机械臂关节传动结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂关节传动结构，包括驱动器、传动组件和摆线减速器，驱动器设于动作臂内，所述驱动器的外壳用于与动作臂连接；传动组件与所述驱动器的输出端连接；摆线减速器与所述传动组件连接，所述摆线减速器用于降低所述驱动器外壳的转速。本实用新型专利技术提供的机械臂关节传动结构，旨在解决现有技术中关节体积较大，结构复杂的问题。结构复杂的问题。结构复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
机械臂关节传动结构


[0001]本技术属于机械臂传动
，更具体地说，是涉及一种机械臂关节传动结构。

技术介绍

[0002]机械臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代化生产过程中，机械臂被广泛的运用于自动生产线中。机械臂通常具有多个动作臂，相邻的动作臂之间通过关节传动。机械臂各关节的运动精度、承载能力、运动平稳性等均受到关节内各元件之间相互位置关系、动作关系的影响。现有的机械臂如果要实现动作臂绕自身轴线转动，需要在关节内设置驱动器和传动装置，增大了关节的体积。因此，如何实现机械臂的控制更加简单、精确，在机械臂关节的有限空间内合理布置元件位置，避免不同关节的重复性设计，并将生产过程的时间缩短，使关节易于安装和使用，这些都是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械臂关节传动结构，旨在解决现有技术中关节体积较大，结构复杂的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机械臂关节传动结构，包括：
[0005]驱动器，设于动作臂内，所述驱动器的外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂关节传动结构，其特征在于，包括：驱动器，设于动作臂内，所述驱动器的外壳用于与动作臂连接；传动组件，与所述驱动器的输出端连接；以及摆线减速器，所述摆线减速器的输入轴与所述传动组件连接，所述摆线减速器用于降低所述驱动器外壳的转速。2.如权利要求1所述的机械臂关节传动结构，其特征在于，所述传动组件包括依次啮合连接的第一蜗轮、蜗杆模组和第二蜗轮，其中，所述第一蜗轮与所述驱动器的输出端连接；所述第二蜗轮与所述摆线减速器的外壳连接。3.如权利要求2所述的机械臂关节传动结构，其特征在于，所述机械臂关节传动结构还包括与所述摆线减速器的外壳连接的安装座，所述安装座用于固定所述蜗杆模组。4.如权利要求3所述的机械臂关节传动结构，其特征在于，所述安装座包括固定盘和设于所述固定盘上的支架，所述固定盘与所述摆线减速器的外壳连接，所述支架用于固定所述蜗杆模组。5.如权利要求4所述的机械臂关节传动结构，其特征在于，所述支架上开设有与所述蜗杆模组相适配的安装孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常程栋，
申请(专利权)人：河北易沃克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：