一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法技术

本发明专利技术公开了一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法，包括自助送货车、扩音器、和位于自助送货车内部的驱动轮，自助送货车底部的一侧安装有导向轮，自助送货车的内部设有用于放置货物的放置机构，自助送货车顶部的一侧安装有箱体，箱体的顶部安装有频闪灯，箱体的一侧安装有按压杆；本发明专利技术通过自助送货车、驱动轮、扩音器、导向轮、放置机构、箱体、频闪灯、按压杆、第一红外接收器、第二红外接收器、驱动机构和控制器的设置，使会按电梯按钮的自助送货车，具备可以对电梯按钮进行精准按压，实现自助送货车乘坐电梯上下的功能的优点，解决了现有的自助送货车需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯的问题。自助送货车才能进入电梯的问题。自助送货车才能进入电梯的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法


[0001]本专利技术涉及自助送货车
，具体为一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自助送货车也已经问世，自助送货车的出现大大方便了各个行业的运输，而一些行业相对特殊，例如医院或者工厂，其具有电梯，自助送货车需要进入电梯实现上下，而现有的自助送货车往往是需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯，自助送货车显得不再自助和智能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种会按电梯按钮的自助送货车及电梯按钮识别方法，具备可以对电梯按钮进行精准按压，实现自助送货车乘坐电梯上下的功能的优点，解决了现有的自助送货车需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种会按电梯按钮的自助送货车，包括自助送货车、扩音器、和位于自助送货车内部的驱动轮，所述自助送货车底部的一侧安装有导向轮，所述自助送货车的内部设有用于放置货物的放置机构，所述自助送货车顶部的一侧安装有箱体，所述箱体的顶部安装有频闪灯，所述箱体的一侧安装有按压杆，所述箱体一侧的两端分别安装有第一红外接收器和第二红外接收器，所述箱体的内部安装有与按压杆配合使用的驱动机构，所述自助送货车顶部的一侧安装有控制器。
[0005]优选的，所述放置机构包括放置腔、放置板和阻尼弹簧，所述放置腔开设于自助送货车的内部，所述放置板滑动连接于放置腔的内部，所述阻尼弹簧的数量为若干个，所述阻尼弹簧固定安装于放置板的底部，所述阻尼弹簧的底部与放置腔的内部固定连接。
[0006]优选的，所述放置板的顶部粘接有耐磨垫，所述耐磨垫的材料为橡胶。
[0007]优选的，所述驱动机构包括电动伸缩杆、弹簧、铰接块、竖板和移动杆，所述电动伸缩杆固定安装于箱体内腔的一侧，所述电动伸缩杆与竖板的侧面铰接，所述铰接块铰接于箱体的内部，所述铰接块的一侧与竖板固定连接，所述移动杆的数量为两个，且移动杆铰接于竖板的一侧，所述移动杆滑动连接于箱体的内部，所述弹簧的一侧与竖板固定连接，所述弹簧的另一侧与箱体的内壁固定连接，所述控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端单向电性连接。
[0008]优选的，所述竖板的侧面与箱体的内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述移动杆的一端延伸至箱体的外部并与按压杆固定连接。
[0010]优选的，所述按压杆的端部安装有缓冲垫，所述缓冲垫的材料为海绵。
[0011]优选的，所述控制器的输出端分别与驱动轮、频闪灯、扩音器的输入端单向电性连接，所述第一红外接收器和第二红外接收器的输出端均与控制器的输入端单向电性连接。
[0012]一种会按电梯按钮的自助送货车用电梯按钮识别方法，包括权1
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权8的一种会按
电梯按钮的自助送货车，包括以下步骤：
[0013]S1红外信息的对接：将第一红外发送器和第二红外发送器安装于电梯按钮的上下两侧，并与第一红外接收器和第二红外接收器进行信息对接，配合使用；
[0014]S2按钮位置的确定：自助送货车移动至电梯前侧，根据自助送货车上升或者下降，来开启关闭第一红外接收器或第二红外接收器，第一红外发送器和第二红外发送器发射信息，自助送货车的第一红外接收器或第二红外接收器在接收信息，当第一红外接收器或第二红外接收器接收到信息后，自助送货车停止位置矫正；
[0015]S3按钮按压：控制器启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动竖板进行移动，从而对移动杆和按压杆进行调节，对电梯按钮进行按压。
[0016]优选的，所述步骤S2中，两个按压杆的高度分别与电梯按钮的上升键和下降键对应。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]本专利技术通过自助送货车、驱动轮、扩音器、导向轮、放置机构、箱体、频闪灯、按压杆、第一红外接收器、第二红外接收器、驱动机构和控制器的设置，使会按电梯按钮的自助送货车，具备可以对电梯按钮进行精准按压，实现自助送货车乘坐电梯上下的功能的优点，解决了现有的自助送货车需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构立体示意图；
[0020]图2为本专利技术结构剖视示意图；
[0021]图3为本专利技术图2中A处的局部放大图；
[0022]图4为本专利技术系统流程示意图；
[0023]图5为本专利技术第一红外发送器和第二红外发送器的安装示意图。
[0024]图中：1、自助送货车；2、驱动轮；3、扩音器；4、导向轮；5、放置机构；51、放置腔；52、放置板；53、阻尼弹簧；6、箱体；7、频闪灯；8、按压杆；9、第一红外接收器；10、第二红外接收器；11、驱动机构；111、电动伸缩杆；112、弹簧；113、铰接块；114、竖板；115、移动杆；12、控制器；13、耐磨垫；14、缓冲垫；15、第一红外发送器；16、第二红外发送器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1
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5，一种会按电梯按钮的自助送货车，包括自助送货车1、扩音器3、和位于自助送货车1内部的驱动轮2，自助送货车1底部的一侧安装有导向轮4，自助送货车1的内部设有用于放置货物的放置机构5，自助送货车1顶部的一侧安装有箱体6，箱体6的顶部安装有频闪灯7，箱体6的一侧安装有按压杆8，箱体6一侧的两端分别安装有第一红外接收器9和第二红外接收器10，箱体6的内部安装有与按压杆8配合使用的驱动机构11，自助送货车1
顶部的一侧安装有控制器12，通过自助送货车1、驱动轮2、扩音器3、导向轮4、放置机构5、箱体6、频闪灯7、按压杆8、第一红外接收器9、第二红外接收器10、驱动机构11和控制器12的设置，使会按电梯按钮的自助送货车，具备可以对电梯按钮进行精准按压，实现自助送货车乘坐电梯上下的功能的优点，解决了现有的自助送货车需要工作人员辅助开启电梯，自助送货车才能进入电梯的问题。
[0028]在本实施例中，放置机构5包括放置腔51、放置板52和阻尼弹簧53，放置腔51开设于自助送货车1的内部，放置板52滑动连接于放置腔51的内部，阻尼弹簧53的数量为若干个，阻尼弹簧53固定安装于放置板52的底部，阻尼弹簧53的底部与放置腔51的内部固定连接，通过放置腔51、放置板52和阻尼弹簧53的设置，可以对自助送货车1内放置的货物进行缓冲保护，并在货物不断减少的过程中，放置板52被阻尼弹簧53逐渐顶起，从而方便工作人员对货物进行拿取。
[0029]在本实施例中，放置板52的顶部粘接有耐磨垫1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种会按电梯按钮的自助送货车，包括自助送货车(1)、扩音器(3)、和位于自助送货车(1)内部的驱动轮(2)，其特征在于：所述自助送货车(1)底部的一侧安装有导向轮(4)，所述自助送货车(1)的内部设有用于放置货物的放置机构(5)，所述自助送货车(1)顶部的一侧安装有箱体(6)，所述箱体(6)的顶部安装有频闪灯(7)，所述箱体(6)的一侧安装有按压杆(8)，所述箱体(6)一侧的两端分别安装有第一红外接收器(9)和第二红外接收器(10)，所述箱体(6)的内部安装有与按压杆(8)配合使用的驱动机构(11)，所述自助送货车(1)顶部的一侧安装有控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种会按电梯按钮的自助送货车，其特征在于：所述放置机构(5)包括放置腔(51)、放置板(52)和阻尼弹簧(53)，所述放置腔(51)开设于自助送货车(1)的内部，所述放置板(52)滑动连接于放置腔(51)的内部，所述阻尼弹簧(53)的数量为若干个，所述阻尼弹簧(53)固定安装于放置板(52)的底部，所述阻尼弹簧(53)的底部与放置腔(51)的内部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种会按电梯按钮的自助送货车，其特征在于：所述放置板(52)的顶部粘接有耐磨垫(13)，所述耐磨垫(13)的材料为橡胶。4.根据权利要求1所述的一种会按电梯按钮的自助送货车，其特征在于：所述驱动机构(11)包括电动伸缩杆(111)、弹簧(112)、铰接块(113)、竖板(114)和移动杆(115)，所述电动伸缩杆(111)固定安装于箱体(6)内腔的一侧，所述电动伸缩杆(111)与竖板(114)的侧面铰接，所述铰接块(113)铰接于箱体(6)的内部，所述铰接块(113)的一侧与竖板(114)固定连接，所述移动杆(115)的数量为两个，且移动杆(115)铰接于竖板(114)的一侧，所述移动杆(115)滑动连接于箱体(6)的内部，所述弹簧(112)的一侧与竖板(114)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛文芳，毛时敏，张金山，
申请(专利权)人：福建照付通物联网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：