一种基于工业机器人传感器用安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人传感器用安装结构，包括传感器安装部，以及活动设在传感器安装部底部中心位置的传感器，所述基于工业机器人传感器用安装结构：定位锁定机构，设在传感器和传感器安装部之间，用于快速将传感器锁定在传感器安装部上，定位锁定机构匀布设在传感器周边的若干夹座，每个所述夹座外侧均固定连接L型连接架，若干L型连接架设有用于同步控制其接近或远离传感器侧壁的联动组件。通过本实用新型专利技术设计的一种基于工业机器人传感器用安装结构，采用自动收紧对传感器进行中心锁定的方式，实现传感器的快速安装，使用快捷方便，便于传感器的维保更换，在工业机器人传感器应用技术领域有可利用价值。器人传感器应用技术领域有可利用价值。器人传感器应用技术领域有可利用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人传感器用安装结构


[0001]本技术涉及领域，具体为一种基于工业机器人传感器用安装结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的指令行动，工业机器人的传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节，它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出，在自动化生产过程中需要用各种传感器来监视和控制各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。
[0003]现有的工业机器人传感器安装方式多是通过多个螺栓进行固定，一方面螺栓固定较为麻烦，需要逐个进行拧紧，自动效益较差，另一方面，螺栓为细小零件，容易在维保更换传感器时丢失，使用不够便利。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种基于工业机器人传感器用安装结构。
[0005]本技术提供如下技术方案：包括传感器安装部，以及活动设在传感器安装部底部中心位置的传感器，所述基于工业机器人传感器用安装结构：
[0006]定位锁定机构，设在传感器和传感器安装部之间，用于快速将传感器锁定在传感器安装部上，定位锁定机构匀布设在传感器周边的若干夹座，每个所述夹座外侧均固定连接L型连接架，若干L型连接架设有用于同步控制其接近或远离传感器侧壁的联动组件。
[0007]所述联动组件包括固定连接在传感器安装部底部的盒体，盒体的底壁对应若干L型连接架开设若干导槽，每个所述导槽内均滑动连接有夹块，夹块下端固定连接下限位板，下限位板下端固定连接对应的L型连接架顶部，夹块上端固定连接上托板，所述盒体的底壁中心转动连接中心转板，中心转板为方形，中心转板的四角均铰接有V型连接臂，V型连接臂的外端对应铰接在上托板顶部，任意两组对称分布的上托板设有用于自动控制其运动的驱动件。
[0008]所述驱动件包括固定连接在两组对称分布的上托板上侧的支座，两组所述支座之间固定连接电动推杆。
[0009]所述夹座贴合传感器侧壁的一侧固定连接有橡胶垫。
[0010]所述上托板和对应导槽平齐的两侧面转动连接若干滑轮，滑轮滚动接触盒体的底壁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置定位锁定机构，能够通过联动组件同步带动多组L型连接架控制各自的夹座对传感器进行快速锁定，保证传感器的安装工作效率。
[0013]2、本技术通过设置联动组件，能够通过驱动件控制其中两组对称分布的上托
板带动夹块沿导槽移动，通过当前上托板连接的V型连接臂联动中心转板转动，使其他组的V型连接臂同步带动各自相连的上托板移动，达到同步控制夹座对传感器进行夹紧锁定的效果。
[0014]3、本技术通过设置驱动件，能够通过电动推杆的伸缩变化，控制两组对称分布的上托板相互靠近或远离，达到联动驱动效果，自动效益较高。
[0015]4、本技术通过设置橡胶垫，能够利用橡胶垫的性质，防止夹座刮伤传感器表面，同时摩擦阻力较大，有效保证传感器的锁定稳定性。
[0016]5、本技术通过设置滑轮，利用滑轮特性将滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低摩擦阻力，保证上托板移动的顺畅性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术的顶视剖视结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如图1至图2所示，本实施例包括传感器安装部10，以及活动设在传感器安装部10底部中心位置的传感器1，所述基于工业机器人传感器用安装结构：
[0021]定位锁定机构，设在传感器1和传感器安装部10之间，用于快速将传感器1锁定在传感器安装部10上，定位锁定机构匀布设在传感器1周边的若干夹座2，每个所述夹座2外侧均固定连接L型连接架3，若干L型连接架3设有用于同步控制其接近或远离传感器1侧壁的联动组件。
[0022]本实施例通过设置定位锁定机构，能够通过联动组件同步带动多组L型连接架3控制各自的夹座2对传感器进行快速锁定，保证传感器的安装工作效率。
[0023]参考图1
‑
2，联动组件包括固定连接在传感器安装部10底部的盒体13，盒体13的底壁对应若干L型连接架3开设若干导槽7，每个所述导槽7内均滑动连接有夹块4，夹块4下端固定连接下限位板5，下限位板5下端固定连接对应的L型连接架3顶部，夹块4上端固定连接上托板6，所述盒体13的底壁中心转动连接中心转板11，中心转板11为方形，中心转板11的四角均铰接有V型连接臂12，V型连接臂12的外端对应铰接在上托板6顶部，任意两组对称分布的上托板6设有用于自动控制其运动的驱动件。
[0024]本实施例通过设置联动组件，能够通过驱动件控制其中两组对称分布的上托板6带动夹块4沿导槽7移动，通过当前上托板6连接的V型连接臂12联动中心转板11转动，使其他组的V型连接臂12同步带动各自相连的上托板6移动，达到同步控制夹座2对传感器进行夹紧锁定的效果。
[0025]参考图1
‑
2，驱动件包括固定连接在两组对称分布的上托板6上侧的支座8，两组所述支座8之间固定连接电动推杆9。
[0026]本实施例通过设置驱动件，能够通过电动推杆9的伸缩变化，控制两组对称分布的上托板6相互靠近或远离，达到联动驱动效果，自动效益较高。
[0027]参考图1，夹座2贴合传感器1侧壁的一侧固定连接有橡胶垫。
[0028]本实施例通过设置橡胶垫，能够利用橡胶垫的性质，防止夹座2刮伤传感器1表面，同时摩擦阻力较大，有效保证传感器1的锁定稳定性。
[0029]参考图1
‑
2，上托板6和对应导槽7平齐的两侧面转动连接若干滑轮14，滑轮14滚动接触盒体13的底壁。
[0030]本实施例通过设置滑轮14，利用滑轮14特性将滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低摩擦阻力，保证上托板6移动的顺畅性。
[0031]本技术通过直接将传感器1置于盒体13的底部中心，然后运行电动推杆9，电动推杆9收缩控制两组对称分布的上托板6相互靠近，当前上托板6连接的V型连接臂12联动中心转板11转动，使其他组的V型连接臂12同步带动各自相连的上托板6移动，然后就能使若干个夹座2同步向传感器1边侧进行挤紧，传感器1就会被锁定在传感器安装部10上，从而完成本工业机器人传感器用安装结构的使用过程。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人传感器用安装结构，包括传感器安装部(10)，以及活动设在传感器安装部(10)底部中心位置的传感器(1)，其特征在于：所述基于工业机器人传感器用安装结构：定位锁定机构，设在传感器(1)和传感器安装部(10)之间，用于快速将传感器(1)锁定在传感器安装部(10)上，定位锁定机构匀布设在传感器(1)周边的若干夹座(2)，每个所述夹座(2)外侧均固定连接L型连接架(3)，若干L型连接架(3)设有用于同步控制其接近或远离传感器(1)侧壁的联动组件。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人传感器用安装结构，其特征在于：所述联动组件包括固定连接在传感器安装部(10)底部的盒体(13)，盒体(13)的底壁对应若干L型连接架(3)开设若干导槽(7)，每个所述导槽(7)内均滑动连接有夹块(4)，夹块(4)下端固定连接下限位板(5)，下限位板(5)下端固定连接对应的L型连接架(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清跃，
申请(专利权)人：南通四点零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：