一种电磁循迹智能车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电磁循迹智能车，所述电磁循迹车本体的下端固定安装有驱动机构，且所述支撑块上滑动安装有车轮吸水海绵，所述车轮吸水海绵抵触于车轮的上表面，所述电磁循迹车本体下端的一侧滑动安装有地面吸水海绵，所述地面吸水海绵抵触于地面，通过车轮吸水海绵吸收车轮表面的水，地面吸水海绵吸收地面上残留的水，从而保证厨房的水不会被带到大厅，使大厅地面保持干燥，且车轮吸水海绵和地面吸水海绵能够快速拆装并清洗重复使用，更加的环保，在上较高的时候将两组相邻的菜品放置板之间的间距拉大，在放置上较矮的菜品时将两组相邻的菜品放置板之间的间距缩小，从而提高放置菜品的数量。菜品的数量。菜品的数量。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁循迹智能车


[0001]本技术涉及电磁循迹设备
，具体为一种电磁循迹智能车。

技术介绍

[0002]电磁传感器是电磁循迹小车的眼睛，它为单片机探测跑到上的电磁信息，电磁循迹小车的工作原理电磁感应式循迹小车一般是在地面上，沿预定路径埋设电线，当高频电流通过导线，电线周围产生电磁场流动形成电磁波向外辐射，电磁循迹小车上安装两个对称的电磁感应传感器，他们收到的电磁信号差异可以反映的电磁循迹小车偏离路径的程度。电磁循迹小车自动化控制系统，基于这种偏差值，以控制车辆的转向，连续的动态的闭环控制设置能够保证电磁循迹小车对设定路径的稳定自动跟踪。
[0003]电磁循迹车现在已经逐步的运用于餐饮行业，其一般的作用是代替人工进行上菜，因为厨房的地上多多少少带有积水，当循迹车从厨房来到顾客所在的地方时，循迹车的车轮会将水带入到大厅，若不及时的进行清理，容易引发顾客跌倒，因此我们需要提出一种电磁循迹智能车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电磁循迹智能车，通过车轮吸水海绵吸收车轮表面的水，地面吸水海绵吸收地面上残留的水，从而保证厨房的水不会被带到大厅，使大厅地面保持干燥，且车轮吸水海绵和地面吸水海绵能够快速拆装并清洗重复使用，更加的环保，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电磁循迹智能车，包括电磁循迹车本体，所述电磁循迹车本体的下端固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括支撑块和车轮，所述车轮固定安装于支撑块的一侧，且所述支撑块上滑动安装有车轮吸水海绵，所述车轮吸水海绵抵触于车轮的上表面，所述电磁循迹车本体下端的一侧滑动安装有地面吸水海绵，所述地面吸水海绵抵触于地面。
[0006]进一步，所述驱动机构设置有四组，且四组所述驱动机构固定安装于电磁循迹车本体下端的四角。
[0007]进一步，所述支撑块的两侧一体成型有固定板，每组所述固定板均开设有两组固定孔，所述电磁循迹车本体的下端对应开设有十六组螺纹孔，所述驱动机构通过固定螺栓固定安装于电磁循迹车本体的下端。
[0008]进一步，所述支撑块上开设有车轮海绵固定槽，且所述车轮吸水海绵固定连接有车轮海绵固定块，所述车轮吸水海绵通过车轮海绵固定槽和车轮海绵固定块的配合滑动连接于支撑块上。
[0009]进一步，所述地面吸水海绵的上端固定连接有地面海绵固定块，所述电磁循迹车本体的下端开设有地面海绵固定槽，所述地面吸水海绵通过地面海绵固定块与地面海绵固定槽的配合滑动连接于电磁循迹车本体的下端。
[0010]进一步，所述地面海绵固定块的长度、地面吸水海绵的长度与电磁循迹车本体的宽度三者相等。
[0011]进一步，所述电磁循迹车本体的两侧开设有限位孔，所述限位孔位于地面海绵固定槽的两侧，所述地面海绵固定块通过限位块进行加固锁定，所述限位块的一侧一体成型有限位柱，所述限位柱插接于限位孔内。
[0012]进一步，所述限位孔共设置有四组，每组所述限位块上一体成型有两组呈对称设置的限位柱，所述限位柱的外侧贴合有摩擦片，所述限位柱通过摩擦片与限位孔紧密贴合。
[0013]进一步，所述电磁循迹车本体上一体成型有立柱，所述立柱共设置有四组，且四组所述立柱分别位于电磁循迹车本体的上端四角，且所述立柱上卡接固定有菜品放置板。
[0014]进一步，所述菜品放置板的下端开设有四组放置板固定盲孔，四组所述放置板固定盲孔位于菜品放置板的下端四角，所述立柱的一侧一体成型有固定柱，所述菜品放置板通过固定盲孔与固定柱的配合卡接固定。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过车轮吸水海绵吸收车轮表面的水，地面吸水海绵吸收地面上残留的水，从而保证厨房的水不会被带到大厅，使大厅地面保持干燥，且车轮吸水海绵和地面吸水海绵能够快速拆装并清洗重复使用，更加的环保。
[0017]2、本技术电磁循迹车本体的上端卡接固定菜品放置板，这样在上较高的时候将两组相邻的菜品放置板之间的间距拉大，在放置上较矮的菜品时将两组相邻的菜品放置板之间的间距缩小，这样就能多加几组菜品放置板，从而提高放置菜品的数量。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术驱动机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术图1中A部分的结构示意图；
[0021]图4为本技术图1中B部分的结构示意图；
[0022]图5为本技术限位块的结构示意图；
[0023]图6为本技术电磁循迹车本体的底部结构示意图；
[0024]图7为本技术菜品放置板的结构示意图。
[0025]图中：1、电磁循迹车本体；2、驱动机构；3、立柱；101、螺纹孔；201、支撑块；202、车轮；203、车轮吸水海绵；204、地面吸水海绵；205、固定板；206、固定孔；207、车轮海绵固定槽；208、车轮海绵固定块；209、地面海绵固定块；210、地面海绵固定槽；211、限位孔；212、限位块；213、限位柱；301、菜品放置板；302、固定盲孔；303、固定柱。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种电磁循迹智能车，包括电磁循
迹车本体1和舵机，电磁循迹车本体1的下端固定安装有驱动机构2，驱动机构2设置有四组，且四组驱动机构2固定安装于电磁循迹车本体1下端的四角；
[0028]支撑块201的两侧一体成型有固定板205，每组固定板205均开设有两组固定孔206，电磁循迹车本体1的下端对应开设有十六组螺纹孔101，驱动机构2通过固定螺栓固定安装于电磁循迹车本体1的下端；
[0029]当驱动机构2出现问题时，可以通过螺栓拆卸维修更换；
[0030]驱动机构2包括支撑块201和车轮202，车轮202固定安装于支撑块201的一侧，且支撑块201上滑动安装有车轮吸水海绵203，车轮吸水海绵203抵触于车轮202的上表面，支撑块201上开设有车轮海绵固定槽207，且车轮吸水海绵203固定连接有车轮海绵固定块208，车轮吸水海绵203通过车轮海绵固定槽207和车轮海绵固定块208的配合滑动连接于支撑块201上；
[0031]电磁循迹车本体1下端的一侧滑动安装有地面吸水海绵204，地面吸水海绵204抵触于地面，地面吸水海绵204的上端固定连接有地面海绵固定块209，电磁循迹车本体1的下端开设有地面海绵固定槽210，地面吸水海绵204通过地面海绵固定块209与地面海绵固定槽21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁循迹智能车，包括电磁循迹车本体(1)，其特征在于：所述电磁循迹车本体(1)的下端固定安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括支撑块(201)和车轮(202)，所述车轮(202)固定安装于支撑块(201)的一侧，且所述支撑块(201)上滑动安装有车轮吸水海绵(203)，所述车轮吸水海绵(203)抵触于车轮(202)的上表面，所述电磁循迹车本体(1)下端的一侧滑动安装有地面吸水海绵(204)，所述地面吸水海绵(204)抵触于地面。2.根据权利要求1所述的一种电磁循迹智能车，其特征在于：所述驱动机构(2)设置有四组，且四组所述驱动机构(2)固定安装于电磁循迹车本体(1)下端的四角。3.根据权利要求2所述的一种电磁循迹智能车，其特征在于：所述支撑块(201)的两侧一体成型有固定板(205)，每组所述固定板(205)均开设有两组固定孔(206)，所述电磁循迹车本体(1)的下端对应开设有十六组螺纹孔(101)，所述驱动机构(2)通过固定螺栓固定安装于电磁循迹车本体(1)的下端。4.根据权利要求3所述的一种电磁循迹智能车，其特征在于：所述支撑块(201)上开设有车轮海绵固定槽(207)，且所述车轮吸水海绵(203)固定连接有车轮海绵固定块(208)，所述车轮吸水海绵(203)通过车轮海绵固定槽(207)和车轮海绵固定块(208)的配合滑动连接于支撑块(201)上。5.根据权利要求4所述的一种电磁循迹智能车，其特征在于：所述地面吸水海绵(204)的上端固定连接有地面海绵固定块(209)，所述电磁循迹车本体(1)的下端开设有地面海绵固定槽(210)，所述地面吸水海绵(204)通过地面海...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆远航，胡樱子，陈开亮，张军好，
申请(专利权)人：中南民族大学，
类型：新型
国别省市：