一种带有限位结构的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，且公开了一种带有限位结构的AGV小车，其包括载体和置物台，置物台固定安装在载体的顶部，在置物台的顶部开设有置物槽，在置物槽的内部设置有可升降的置物板，在置物台顶部的四个拐角处均开设有移动槽，在四个移动槽内壁底部的一侧均开设有第一凹槽，且在四个移动槽的内部均设置有可移动的移动柱，在四个第一凹槽的内部均固定安装有第一液压杆，本实用新型专利技术，在将需要运输的货物放在小车上后，首先通过控制第二液压杆推动限位板上移，然后通过控制四个第一液压杆收缩带动移动柱在移动槽内移动，从而让调整好位置的限位板抵在货物的两侧，从而对运输的货物起到一个限位的作用。货物起到一个限位的作用。货物起到一个限位的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种带有限位结构的AGV小车


[0001]本技术属于AGV小车
，具体为一种带有限位结构的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是一般常见的AGV小车并不能对运输的货物进行限位，这样在运输货物的过程中就容易发生货物倾倒的情况，为此本申请提出了一种带有限位结构的AGV小车。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供如下技术方案：一种带有限位结构的AGV小车，包括载体和置物台，置物台固定安装在载体的顶部，在置物台的顶部开设有置物槽，在置物槽的内部设置有可升降的置物板，在置物台顶部的四个拐角处均开设有移动槽，在四个移动槽内壁底部的一侧均开设有第一凹槽，且在四个移动槽的内部均设置有可移动的移动柱，在四个第一凹槽的内部均固定安装有第一液压杆，四个第一液压杆的一端均伸出第一凹槽并固定连接在相对应的移动柱的侧面，位于置物台同一端的两个移动柱的上方均设置有限位板，在四个移动柱的顶部均开设有第二凹槽，在四个第二凹槽的内部均固定安装有第二液压杆，四个第二液压杆的伸缩端分别固定连接在两个限位板底部的两端。
[0004]优选的，两个限位板分别位于置物台顶部的两端。
[0005]优选的，四个移动柱上均开设有定位孔，定位孔位于第二凹槽的下方，在四个移动槽的内部均固定安装有定位杆，且四个定位杆分别贯穿四个移动柱上的定位孔，移动柱能够沿着定位杆的方向进行移动。
[0006]优选的，四个移动柱的底部均开设有两个半圆槽，在每个半圆槽的内部均设置有能够转动的滚球，在四个移动槽的底部均开设有滑槽，四个移动柱底部的两个滚球分别滑动安装在四个移动槽底部的滑槽内。
[0007]优选的，置物槽的底部固定安装有若干个缓冲组件，缓冲组件包括上衔接杆、下衔接杆和弹簧，上衔接杆固定连接在置物板的底部，下衔接杆固定连接在置物槽的底部，在上衔接杆的底端开设有衔接槽，下衔接杆的顶端活动插接在上衔接杆底端的衔接槽内，弹簧套接在下衔接杆上，且弹簧的两端分别固定连接在置物槽的底部与上衔接杆的底端。
[0008]优选的，载体底部的四个拐角处均设置有能够转动的滚轮。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]在将需要运输的货物放在小车上后，首先通过控制第二液压杆推动限位板上移，然后通过控制四个第一液压杆收缩带动移动柱在移动槽内移动，从而让调整好位置的限位
板抵在货物的两侧，从而对运输的货物起到一个限位的作用。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术载体的结构示意图；
[0013]图2为本技术第一液压杆与移动柱连接的结构示意图；
[0014]图3为本技术移动柱下半部分的结构示意图；
[0015]图4为本技术移动柱上半部分的结构示意图；
[0016]图5为本技术置物台与置物板连接的结构示意图；
[0017]图6为本技术缓冲组件的结构示意图；
[0018]图中：1、载体；2、滚轮；3、置物台；4、限位板；5、移动槽；6、第一凹槽；7、移动柱；8、定位杆；9、第一液压杆；10、滑槽；11、滚球；12、定位孔；13、第二凹槽；14、第二液压杆；15、置物板；16、缓冲组件；161、上衔接杆；162、下衔接杆；163、弹簧；164、衔接槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]由图1
‑
6给出，本技术包括载体1和置物台3，置物台3固定安装在载体1的顶部，在置物台3的顶部开设有置物槽，在置物槽的内部设置有可升降的置物板15，在置物台3顶部的四个拐角处均开设有移动槽5，在四个移动槽5内壁底部的一侧均开设有第一凹槽6，且在四个移动槽5的内部均设置有可移动的移动柱7，在四个第一凹槽6的内部均固定安装有第一液压杆9，四个第一液压杆9的一端均伸出第一凹槽6并固定连接在相对应的移动柱7的侧面，位于置物台3同一端的两个移动柱7的上方均设置有限位板4，在四个移动柱7的顶部均开设有第二凹槽13，在四个第二凹槽13的内部均固定安装有第二液压杆14，四个第二液压杆14的伸缩端分别固定连接在两个限位板4底部的两端。
[0021]同时，两个限位板4分别位于置物台3顶部的两端。
[0022]另外，四个移动柱7上均开设有定位孔12，定位孔12位于第二凹槽13的下方，在四个移动槽5的内部均固定安装有定位杆8，且四个定位杆8分别贯穿四个移动柱7上的定位孔12，移动柱7能够沿着定位杆8的方向进行移动。
[0023]并且，四个移动柱7的底部均开设有两个半圆槽，在每个半圆槽的内部均设置有能够转动的滚球11，在四个移动槽5的底部均开设有滑槽10，四个移动柱7底部的两个滚球11分别滑动安装在四个移动槽5底部的滑槽10内，滚球11能够对移动柱7起到一个支撑的作用，使移动柱7在移动的时候更加省力。
[0024]还有，置物槽的底部固定安装有若干个缓冲组件16，缓冲组件16包括上衔接杆161、下衔接杆162和弹簧163，上衔接杆161固定连接在置物板15的底部，下衔接杆162固定连接在置物槽的底部，在上衔接杆161的底端开设有衔接槽164，下衔接杆162的顶端活动插
接在上衔接杆161底端的衔接槽164内，弹簧163套接在下衔接杆162上，且弹簧163的两端分别固定连接在置物槽的底部与上衔接杆161的底端，当置物板15受到压力的时候，置物板15会压动上衔接杆161下移并将套接在下衔接杆162上的弹簧163挤压在一起，从而让下衔接杆162的顶端插在上衔接杆161底部的衔接槽164内。
[0025]还需要说明的是，载体1底部的四个拐角处均设置有能够转动的滚轮2，方便载体1的位置移动。
[0026]工作原理：在使用此装置的时候，先将需要运输的货物放在置物台3上的置物板15上，货物的重量会压着置物板15在置物台3上的置物槽内下移，而置物槽内的若干个缓冲组件16能够对置物板15受到的压力起到一个缓冲的作用，然后控制移动柱7顶部第二凹槽13内的第二液压杆14，让第二液压杆14顶动限位板4上移，使限位板4的位置上升到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有限位结构的AGV小车，包括载体(1)和置物台(3)，其特征在于：所述置物台(3)固定安装在载体(1)的顶部，在置物台(3)的顶部开设有置物槽，在置物槽的内部设置有可升降的置物板(15)，在置物台(3)顶部的四个拐角处均开设有移动槽(5)，在四个移动槽(5)内壁底部的一侧均开设有第一凹槽(6)，且在四个移动槽(5)的内部均设置有可移动的移动柱(7)，在四个第一凹槽(6)的内部均固定安装有第一液压杆(9)，四个第一液压杆(9)的一端均伸出第一凹槽(6)并固定连接在相对应的移动柱(7)的侧面，位于置物台(3)同一端的两个移动柱(7)的上方均设置有限位板(4)，在四个移动柱(7)的顶部均开设有第二凹槽(13)，在四个第二凹槽(13)的内部均固定安装有第二液压杆(14)，四个第二液压杆(14)的伸缩端分别固定连接在两个限位板(4)底部的两端。2.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的AGV小车，其特征在于：两个所述限位板(4)分别位于置物台(3)顶部的两端。3.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的AGV小车，其特征在于：四个所述移动柱(7)上均开设有定位孔(12)，定位孔(12)位于第二凹槽(13)的下方，在四个移动槽(5)的内部均固定安装有定位杆(8)，且四...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清跃，
申请(专利权)人：南通四点零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：