一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了矿山测绘技术领域的一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车，包括车身主体、顶部盖板、前挡板和铝制型材支架，所述前挡板的外侧面设有多组减震弹簧，且多组所述减震弹簧的底端连接有防护板，所述车身主体的内腔侧壁设有防护结构，且车身主体的内腔底端中部设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶部安装在铝制型材支架的下表面，所述顶部盖板内开设有与铝制型材支架相匹配的开槽，所述车身主体的内腔底部还设有PLC控制器，所述铝制型材支架的上表面两侧设有力传感器，本实用新型专利技术从外侧方向和内侧方向有效保护了无人车内的元件，且能够有效防止高空掉落物砸坏无人车，保护效果好，延长了无人车的使用寿命。延长了无人车的使用寿命。延长了无人车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车


[0001]本技术涉及矿山测绘
，具体为一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车。

技术介绍

[0002]目前在矿山测绘领域，主要采用人工测绘的方式进行作业，例如使用电子经纬仪、全站型仪器和GPS接收机等进行测绘，而近几年三维激光雷达作为一种非接触式测量技术也开始在矿井测绘中使用，例如利用网络RTK技术对某露天矿井进行了控制测量，并采用三维激光扫描技术定期监测矿井采剥面，通过点云数据处理，构建了采剥面的三维地质模型，经过与各时期的模型进行叠加分析，实现了对矿井储量的动态监测；采用三维激光扫描技术对丹东某露天矿进行了资源储量的动态试验性监测。
[0003]公开号为CN214823750U公开了一种矿山自主三维测绘无人车，通过在小车上搭载高精度建图的激光雷达，实现在矿井环境下的快速的三维场景重建及测绘工作，并能通过激光雷达实现自主导航，规划路线，实现自主完成测绘任务，与传统人工测绘方式相比，大大减小了工作人员的工作强度，节省时间，缩短测绘工程工期，节约企业成本，但是在车身上并未设置防护结构，当无人车在碰撞到障碍物或有高空掉落物砸击时，极易对无人车上的测绘结构造成损坏，无人车的防护性能低，使用寿命低，为此，我们提出一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车，以解决上述
技术介绍
中提出的无人车的防护性能低容易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车，包括车身主体、顶部盖板、前挡板和铝制型材支架，所述前挡板的外侧面设有多组减震弹簧，且多组所述减震弹簧的底端连接有防护板，所述车身主体的内腔侧壁设有防护结构，且车身主体的内腔底端中部设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶部安装在铝制型材支架的下表面，所述顶部盖板内开设有与铝制型材支架相匹配的开槽，所述车身主体的内腔底部还设有PLC控制器，所述铝制型材支架的上表面两侧设有力传感器，且力传感器和电动伸缩杆一的电性端电性连接PLC控制器的电性端。
[0007]进一步的：所述防护结构包括钢板层，所述钢板层安装在车身主体的四周内壁，且钢板层的外表面设有弹簧，弹簧的底端安装有橡胶垫。
[0008]进一步的：所述顶部盖板的内腔左侧设有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二的底端安装有挡板，所述电动伸缩杆二的电性端电性连接PLC控制器的电性端。
[0009]进一步的：所述顶部盖板的左端上下内壁安装有固定条，所述固定条内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块的底端安装在挡板的外侧面。
[0010]进一步的：所述开槽的宽度与挡板宽度相同。
[0011]进一步的：所述车身主体的内腔且位于电动伸缩杆一的两侧设有伸缩柱，两组所述伸缩柱的顶端安装在铝制型材支架的下表面。
[0012]进一步的：所述防护板的外表面设有橡胶层。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过减震弹簧和防护板可以给车身主体的前端提供保护，避免无人车在前进时碰撞损坏内部元件，车身主体内腔四周侧壁的钢板层、弹簧和橡胶垫可以从内部方向给元件提供保护，从多方向保护了无人车内的元件，保护效果好，延长了无人车的使用寿命。
[0015]2、当有高空掉落物砸向无人车时，力传感器首先受到碰撞，此时，力传感器将信号给到PLC控制器，PLC控制器使电动伸缩杆一工作，进而带动铝制型材支架下移，电动伸缩杆二再工作，带动挡板挡在开槽位置，有效保护了铝制型材支架上的测绘元件，进一步有效保护了无人车。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术车身主体内部结构示意图；
[0018]图3为本技术顶部盖板内部结构剖视图。
[0019]图中：1、车身主体；2、顶部盖板；3、前挡板；4、铝制型材支架；5、力传感器；6、防护板；7、减震弹簧；8、钢板层；9、弹簧；10、橡胶垫；11、电动伸缩杆一；12、PLC控制器；13、伸缩柱；14、挡板；15、固定条；16、滑槽；17、电动伸缩杆二；18、移动块；19、开槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车，包括车身主体1、顶部盖板2、前挡板3和铝制型材支架4，前挡板3的外侧面设有多组减震弹簧7，且多组减震弹簧7的底端连接有防护板6，车身主体1的内腔侧壁设有防护结构，且车身主体1的内腔底端中部设有电动伸缩杆一11，电动伸缩杆一11的顶部安装在铝制型材支架4的下表面，顶部盖板2内开设有与铝制型材支架4相匹配的开槽19，车身主体1的内腔底部还设有PLC控制器12，铝制型材支架4的上表面两侧设有力传感器5，且力传感器5和电动伸缩杆一11的电性端电性连接PLC控制器12的电性端，本技术无人车的测绘与对比文件公开号为CN214823750U工作原理一致，在此不作说明；
[0023]在使用前，用电设备电性连接电源，当车身主体1在前进时，减震弹簧7和防护板6可以起到减震缓冲的作用，避免碰撞时无人车内的测绘元件损坏，车身主体1内壁的防护结构能够从内侧给无人车提供保护，当有高空掉落物砸向无人车时，力传感器5首先受到碰
撞，力传感器5将信号给到PLC控制器12，PLC控制器12使电动伸缩杆一11工作并带动铝制型材支架4下移，将铝制型材支架4上的测绘元件收集到车身主体1内部，给元件提供保护，从多方位有效保护了车身主体1上的测绘元件，延长了无人车的使用寿命，
[0024]请参照图2，其中，优选的，防护结构包括钢板层8，钢板层8安装在车身主体1的四周内壁，且钢板层8的外表面设有弹簧9，弹簧9的底端安装有橡胶垫10，钢板层8提升整体硬度，弹簧9与橡胶垫10具有缓冲作用，能够从内侧方向给内部元件提供保护。
[0025]请参照图2和图3，优选的，顶部盖板2的内腔左侧设有电动伸缩杆二17，且电动伸缩杆二17的底端安装有挡板14，电动伸缩杆二17的电性端电性连接PLC控制器12的电性端，当铝制型材支架4收集到车身主体1内部时，电动伸缩杆二17工作，带动了挡板14移动，使其挡在开槽19内，避免有掉落物落到车身主体1内部。
[0026]请参照图3，优选的，顶部盖板2的左端上下内壁安装有固定条15，固定条15内开设有滑槽16，且滑槽16内滑动连接有移动块18，移动块18的底端安装在挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车，包括车身主体(1)、顶部盖板(2)、前挡板(3)和铝制型材支架(4)，其特征在于：所述前挡板(3)的外侧面设有多组减震弹簧(7)，且多组所述减震弹簧(7)的底端连接有防护板(6)，所述车身主体(1)的内腔侧壁设有防护结构，且车身主体(1)的内腔底端中部设有电动伸缩杆一(11)，所述电动伸缩杆一(11)的顶部安装在铝制型材支架(4)的下表面，所述顶部盖板(2)内开设有与铝制型材支架(4)相匹配的开槽(19)，所述车身主体(1)的内腔底部还设有PLC控制器(12)，所述铝制型材支架(4)的上表面两侧设有力传感器(5)，且力传感器(5)和电动伸缩杆一(11)的电性端电性连接PLC控制器(12)的电性端。2.根据权利要求1所述的一种智慧矿山自主三维5G矿山测绘无人车，其特征在于：所述防护结构包括钢板层(8)，所述钢板层(8)安装在车身主体(1)的四周内壁，且钢板层(8)的外表面设有弹簧(9)，弹簧(9)的底端安装有橡胶垫(10)。3.根据权利要求1所述的一种智慧矿山自主三维5G...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀智，蒲明娟，
申请(专利权)人：杨耀智，
类型：新型
国别省市：