复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备制造技术

本发明专利技术公开了复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，涉及环境勘探技术领域，该设备旨在解决现有技术下无法在施工现场自行移动，照明设备容易损坏，无法正常使用的技术问题。该设备包括移动底座、设置于移动底座左右两侧设有用于移动的四足移动组件、设置于移动底座上侧用于全方位转动的固定转盘；其中，四足移动组件呈左右对称分布，固定转盘上侧设有用于调节高度的升降气缸，固定转盘上侧设有用于防止升降气缸倾倒的竖杆，竖杆均匀分布在升降气缸外侧，竖杆上侧设有用于安装零部件的固定座，固定座上侧设有用于照明的辅助照明组件。该设备通过四足移动组件的设置，可以模仿动物走路，从而带动整个设备在复杂环境下正常移动。正常移动。正常移动。

【技术实现步骤摘要】
复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备


[0001]本专利技术属于环境勘探
，具体涉及复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备。

技术介绍

[0002]现今，很多建筑工程、管道工程、煤矿开采等施工现场都会用到辅助照明设备来进行照明，尤其是在煤矿开采等需要进入工程内部的复杂环境下，在通道壁上都会设置照明设备来照明，但是对于未开采的部分，需要用到四足机器人来移动辅助照明设备，以保证在复杂环境下也能移动照明。
[0003]目前，针对复杂环境下的辅助照明，一般都是现场施工人员手拿照明设备来进行照明的，在照明过程中边移动边勘探施工现场的内部环境，以完成对施工现场的勘探；而在勘探的过程中，又需要保证在复杂环境下施工人员不会因为摔倒而损坏照明设备。现今，针对复杂环境下对照明设备的运用，一般都会设计防护罩来对照明设备进行保护，并设置手柄以方便拿取。但是照明设备只能依靠人力来移动，无法在施工现场自行移动，如果施工人员在现场不慎摔倒，照明设备会摔到较远的地方，不方便拿取，照明设备容易损坏，无法正常使用。
[0004]因此，针对上述设备无法在施工现场自行移动的问题，亟需得到解决，以改善设备的使用场景。

技术实现思路

[0005]（1）要解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，该设备旨在解决现有技术下无法在施工现场自行移动，照明设备容易损坏，无法正常使用的技术问题。
[0006]（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，该设备包括移动底座、设置于所述移动底座左右两侧设有用于移动的四足移动组件、设置于所述移动底座上侧用于全方位转动的固定转盘；其中，所述四足移动组件呈左右对称分布，所述固定转盘上侧设有用于调节高度的升降气缸，所述固定转盘上侧设有用于防止所述升降气缸倾倒的竖杆，所述竖杆均匀分布在所述升降气缸外侧，所述竖杆上侧设有用于安装零部件的固定座，所述固定座上侧设有用于照明的辅助照明组件，所述辅助照明组件下侧设有用于调节所述辅助照明组件倾斜角度的角度调节组件，所述辅助照明组件外侧设有用于防护的防护框，所述防护框表面设有用于透光的钢化玻璃，所述防护框上侧设有用于防撞的软包，所述移动底座内侧设有用于驱动所述固定转盘全方位转动的驱动电机，所述固定转盘后侧设有用于报警的报警器。
[0007]使用本技术方案的设备时，先将整个装置放置在复杂环境下的施工现场，然后再
将设备打开，使得四足移动组件、角度调节组件和辅助照明组件打开，使得四足移动组件能够带动移动底座移动，使得移动底座能够在施工现场上移动，于此同时，角度调节组件会带动辅助照明组件倾斜，对辅助照明组件的倾斜角度进行调节，再打开移动底座内侧的驱动电机和报警器，使得驱动电机能够带动固定转盘全方位地转动，使得辅助照明组件能够全方位地进行照明，然后再打开升降气缸，对辅助照明组件的高度进行调节，避免辅助照明组件碰撞到施工现场的内壁上，当整个设备停下后，报警器启动，以便施工人员能够顺利到达现场；通过四足移动组件的设置，可以模仿动物走路，带动移动底座在施工现场移动，从而带动整个设备在复杂环境下正常移动，辅助照明组件的外侧设置了防护框，可以对辅助照明组件进行保护，避免辅助照明组件受到损坏，通过角度调节组件的设置，可以对辅助照明组件的倾斜角度进行调整，驱动电机可以带动固定转盘以及其上侧的各个组件转动，使得辅助照明组件能够全方位进行照明，使用起来十分方便。
[0008]进一步的，所述四足移动组件包括底座连接块，所述底座连接块上侧设有用于向上延伸的下部支撑块，所述下部支撑块上侧设有用于转动的旋转支撑块。通过底座连接块的设置，可以将四足移动组件和移动底座进行固定，使得四足移动组件能够牢牢固定在移动底座的外侧，使其能够呈四个方位分布，模仿动物行走。
[0009]更进一步的，所述旋转支撑块上侧设有用于驱动所述旋转支撑块转动的第一旋转电机，所述第一旋转电机外侧设有用于防护的防护板，所述防护板外侧通过轴设有用于转动的第一机械臂。通过第一旋转电机的设置，可以带动旋转支撑块在底座连接块上移动，使得第一机械臂能够根据需要调整到合适位置。
[0010]更进一步的，所述第一机械臂外侧设有用于驱动所述第一机械臂转动的第二旋转电机，所述第一机械臂内侧设有用于加固的第一连接板，所述第一连接板上侧设有支撑架，所述第一机械臂上侧设有固定头。通过第二旋转电机的设置，可以对第一机械臂的倾斜角度进行调整，使得第一机械臂能够向外延伸或向内收缩。
[0011]更进一步的，所述固定头内侧设有用于连接所述固定头的第二连接板，所述固定头外侧设有用于转动的第二机械臂，所述固定头内侧设有用于驱动所述第二机械臂转动的第三旋转电机。通过第三旋转电机的设置，可以带动第二机械臂转动，使得第二机械臂能够向外延伸，以保证整个四足移动组件能够根据现场环境进行调整。
[0012]更进一步的，所述第二机械臂外侧设有用于支撑所述移动底座的第三机械臂，所述第三机械臂下侧设有用于定位的定位头。通过定位头的设置，可以将第三机械臂固定在地面上，使得第三机械臂能够对整个设备进行支撑，使得移动底座的结构更加稳定。
[0013]更进一步的，所述角度调节组件包括安装板，所述安装板下侧设有用于连接所述固定座的连接轴，所述连接轴外侧设有用于定位安装的平键，所述固定座表面开设有用于固定所述连接轴的卡槽。通过平键和卡槽之间的相互配合，可以将连接轴牢牢固定在固定座上，使得角度调节组件能够与固定座相互连接在一起。
[0014]更进一步的，所述辅助照明组件包括安装座，所述安装座外侧设有均匀分布的卡块，所述安装座上侧设有用于通电的灯座。通过卡块的设置，可以将外壳固定在安装座的外侧，使得整个辅助照明组件能够安装到位。
[0015]更进一步的，所述灯座上侧设有用于照明的照明灯，所述照明灯外侧设有用于透光的外壳。通过外壳的设置，可以对照明灯进行保护，避免照明灯直接裸露在外，也能避免
照明灯上有灰尘堆积。
[0016]更进一步的，所述驱动电机上侧设有用于转动的转轴，所述转轴上侧开设有用于连接所述固定转盘的限位槽。通过限位槽的设置，可以对固定转盘进行定位安装，使得固定转盘能够跟随驱动电机一起转动。
[0017]（3）有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的设备通过四足移动组件的设置，可以模仿动物走路，带动移动底座在施工现场移动，从而带动整个设备在复杂环境下正常移动，辅助照明组件的外侧设置了防护框，可以对辅助照明组件进行保护，避免辅助照明组件受到损坏，通过角度调节组件的设置，可以对辅助照明组件的倾斜角度进行调整，驱动电机可以带动固定转盘以及其上侧的各个组件转动，使得辅助照明组件能够全方位进行照明，使用起来十分方便。
附图说明
[0018]图1为本专利技术设备具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术设备具体实施方式中移动底座的结构示意图；图3为本专利技术设备具体实施方式中四足移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，该设备包括移动底座（1）、设置于所述移动底座（1）左右两侧设有用于移动的四足移动组件（2）、设置于所述移动底座（1）上侧用于全方位转动的固定转盘（3）；其特征在于，所述四足移动组件（2）呈左右对称分布，所述固定转盘（3）上侧设有用于调节高度的升降气缸（4），所述固定转盘（3）上侧设有用于防止所述升降气缸（4）倾倒的竖杆（5），所述竖杆（5）均匀分布在所述升降气缸（4）外侧，所述竖杆（5）上侧设有用于安装零部件的固定座（6），所述固定座（6）上侧设有用于照明的辅助照明组件（8），所述辅助照明组件（8）下侧设有用于调节所述辅助照明组件（8）倾斜角度的角度调节组件（7），所述辅助照明组件（8）外侧设有用于防护的防护框（9），所述防护框（9）表面设有用于透光的钢化玻璃（10），所述防护框（9）上侧设有用于防撞的软包（11），所述移动底座（1）内侧设有用于驱动所述固定转盘（3）全方位转动的驱动电机（12），所述固定转盘（3）后侧设有用于报警的报警器（13）。2.根据权利要求1所述的复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，其特征在于，所述四足移动组件（2）包括底座连接块（201），所述底座连接块（201）上侧设有用于向上延伸的下部支撑块（202），所述下部支撑块（202）上侧设有用于转动的旋转支撑块（203）。3.根据权利要求2所述的复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，其特征在于，所述旋转支撑块（203）上侧设有用于驱动所述旋转支撑块（203）转动的第一旋转电机（204），所述第一旋转电机（204）外侧设有用于防护的防护板，所述防护板外侧通过轴设有用于转动的第一机械臂（205）。4.根据权利要求3所述的复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，其特征在于，所述第一机械臂（205）外侧设有用于驱动所述第一机械臂（205）转动的第二旋转电机（214），所述第一机械臂（205）内侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，左亚洲，侯力，郑瑞，张栋，
申请(专利权)人：徐州木牛流马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：