24、转动座；25、固定孔；26、转接孔。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0024]如图1至图4所示，一种机械臂用转向装置，包括连接后体1与装配前体2，连接后体1与装配前体2之间设置有转动件3，连接后台内设置有与转动件3相配合用于驱动转动件3转动的第一驱动组件4，装配前体2内设置有与转动件3传动配合用于装配前体2移动的第二驱动组件5，装配前体2的前端设置有用于夹爪安装的安装组件6。
[0025]在本实施例中，连接后体1安装于推杆机构上，连接后体1与装配前体2之间通过转动件3进行连接，连接后体1内的第一驱动组件4工作时，可以驱动转动件3进行转动，当转动件3进行转动时，转动件3上会带动装配前体2进行摆动，当第一驱动组件4停止运动时，转动件3也停止转动，当装配前体2内的第二驱动组件5工作时，装配前体2会相对转动件3进行二次转动调整装配前体2的位置，具有调整灵活性强的优点。
[0026]在本实施例中，转动件3包括球形本体7，球形本体7上设置有第一连接轴8与第二
连接轴9，球形本体7上设置有与第一连接轴8相配合的第一传动齿面10以及与第二连接轴9相配合的第二传动齿面11，转动件3通过第一连接轴8转动连接于连接后体1上，转动件3通过第二连接轴9转动连接于装配前体2上。转动件3通过第一连接轴8连接于连接后体1上，通过第二连接轴9连接于装配前体2上，具体的，第一连接轴8与第二连接轴9相互垂直设置，第一传动齿面10沿第一连接轴8的长度方向开设，第二传动齿面11沿第二连接轴9的长度方向开设。
[0027]在本实施例中，第一驱动组件4包括设置于连接后体1内的第一蜗杆12与第一蜗轮13，第一蜗杆12由第一驱动器14驱动，第一驱动器14为电机，第一蜗轮13设置于第一蜗杆12与转动件3之间传动连接第一蜗杆12与第一传动齿面10。
[0028]第一驱动器14工作带动第一蜗杆12转动，由于第一蜗杆12与第一蜗轮13啮合传动，第一蜗杆12的转动带动第一蜗轮13转动，第一蜗轮13啮合与第一传动齿面10进而带动转动件3进行转动。
[0029]在本实施例中，第二驱动组件5包括设置于装配前体2内的第二蜗杆15与第二蜗轮16，第二蜗杆15本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂用转向装置，包括连接后体(1)与装配前体(2)，其特征在于，所述的连接后体(1)与装配前体(2)之间设置有转动件(3)，所述的连接后体(1)内设置有与转动件(3)相配合用于驱动转动件(3)转动的第一驱动组件(4)，所述的装配前体(2)内设置有与转动件(3)传动配合用于装配前体(2)移动的第二驱动组件(5)，所述的装配前体(2)的前端设置有用于夹爪安装的安装组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于，所述的转动件(3)包括球形本体(7)，所述的球形本体(7)上设置有第一连接轴(8)与第二连接轴(9)，所述的球形本体(7)上设置有与第一连接轴(8)相配合的第一传动齿面(10)以及与第二连接轴(9)相配合的第二传动齿面(11)，所述的转动件(3)通过第一连接轴(8)转动连接于连接后体(1)上，转动件(3)通过第二连接轴(9)转动连接于装配前体(2)上。3.根据权利要求2所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于，所述的第一连接轴(8)与第二连接轴(9)相互垂直设置，所述第一传动齿面(10)沿第一连接轴(8)的长度方向开设，所述的第二传动齿面(11)沿第二连接轴(9)的长度方向开设。4.根据权利要求2所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于，所述的第一驱动组件(4)包括设置于连接后体(1)内的第一蜗杆(12)与第一蜗轮(13)，所述的第一蜗杆(12)由第一驱动器(14)驱动，所述的第一蜗轮(13)设置于第一蜗杆(12)与转动件(3)之间传动连接第一蜗杆(12)与第一传动齿面(10)。5.根据权利要求2所述的一种机械臂用转向装置，其特征在于，所述的第二驱动组件(5)包括设...
【专利技术属性】
技术研发人员：许智超，刘福庆，周灿杰，余磊，周灏，孙乾杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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