一种自动采茶机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及采茶机器人技术领域，且公开了一种自动采茶机器人，包括机器人板，所述机器人板的底部固定安装有四个主滑杆，四个所述主滑杆的内表面均滑动连接有副滑杆，四个所述副滑杆的外表面固定安装有两个联动板，四个所述主滑杆外表面均固定安装有电动伸缩杆，两个所述联动板的顶部外表面均固定安装有电机，两个所述电机的输出端设置有传动带。该自动采茶机器人，通过当遇到地势不平的路面时，电子水平仪将感应到的数据传递给CPU控制模块，控制一侧的电动伸缩杆5调节，来维持机器人板1的水平位置，可有效地减少茶叶的采摘损失，解决了现有的采茶机器人一般不具备调节结构，在倾斜角度采摘可能会导致茶叶不完整，导致茶叶浪费的问题。费的问题。费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动采茶机器人


[0001]本技术涉及采茶机器人
，具体为一种自动采茶机器人。

技术介绍

[0002]茶叶采摘不仅关系到制茶原料的质量，而且影响茶树的生长发育，合理的采茶，在一定程度上能促进茶叶增产，并有防治病虫的作用，茶叶采摘时令性强，尤其是春茶，鲜叶不及时采摘，将影响成品茶的质量，传统的做法都是手工采摘，为了提高采茶的效率，使用采茶机器人对茶叶进行采摘，然后对茶叶进行采集，保证茶叶的口感纯正，提高茶叶的质量。
[0003]现有的专利可参考专利号：CN202121143982.1，现有的采茶机器人一般不具备调节结构，在一些梯田不平整地域内不能够维持采茶机器人水平，可能会导致在采茶过程中导致茶叶受损，在倾斜角度采摘可能会导致茶叶不完整，可能会导致一部分茶叶浪费。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动采茶机器人，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的采茶机器人一般不具备调节结构，在倾斜角度采摘可能会导致茶叶不完整，导致茶叶浪费的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动采茶机器人，包括机器人板，所述机器人板的底部固定安装有四个主滑杆，四个所述主滑杆的内表面均滑动连接有副滑杆，四个所述副滑杆的外表面固定安装有两个联动板，四个所述主滑杆外表面均固定安装有电动伸缩杆，所述机器人板的顶部外表面固定安装有处理器，四个所述副滑杆的底端均转动设置有滚轮，两个所述联动板的底部均设置有导轮，两个所述联动板的顶部外表面均固定安装有电机，两个所述电机的输出端设置有传动带。
[0006]优选的，所述机器人板的底部外表面固定安装有收集箱，所述收集箱的右侧外表面设置有驱动组件，所述收集箱的内表面设置有切割组件。
[0007]优选的，所述机器人板的顶部外表面固定安装有储料箱，所述储料箱的顶部设置有吸风机，所述储料箱的内表面固定插设有两个收集管。
[0008]优选的，所述机器人板的底部外表面设置有电子水平仪和摄像头，所述驱动组件内部包括马达，且所述马达的输出端与切割组件活动连接。
[0009]优选的，所述吸风机的输入端与两个收集管固定连通，且所述吸风机的输出端设置在储料箱的内部。
[0010]优选的，所述处理器的内部设置有CPU控制模块、无线通信模块和信号发射模块，两个所述导轮轴心处分别与两个传动带滑动连接，CPU控制模块可以用来处理信息，无线通信模块可以实现远距离控制机器人主体，信号发射模块可以将信息传递出去，导轮与传动带处的滑动连接为摩擦较大的连接，可以实现带动导轮轴心处转动的效果，可以实现传动带带动导轮转动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该自动采茶机器人，通过当遇到地势不平的路面时，电子水平仪将感应到的数据传递给CPU控制模块，控制一侧的电动伸缩杆5调节，来维持机器人板1的水平位置，可有效地减少茶叶的采摘损失，解决了现有的采茶机器人一般不具备调节结构，在倾斜角度采摘可能会导致茶叶不完整，导致茶叶浪费的问题。
[0013]2、该自动采茶机器人，当收集箱内部的茶叶堆积到一定的程度时，将储料箱顶部的吸风机打开，吸风机将产生吸力，然后将茶叶通过收集管吸入到储料箱内部，然后达到收集茶叶的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术结构立体示意图；
[0015]图2为本技术结构后视立体示意图；
[0016]图3为本技术结构收集箱示意图。
[0017]图中：1、机器人板；2、主滑杆；3、副滑杆；4、联动板；5、电动伸缩杆；6、处理器；7、滚轮；8、导轮；9、电机；10、传动带；11、收集箱；12、驱动组件；13、切割组件；14、吸风机；15、储料箱；16、收集管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3：
[0020]实施例：一种自动采茶机器人，包括机器人板1，机器人板1的底部固定安装有四个主滑杆2，四个主滑杆2的内表面均滑动连接有副滑杆3，四个副滑杆3的外表面固定安装有两个联动板4，四个主滑杆2外表面均固定安装有电动伸缩杆5，机器人板1的顶部外表面固定安装有处理器6，四个副滑杆3的底端均转动设置有滚轮7，两个联动板4的底部均设置有导轮8，两个联动板4的顶部外表面均固定安装有电机9，两个电机9的输出端设置有传动带10，将机器人放置在茶垄上，机器人板1底部的摄像头将采集的信息传递CPU控制模块内部，CPU控制模块发出指令控制电机9带动传动带10转动，带动导轮8转动，机器人向前移动，打开驱动组件12带动切割组件13往复移动，切割组件13对茶叶的尖端进行切割，可实现采摘过程，可参考手持式茶叶采摘机器，当遇到地势不平的路面时，电子水平仪将感应到的数据传递给CPU控制模块，控制一侧的电动伸缩杆5调节，来维持机器人板1的水平位置，可有效地减少茶叶的采摘损失，解决了现有的采茶机器人一般不具备调节结构，在倾斜角度采摘可能会导致茶叶不完整，导致茶叶浪费的问题；
[0021]当收集箱11内部的茶叶堆积到一定的程度时，将储料箱15顶部的吸风机14打开，茶叶通过收集管16吸入到储料箱15内部，达到收集茶叶的效果。
[0022]上述关于设备的使用各个装置的选用不同，根据实际进行挑选使用，并且参考各种参数，根据使用的设备的功能与达到的效果相呼应。
[0023]工作原理：茶叶采摘时令性强，尤其是春茶，鲜叶不及时采摘，将影响成品茶的质量，传统的做法都是手工采摘，为了提高采茶的效率，使用采茶机器人对茶叶进行采摘，然后对茶叶进行采集，保证茶叶的口感纯正，提高茶叶的质量，该自动采茶机器人，在需要进行采茶时，将机器人放置在茶垄上，然后打开机器人的电源，机器人板1底部的摄像头将采集的信息传递CPU控制模块内部，然后CPU控制模块发出指令控制电机9转动，电机9带动传动带10转动，传动带10将会带动导轮8转动，导轮8转动将会产生动力带动机器人向前移动，然后打开驱动组件12，驱动组件12内部的马达将会带动切割组件13往复移动，然后切割组件13将会对茶叶的尖端进行切割，可实现采摘过程，可参考手持式茶叶采摘机器，当遇到地势不平的路面时，电子水平仪将感应到的数据传递给CPU控制模块，CPU控制模块将反馈信息至电动伸缩杆5处，然后控制一侧的电动伸缩杆5调节，来维持机器人板1的水平位置，因茶叶为垂直向上生长，所以当切割组件13倾斜时可能会导致茶叶在采摘时破损，可有效地减少茶叶的采摘损失，无线通信模块可以实现远距离控制机器人主体，信号发射模块可以将信息传递出去，解决了现有的采茶机器人一般不具备调节结构，在倾斜角度采摘可能会导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动采茶机器人，包括机器人板（1），其特征在于：所述机器人板（1）的底部固定安装有四个主滑杆（2），四个所述主滑杆（2）的内表面均滑动连接有副滑杆（3），四个所述副滑杆（3）的外表面固定安装有两个联动板（4），四个所述主滑杆（2）外表面均固定安装有电动伸缩杆（5），所述机器人板（1）的顶部外表面固定安装有处理器（6），四个所述副滑杆（3）的底端均转动设置有滚轮（7），两个所述联动板（4）的底部均设置有导轮（8），两个所述联动板（4）的顶部外表面均固定安装有电机（9），两个所述电机（9）的输出端设置有传动带（10）。2.根据权利要求1所述的一种自动采茶机器人，其特征在于：所述机器人板（1）的底部外表面固定安装有收集箱（11），所述收集箱（11）的右侧外表面设置有驱动组件（12），所述收集箱（11）的内表面设置有切割组件（13）。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛时敏，毛文芳，张金山，柳火明，宋希，
申请(专利权)人：福建照付通物联网科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：