一种载具以及可移动的作业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及作业机器人技术领域，尤其涉及一种载具以及可移动的作业机器人，包括：承载组件，所述承载组件设有支承部，以及带动所述支承部沿至少一个方向移动的驱动机构；定位防护组件，所述定位防护组件包括检测物料端的第一信息的定位防护器件一，以及检测对接端的第二信息的定位防护器件二；所述第一信息至少包括物料端的第一位置，所述第二信息至少包括对接端的第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间的间距小于等于设定距离。本实用新型专利技术具有确保物料的安全可靠交接的优点。具有确保物料的安全可靠交接的优点。具有确保物料的安全可靠交接的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种载具以及可移动的作业机器人


[0001]本技术涉及作业机器人
，尤其涉及一种载具以及可移动的作业机器人。

技术介绍

[0002]作业机器人可将物品从一地运至另一地，若在其中一地需要从其他设备承接物品，或者，将物品放置在其他设备上，物品在作业机器人与其他设备之间的转运过程中，容易出现物品、作业机器人和其他设备之间的碰撞，进而因碰撞对物品、作业机器人和其他设备造成损伤。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种载具以及可移动的作业机器人。
[0004]一方面，本技术涉及一种载具，包括：
[0005]承载组件，所述承载组件设有支承部，以及带动所述支承部沿至少一个方向移动的驱动机构；
[0006]定位防护组件，所述定位防护组件包括检测物料端的第一信息的定位防护器件一，以及检测对接端的第二信息的定位防护器件二；
[0007]所述第一信息至少包括物料端的第一位置，所述第二信息至少包括对接端的第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间的间距小于等于设定距离。
[0008]在一种可实现的技术方案中，所述定位防护组件还包括：检测所述承载组件与物料边缘之间间距的电子防护器，所述电子防护器设于所述承载组件朝向物料的一侧；
[0009]和/或，机械防护构件，所述机械防护构件设于所述承载组件朝向物料的一侧，且所述机械防护构件突出于所述承载组件的外表面。
[0010]在一种可实现的技术方案中，所述定位防护组件还包括：检测所述承载组件与对接设备之间相对位置的对接位置探测器，所述对接位置探测器设于所述承载组件朝向对接设备的一侧。
[0011]在一种可实现的技术方案中，所述承载组件包括：
[0012]支承座，所述支承部设于所述支承座；
[0013]安装架，所述安装架设有安装所述支承座的安装部；
[0014]所述定位防护器件一设于所述支承座和/或所述安装架，所述定位防护器件二设于所述安装架。
[0015]在一种可实现的技术方案中，所述定位防护器件一的数量是一组，所述定位防护器件一设于所述支承座朝向对接设备的一侧；
[0016]或者，所述定位防护器件一的数量是两组以上，其中一组定位防护器件一设于所述支承座朝向对接设备的一侧，另外的定位防护器件一设于所述支承部和/或朝向物料的
一侧；
[0017]其中，一组所述定位防护器件一的数量是一个以上。
[0018]在一种可实现的技术方案中，所述支承座与所述安装架之间设有称重传感器；
[0019]和/或，所述第一信息还包括颜色、反光量中的至少一种，所述第二信息还包括颜色、反光量中的至少一种。
[0020]在一种可实现的技术方案中，所述承载组件还包括：移动座；
[0021]所述移动座设有带动所述安装架沿至少一个方向移动的驱动机构；
[0022]或者，所述移动座设有带动所述安装架沿第一方向移动的第一驱动机构，所述安装架设有带动所述支承座沿第二方向移动的第二驱动机构，所述第一方向和第二方向垂直。
[0023]在一种可实现的技术方案中，所述移动座的上表面设有防护罩，所述防护罩设于所述安装架的两侧，所述安装架两侧的防护罩展开大小随安装架的移动改变。
[0024]另一方面，本技术提供一种可移动的作业机器人，包括底盘以及设于底盘的作业平台，所述作业平台设有至少一个以上任一所述的载具；
[0025]所述底盘的底面设有机器人定位感应器，所述底盘的至少一个边角设有边角感应器。
[0026]在一种可实现的技术方案中，所述作业平台设有驱动所述载具移动的平台驱动机构，所述作业平台的上表面设有防护罩，所述防护罩的展开大小随载具的移动改变；
[0027]或者，所述底盘、作业平台和载具的至少部分器件的安装紧固件置于外侧。
[0028]采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0029]本技术的载具，利用定位防护组件的定位防护器件一检测物料端的第一信息，利用定位防护器件二检测对接端的第二信息，通过将第一信息中物料端的第一位置与第二信息中对接端的第二位置，两者之间的间距小于等于设定距离，以此实现载具、对接端和物料端的控制，避免在物料交接时的碰撞，确保物料的安全可靠交接。
[0030]另一方面，本技术可移动的作业机器人，因具有载具，以此可实现在与对接设备交接物料时的安全可靠。
附图说明
[0031]图1是实施例中载具的示意图；
[0032]图2是实施例中载具另一角度的示意图；
[0033]图3是实施例中作业机器人的示意图；
[0034]图4是图3中A部放大示意图；
[0035]图5是图3中B部放大示意图；
[0036]图6是实施例中作业机器人的使用状态示意图。
[0037]图中：
[0038]100、载具，1、支承座，11、支承部，12、定位防护器件一，13、称重传感器，14、电子防护器，2、安装架，21、定位防护器件二，22、对接位置探测器，23、机械防护构件，3、移动座，4、防护条，5、防护罩；
[0039]200、作业机器人，20、底盘，201、边角感应器，30、作业平台；
[0040]300、物料，400、对接设备。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0043]本技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0044]本实施例的载具和可移动的作业机器人，主要基于以下现实困难提出。
[0045]作业机器人的应用场景中，有一类是用于搬运物料。常见的，作业机器人可将物料从A地搬运至B地。若两地无特别要求，作业机器人只需将物料平放或者堆叠即可，此种情况下对作业机器人的要求不高。
[0046]但是，在有的应用场景中，作业机器人需要承接从特定设备卸下的物料，或者，将物料运至特定设备上。此时，在物料从特定设备到作业机器人的交接中，如果作业机器人与物料对接不到位，物料从特定设备到作业机器人的过程中会存在空行程，以交接前物料在上作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件设有支承部（11），以及带动所述支承部（11）沿至少一个方向移动的驱动机构；定位防护组件，所述定位防护组件包括检测物料端的第一信息的定位防护器件一（12），以及检测对接端的第二信息的定位防护器件二（21）；所述第一信息至少包括物料端的第一位置，所述第二信息至少包括对接端的第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间的间距小于等于设定距离。2.如权利要求1所述的一种载具，其特征在于，所述定位防护组件还包括：检测所述承载组件与物料边缘之间间距的电子防护器（14），所述电子防护器（14）设于所述承载组件朝向物料的一侧；和/或，机械防护构件（23），所述机械防护构件（23）设于所述承载组件朝向物料的一侧，且所述机械防护构件（23）突出于所述承载组件的外表面。3.如权利要求1所述的一种载具，其特征在于，所述定位防护组件还包括：检测所述承载组件与对接设备之间相对位置的对接位置探测器（22），所述对接位置探测器（22）设于所述承载组件朝向对接设备的一侧。4.如权利要求1至3任一所述的一种载具，其特征在于，所述承载组件包括：支承座（1），所述支承部（11）设于所述支承座（1）；安装架（2），所述安装架（2）设有安装所述支承座（1）的安装部；所述定位防护器件一（12）设于所述支承座（1）和/或所述安装架（2），所述定位防护器件二（21）设于所述安装架（2）。5.如权利要求4所述的一种载具，其特征在于：所述定位防护器件一（12）的数量是一组，所述定位防护器件一（12）设于所述支承座（1）朝向对接设备的一侧；或者，所述定位防护器件一（12）的数量是两组以上，其中一组定位防护器件一（12）设于所述支承座（1）朝向对接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶可枢，李文华，陈首先，孙逸超，陈群英，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：