一种蜗轮蜗杆减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种蜗轮蜗杆减速装置，属于减速器技术领域，包括壳体以及转动设在所述壳体内的蜗轮、蜗杆环和制动机构；所述制动机构包括第一转动部、若干第一摩擦环、若干第二摩擦环以及电磁吸附结构，所述电磁吸附结构包括适于复位的第一弹性件。在所述蜗杆驱动蜗轮转动时，所述电磁吸附结构的吸附端与所述第一摩擦环和第二摩擦环分离；在所述蜗杆停止转动时，所述电磁吸附结构的吸附端在所述第一弹性件的弹力作用下抵紧所述第一摩擦环和所述第二摩擦环，以制动所述蜗轮。通过上述设置，在电机的转子停止转动时，通过第一摩擦环和第二摩擦环之间的摩擦力，能够对蜗轮进行制动，因此能够减少机械手抓取位置的偏移，便于提高机械手的定位精度。手的定位精度。手的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆减速装置


[0001]本专利技术属于减速器
，具体涉及一种蜗轮蜗杆减速装置。

技术介绍

[0002]蜗轮蜗杆减速器是一种传动机构，能够将电机输出轴的较高转速转换成较低的转速输出，进而实现减速的目的。现有技术中，蜗轮蜗杆减速器具有自锁功能，即，蜗杆可以带动蜗轮转动，蜗轮不能带动蜗杆转动。在安装蜗轮蜗杆减速器时，蜗杆与电机的输出轴连接，蜗轮的转轴与运动部件连接。通过蜗杆的转动能够使蜗轮转动，进而将动力传递到运动部件上。
[0003]虽然蜗轮蜗杆具有自锁功能，但是，由于蜗轮蜗杆间隙的存在，在蜗杆停止转动后，蜗轮可以在一定角度范围内转动。在利用上述蜗轮蜗杆减速器驱动高精度机械手作业过程中，上述蜗轮的转动会使机械手的抓取位置发生偏移，进而会出现操作失误的情况，容易造成事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种蜗轮蜗杆减速装置，旨在解决现有技术中的蜗轮蜗杆减速器在应用到高精度机械手时、会使机械手的抓取位置发生偏移的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆减速装置，包括壳体以及转动设在所述壳体内的蜗轮和蜗杆，其特征在于，所述壳体的一侧设有朝向所述蜗轮侧部的开口，所述壳体于所述开口的位置设有适于制动所述蜗轮的制动机构，所述制动机构包括第一转动部、若干第一摩擦环、若干第二摩擦环以及电磁吸附结构，所述电磁吸附结构包括适于复位的第一弹性件；所述第一转动部连接在所述蜗轮上，用于随所述蜗轮转动；所述第一转动部的一端位于所述开口中，且所述第一转动部的外周壁与所述开口的内周壁之间形成制动腔；所述第一转动部的外周壁上间隔设有若干第一齿，所述开口的内周壁上间隔设有若干第二齿；每一个所述第一摩擦环和每一个所述第二摩擦环均位于所述制动腔内；每一个所述第一摩擦环的内周壁均具有适于与所述第一齿啮合的第一配合齿；每一个所述第二摩擦环的外周壁均具有适于与所述第二齿啮合的第二配合齿；所述第一摩擦环和所述第二摩擦环交替设置，且所述第一摩擦环和所述第二摩擦环均具有适于沿所述蜗轮的轴向滑动的自由度；其中，在所述蜗杆驱动蜗轮转动时，所述电磁吸附结构的吸附端与所述第一摩擦环和所述第二摩擦环分离；在所述蜗杆停止转动时，所述电磁吸附结构的吸附端在所述第一弹性件的弹力作用下抵紧所述第一摩擦环和所述第二摩擦环，以制动所述蜗轮。2.如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于，所述电磁吸附结构还包括：电磁铁，连接在所述壳体于所述开口位置的外壁上；以及磁吸环，位于所述制动腔内；其中，所述第一弹性件位于所述磁吸环与所述电磁铁之间；在所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附所述磁吸环，以使所述磁吸环压缩所述第一弹性件，所述第一摩擦环能够相对所述第二摩擦环转动；在所述电磁铁断电时，所述磁吸环在所述第一弹性件的弹力作用下抵紧所述第一摩擦环和所述第二摩擦环，以制动所述蜗轮。3.如权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于，所述第一弹性件为碟簧，所述碟簧的大端抵在所述电磁铁上，所述碟簧的小端抵在所述第二摩擦环上；其中，在所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附所述磁吸环时，所述磁吸环压缩所述碟簧，以使所述碟簧与所述第二摩擦环分离；在所述电磁铁断电时，所述碟簧复位，并使所述磁吸环抵紧所述第二摩擦环。4.如权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆减速装置，其特征在于，所述电磁铁上具有沿所述蜗轮轴向设置的通孔；所述磁吸环的外周壁上连接绝磁部，所述绝...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常程栋，
申请(专利权)人：河北易沃克机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：