一种机器人底盘骨架结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人底盘骨架结构，涉及机器人底盘骨架技术领域，包括下框，下框的内侧上表面装有一号电机，一号电机的输出端装有转动杆，转动杆的一端装有驱动轮，下框的内侧装有支架，支架的一端装有二号电机，二号电机的输出端装有万向轮。本实用新型专利技术，通过设置了一号电机、转动杆、驱动轮、支架、二号电机、万向轮、收纳框、防护框、弹簧和限位杆，能够通过一号电机、转动杆、驱动轮、支架、二号电机、万向轮的结构组合，实现下框的位置移动和角度调节功能，通过收纳框、防护框和限位杆，对防护框的收纳轨迹进行限定，并通过弹簧的弹力，给防护框提供支撑，以此避免该底盘骨架在移动过程中与障碍物发生碰撞导致损坏的情况发生。中与障碍物发生碰撞导致损坏的情况发生。中与障碍物发生碰撞导致损坏的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘骨架结构


[0001]本技术涉及机器人底盘骨架
，尤其涉及一种机器人底盘骨架结构。

技术介绍

[0002]机器人底盘骨架，是一种用于给智能机器人提供支撑、移动等功能的机器人放置用结构，在机器人底盘骨架的实际使用中，由于机器人底盘骨架在移动的过程中，前后端位置可能会出现移动式障碍物，而机器人的设定程序可能因为惯性的作用出现反应不及时的情况，导致机器人底盘骨架与障碍物发生碰撞，进而造成损坏，对于机器人底盘骨架的使用寿命造成了影响，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人底盘骨架结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人底盘骨架结构，包括下框，所述下框的内侧上表面装有一号电机，所述一号电机的输出端装有转动杆，所述转动杆的一端装有驱动轮，所述下框的内侧装有支架，所述支架的一端装有二号电机，所述二号电机的输出端装有万向轮，所述下框的上表面装有支撑架，所述支撑架的前后端均装有收纳框，所述收纳框的内侧滑动连接有防护框，所述防护框与收纳框之间装有弹簧，所述收纳框的内侧装有限位杆。
[0005]为了对万向轮和驱动轮的位置进行限定，本技术的改进有，所述转动杆的一端贯穿至下框的外表面，所述万向轮贯穿至下框的下表面，所述万向轮与下框转动连接。
[0006]为了实现对于防护框移动轨迹的限定功能，本技术的改进有，所述收纳框的内壁上表面装有滑块，所述防护框的下表面开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。
[0007]为了对防护框的移动轨迹进行进一步限定，本技术的改进有，所述收纳框的外表面开设有圆孔，所述圆孔套设在限位杆的外表面。
[0008]为了给连接板的位置固定提供前置条件，本技术的改进有，所述支撑架的上表面四角位置均装有框板，所述支撑架的上表面设置有连接板。
[0009]为了对连接板的位置进行初步限定，本技术的改进有，所述连接板与框板相贴合，所述连接板的上表面开设有连接孔。
[0010]为了实现连接板的拆装功能，本技术的改进有，所述框板的侧表面开设有螺孔，所述螺孔的一端贯穿至连接板的内侧，所述螺孔的内侧转动连接有固定螺丝。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]1、本技术，通过设置了一号电机、转动杆、驱动轮、支架、二号电机、万向轮、收纳框、防护框、弹簧和限位杆，能够通过一号电机、转动杆、驱动轮、支架、二号电机、万向轮的结构组合，实现下框的位置移动和角度调节功能，通过收纳框、防护框和限位杆，对防护框的收纳轨迹进行限定，并通过弹簧的弹力，给防护框提供支撑，以此避免该底盘骨架在移
动过程中与障碍物发生碰撞导致损坏的情况发生。
[0013]2、本技术，通过设置了支撑架、框板、连接板、螺孔、固定螺丝，能够通过支撑架和框板的结构组合，对连接板的位置进行初步限定，并通过连接板所开设的连接孔，给机器人的装配工作提供前置条件，通过螺孔和固定螺丝，实现连接板的拆装功能，以此给机器人的装配工作提供了方便，并避免机器人装配工作对于该底盘骨架结构造成损坏的情况发生。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种机器人底盘骨架结构的整体部件示意图；
[0015]图2为本技术提出一种机器人底盘骨架结构的俯视角部分结构爆炸示意图；
[0016]图3为本技术提出一种机器人底盘骨架结构的侧视角部分结构剖视示意图；
[0017]图4为本技术提出一种机器人底盘骨架结构的侧视角部分结构爆炸示意图。
[0018]图例说明：
[0019]1、下框；2、一号电机；3、转动杆；4、驱动轮；5、支架；6、二号电机；7、万向轮；8、支撑架；9、收纳框；10、防护框；11、滑块；12、滑槽；13、弹簧；14、限位杆；15、框板；16、连接板；17、螺孔；18、固定螺丝。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图2
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3，本技术提供一种技术方案：一种机器人底盘骨架结构，包括下框1，下框1的内侧上表面装有一号电机2，通过下框1能够给一号电机2的运作提供稳定支撑，一号电机2的输出端装有转动杆3，转动杆3的一端贯穿至下框1的外表面，该种设计的目的是为了对转动杆3的输出位置进行限定，转动杆3的一端装有驱动轮4，通过一号电机2的运作能够带动转动杆3进行旋转，进而带动驱动轮4转动，给下框1的位置移动提供动力来源，下框1的内侧装有支架5，支架5的一端装有二号电机6，二号电机6的输出端装有万向轮7，通过支架5能够给二号电机6的运作提供稳定支撑，通过二号电机6的运作能够对万向轮7的方向进行调节，进而在下框1移动的过程中，对下框1的移动方向进行调节，万向轮7贯穿至下框1的下表面，万向轮7与下框1转动连接，该种设计的目的是为了对万向轮7的位置进行限定。
[0024]请参阅图1
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3，下框1的上表面装有支撑架8，支撑架8的前后端均装有收纳框9，通过支撑架8能够给收纳框9提供稳定支撑，收纳框9的内侧滑动连接有防护框10，通过收纳框9能够给防护框10提供受力收缩的空间，收纳框9的内壁上表面装有滑块11，防护框10的下表面开设有滑槽12，滑槽12与滑块11滑动连接，通过滑槽12和滑块11的位置关系，能够对防
护框10的收缩轨迹进行初步限定，防护框10与收纳框9之间装有弹簧13，通过弹簧13的弹力能够在防护框10受力收缩后，实现防护框10的自动复位功能，收纳框9的内侧装有限位杆14，收纳框9的外表面开设有圆孔，圆孔套设在限位杆14的外表面，通过限位杆14和圆孔的位置关系，能够对防护框10的移动轨迹进行进一步限定，以此避免防护框10受力后发现位置或角度偏移的情况。
[0025]实施例二
[0026]请参阅图4，支撑架8的上表面四角位置均装有框板15，支撑架8的上表面设置有连接板16，连接板16与框板15相贴合，通过支撑架8和框板15的结构组合，能够对连接板16的位置进行限定，连接板16的上表面开设有连接孔，通过连接孔能够实现连接板16与外部设备的连接功能，给机器人的装配工作提供前置条件，框板15的侧表面开设有螺孔17，螺孔17的一端贯穿至连接板16的内侧，螺孔17的内侧转动连接有固定螺丝18，通过将固定螺丝18打入螺孔17之中，即可实现连接板16的位置固定功能，并通过连接板16避免机器人在装配过程中，对该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘骨架结构，包括下框(1)，其特征在于：所述下框(1)的内侧上表面装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出端装有转动杆(3)，所述转动杆(3)的一端装有驱动轮(4)，所述下框(1)的内侧装有支架(5)，所述支架(5)的一端装有二号电机(6)，所述二号电机(6)的输出端装有万向轮(7)，所述下框(1)的上表面装有支撑架(8)，所述支撑架(8)的前后端均装有收纳框(9)，所述收纳框(9)的内侧滑动连接有防护框(10)，所述防护框(10)与收纳框(9)之间装有弹簧(13)，所述收纳框(9)的内侧装有限位杆(14)。2.根据权利要求1所述的机器人底盘骨架结构，其特征在于：所述转动杆(3)的一端贯穿至下框(1)的外表面，所述万向轮(7)贯穿至下框(1)的下表面，所述万向轮(7)与下框(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的机器人底盘骨架结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳小旭，
申请(专利权)人：东莞市安高塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：