本实用新型提供了一种机械爪，包括夹持组件和与所述夹持组件转动连接的驱动组件，所述驱动组件用于控制所述夹持组件开合；其中，驱动组件包括螺杆、限位件、第一安装座和驱动机构，限位件与所述螺杆平行设置；第一安装座与所述螺杆螺纹连接，并与所述限位...

本发明提供了一种履带式机器人，属于机器人技术领域，包括车体、四个摆臂、两个传动轴、两个传动套筒、第一动力件以及第二动力件；传动轴设置第一定位部，摆臂上具有第一定位孔；两个传动套筒均套设在其中一个传动轴上，且两个传动套筒分别位于传动轴的两...

本实用新型提供了一种履带式机器人驱动机构，属于机器人技术领域，用于驱动车体两侧的履带转动，包括传动轴、第一动力件、两个传动套筒、两组调速组件以及第二动力件；第一动力件具有第一旋转驱动端；两个传动套筒分别套设在传动轴的两端；传动套筒的一端...

本实用新型提供了一种履带式摆臂机器人驱动装置，属于机器人技术领域，包括两个传动轴、两个传动套筒以及两组驱动组件；两组驱动组件分别设在车体于两个所述传动轴的位置；每一个驱动组件均包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一动力件以及横推结构；第一锥齿...

本实用新型提供了一种履带式机器人摆臂快速拆卸结构，包括连接于机器人驱动轴上的插接轴、连接于摆臂上的连接轴以及滑动连接于连接轴内的顶推套，插接轴插设于连接轴内，顶推套用于轴向顶推插接轴以使连接轴和插接轴相互分离；连接轴上设有供插接轴插入的...

本实用新型提供了一种机械臂关节传动结构，包括驱动器、传动组件和摆线减速器，驱动器设于动作臂内，所述驱动器的外壳用于与动作臂连接；传动组件与所述驱动器的输出端连接；摆线减速器与所述传动组件连接，所述摆线减速器用于降低所述驱动器外壳的转速。...

本实用新型提供了一种机械臂连接结构，包括安装座和设于所述安装座的驱动组件和传动组件，以及设于所述安装座、并与所述传动组件连接的连接组件，所述传动组件与所述驱动组件连接；所述连接组件用于与其中一个机械支臂连接，所述安装座用于与另一个机械支...

本实用新型提供了一种履带式机器人摆臂组件，包括主动轮、从动轮以及套设于主动轮和从动轮外周的履带，履带的内部设有位于主动轮和从动轮内侧的内连接板以及位于主动轮和从动轮外侧的外连接板，主动轮与转动套相连，主动轮与行走轮之间设有套设于转动套外...

本实用新型提供了一种行走机构及排爆机器人，包括两排行走轮和两条履带；其中，两排行走轮用于对称连接在排爆机器人的机架两侧，并用于滚压地面，每排行走轮包括沿机架的前后方向对齐并间隔分布的至少两个行走轮，且每个行走轮的轮毂上均固定连接有履带轮...

本实用新型提供了一种电池模块安装总成，属于电池安装结构技术领域，包括安装板、接线盒、电池盒以及导向组件；接线盒设在安装板的上表面；接线盒的一侧设有第一接头，接线盒上还设有接线端；电池盒具有第二接头；电池盒内具有容纳腔，第二接头与电池模块...

本实用新型提供了一种行走驱动机构及排爆机器人，行走驱动机构包括两组分别用于驱动机架两侧的行走轮的驱动组件，驱动组件包括转矩输出件、第一双排链轮、第二双排链轮、两条链条，以及张紧件；其中，转矩输出件的输出端与中间的行走轮的轮轴对接；第一双...

本实用新型提供了一种液压机械臂及排爆机器人，包括底臂、第一油缸、主臂、第二油缸、中间臂、第三油缸、旋摆臂，以及尾臂，底臂固定连接在旋转平台上；第一油缸与底臂铰接；主臂与底臂铰接；第二油缸用于驱动主臂在竖直平面内摆动；中间臂与主臂铰接并设...

本发明提供了一种履带式摆臂机器人，属于机器人技术领域，包括车体以及四个摆臂，所述车体的两侧以及摆臂上均转动设有履带；所述车体上靠近前端和后端的位置均转动设有传动轴，所述传动轴的两端适于与摆臂连接；履带式摆臂机器人还包括两个传动套筒以及两...

本发明提供了一种蜗轮蜗杆减速装置，属于减速器技术领域，包括壳体以及转动设在所述壳体内的蜗轮、蜗杆环和制动机构；所述制动机构包括第一转动部、若干第一摩擦环、若干第二摩擦环以及电磁吸附结构，所述电磁吸附结构包括适于复位的第一弹性件。在所述蜗...

本发明提供了一种机械臂，包括底座和与底座连接的动作臂；底座包括座体、驱动单元和连接单元；驱动单元设于座体内，驱动单元包括驱动组件和与驱动组件连接的传动组件，驱动组件控制传动组件绕第一轴线转动；连接单元设于座体，分别与传动组件和动作臂连接...

本发明提供了一种电液两驱双臂排爆机器人，包括机体、主机械臂、辅助机械臂，以及控制系统；机体两侧分别设有三个行走轮，机体内设有两组电驱机构、液压泵站和蓄电池组，机体的顶壁上设有液压转台和电动转台；主机械臂固定连接于液压转台上，包括依次铰接...

本申请提供了一种光纤自动化收放线装置，包括底座、转动辊、往复丝杠、往复移动件和同步驱动组件。底座具有沿前后方向贯通的导向腔道，转动辊和往复丝杠并列转动设置在导向腔道内，且往复丝杠处于转动辊前方，转动轴向均沿左右方向设置；往复移动件螺纹连...

本发明提供了一种空间两目标物的自主对准对接系统及方法，对接系统包括安装架、处理器、标靶、雷达探测单元，以及视觉测量单元；安装架用于固定在第一目标物上；处理器设于安装架上，用于数据存储和计算；标靶用于固定在第二目标物上；雷达探测单元设于处...

本申请提供了一种光纤拉直收放线装置，包括底座、转动辊、两个夹紧辊、调距结构、反向驱动结构和同步驱动组件。底座上具有导向腔道，转动辊和夹紧辊均转动设置在导向腔道内，两个夹紧辊沿上下方向并列设置且处于转动辊前方；调距结构设置在位于上方的夹紧...

本申请提供了一种光纤收放线装置，包括底座、转动辊、往复丝杠、往复移动件、两夹紧辊和同步驱动组件。底座具有导向腔道；转动辊和往复丝杠均转动设置在导向腔道内；往复移动件与往复丝杠螺纹连接且具有导向孔；两夹紧辊并列设置在往复移动件前方，两夹紧...