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本发明提供了一种蜗轮蜗杆减速装置，属于减速器技术领域，包括壳体以及转动设在所述壳体内的蜗轮、蜗杆环和制动机构；所述制动机构包括第一转动部、若干第一摩擦环、若干第二摩擦环以及电磁吸附结构，所述电磁吸附结构包括适于复位的第一弹性件。在所述蜗杆驱...
该专利属于河北易沃克机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北易沃克机器人科技有限公司授权不得商用。

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