履带式机器人摆臂快速拆卸结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带式机器人摆臂快速拆卸结构，包括连接于机器人驱动轴上的插接轴、连接于摆臂上的连接轴以及滑动连接于连接轴内的顶推套，插接轴插设于连接轴内，顶推套用于轴向顶推插接轴以使连接轴和插接轴相互分离；连接轴上设有供插接轴插入的插孔以及用于容纳顶推套的容置孔，插孔的内壁上设有插接槽，插接轴的外周设有安装槽，安装槽内设有具有引导斜面的插块，插接轴与插块之间设有第一弹性件，第一弹性件能够径向顶推插块至抵接于插接槽的内底壁上以锁定插接轴和连接轴的轴向位置。本实用新型专利技术提供的履带式机器人摆臂快速拆卸结构，通过推动顶推套挤压引导斜面，使插块进入安装槽内部并脱离插接槽，从而实现摆臂的快速拆卸。摆臂的快速拆卸。摆臂的快速拆卸。

【技术实现步骤摘要】
履带式机器人摆臂快速拆卸结构


[0001]本技术属于履带机器人
，更具体地说，是涉及一种履带式机器人摆臂快速拆卸结构。

技术介绍

[0002]带有摆臂的履带式机器人是一种能够移动并翻越障碍的设备，能够进行野外环境侦查、巡视和扫雷排险的工作，由于该种类型的机器人具有较强的越障能力和较强的室外复杂地形适应能力，所以其应用领域也越来越广泛。
[0003]但是，现在市场上的履带式机器人，在进行日常维护或检修时，其摆臂拆卸步骤繁琐，费时费力，严重影响了操作人员的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种履带式机器人摆臂快速拆卸结构，能够在维护或检修时方便快捷地拆卸摆臂，有助于提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种履带式机器人摆臂快速拆卸结构，包括连接于机器人驱动轴上的插接轴、连接于摆臂上的连接轴以及沿连接轴轴向滑动连接于连接轴内的顶推套，插接轴沿连接轴的轴向插设于连接轴内，顶推套用于轴向顶推插接轴以使连接轴和插接轴相互分离；其中，连接轴上设有轴向延伸以供插接轴插入的插孔以及与插孔连通、且用于容纳顶推套的容置孔，容置孔靠近摆臂一侧设置，插孔的内壁上设有轴向延伸的插接槽，插接轴的外周设有轴向延伸、且与插接槽一一对应设置的安装槽，安装槽内嵌装有用于插入插接槽的插块，插块靠近连接轴的一端具有能够引导插接轴插入连接轴的引导斜面，插接轴与插块之间设有径向延伸的第一弹性件，第一弹性件能够径向顶推插块至抵接于插接槽的内底壁上以锁定插接轴和连接轴的轴向位置。
[0006]在一种可能的实现方式中，顶推套靠近插接轴的一端具有与引导斜面接触配合的配合斜面。
[0007]一些实施例中，容置孔远离插孔的一端还设有台阶孔，顶推套的外周套设有第二弹性件，第二弹性件位于台阶孔内，第二弹性件的一端连接于顶推套上、另一端抵接于台阶孔的端面，能够带动顶推套远离插接槽。
[0008]一些实施例中，顶推套的端部设有用于与台阶孔的端面接触配合以限定顶推套移动位置的抵接台，第二弹性件的端部连接于抵接台上。
[0009]一些实施例中，台阶孔内还设有用于限位顶推套移动位置的限位环，限位环位于顶推套远离插接槽的一端。
[0010]在一种可能的实现方式中，插接轴的外端设有用于限制插块轴向位置的限位台。
[0011]在一种可能的实现方式中，插块在插接轴的外周对称分布有两个，第一弹性件沿插接轴的径向贯穿插接轴设置，且两端分别与两个插块相连。
[0012]一些实施例中，第一弹性件沿插接轴的轴向间隔设有两个。
[0013]一些实施例中，插块的内侧壁上设有用于容纳第一弹性件端部的容纳槽。
[0014]在一种可能的实现方式中，插接轴与机器人驱动轴相连一端设有连接凸台，连接凸台的周壁向外周凸出于插接轴设置，连接凸台的外端面能够与连接轴的端面抵接接触。
[0015]本申请实施例提供了一种履带式机器人摆臂快速拆卸结构，在其实际使用过程中，在需要拆卸摆臂时，通过推动顶推套，使顶推套在容置孔内沿连接轴的轴向顶推引导斜面，进而挤压插块向插接轴的中轴处靠拢以使插块脱离插接槽，并部分套设于插接轴上，然后沿连接轴的轴向向远离机器人驱动轴的方向拉拔连接轴，使插接轴与连接轴脱离，从而完成摆臂的快速拆卸。
[0016]在需要安装时，直接将连接轴与插接轴对准，并使连接轴逐渐靠近插接轴，连接轴的端口处与引导斜面接触，并挤压插块向插接轴的中轴处靠拢，然后使插接轴插入插孔内，在插块对准插接槽后，第一弹性件向插接轴的外周顶推插块，使插块插入于插接槽内，从而完成摆臂的安装。
[0017]本实施例提供的履带式机器人摆臂快速拆卸结构，与现有技术相比，能够推动顶推套顶推引导斜面，进而挤压插块向插接轴的中轴处靠拢以使插块脱离插接槽，并部分套设于插接轴上，从而实现摆臂的快速拆卸，提高了工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的履带式机器人摆臂快速拆卸结构的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例图1中连接轴、顶推套、插接轴、插块、连接凸台以及限位台的正视剖视结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例图2中的A
‑
A剖视结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例图1中插接轴和插块的爆炸结构示意图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]1、摆臂；10、连接轴；11、插孔；12、插接槽；13、容置孔；14、台阶孔； 20、插接轴；21、安装槽；22、连接凸台；30、顶推套；31、配合斜面；32、抵接台；40、第二弹性件；50、限位环；60、限位台；70、插块；71、引导斜面；72、第一弹性件；73、容纳槽。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]请参阅图1至图4，现对本技术提供的履带式机器人摆臂快速拆卸结构进行说明。履带式机器人摆臂快速拆卸结构，包括连接于机器人驱动轴上的插接轴20、连接于摆臂1上的连接轴10以及沿连接轴10轴向滑动连接于连接轴10内的顶推套30，插接轴20沿连接轴10的轴向插设于连接轴10内，顶推套30用于轴向顶推插接轴20以使连接轴10和插接轴20相互分离；其中，连接轴10上设有轴向延伸以供插接轴20插入的插孔11以及与插孔11连通、且用于容纳顶推套30的容置孔13，容置孔13靠近摆臂1一侧设置，插孔11的内壁上设有轴向延伸的插接槽12，插接轴20的外周设有轴向延伸、且与插接槽12一一对应设置的安装槽21，安装槽21内嵌装有用于插入插接槽12的插块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式机器人摆臂快速拆卸结构，其特征在于，包括连接于机器人驱动轴上的插接轴、连接于摆臂上的连接轴以及沿所述连接轴轴向滑动连接于所述连接轴内的顶推套，所述插接轴沿所述连接轴的轴向插设于所述连接轴内，所述顶推套用于轴向顶推所述插接轴以使所述连接轴和所述插接轴相互分离；其中，所述连接轴上设有轴向延伸以供所述插接轴插入的插孔以及与所述插孔连通、且用于容纳所述顶推套的容置孔，所述容置孔靠近所述摆臂一侧设置，所述插孔的内壁上设有轴向延伸的插接槽，所述插接轴的外周设有轴向延伸、且与所述插接槽一一对应设置的安装槽，所述安装槽内嵌装有用于插入所述插接槽的插块，所述插块靠近所述连接轴的一端具有能够引导所述插接轴插入所述连接轴的引导斜面，所述插接轴与所述插块之间设有径向延伸的第一弹性件，所述第一弹性件能够径向顶推所述插块至抵接于所述插接槽的内底壁上以锁定所述插接轴和所述连接轴的轴向位置。2.如权利要求1所述的履带式机器人摆臂快速拆卸结构，其特征在于，所述顶推套靠近所述插接轴的一端具有与所述引导斜面接触配合的配合斜面。3.如权利要求2所述的履带式机器人摆臂快速拆卸结构，其特征在于，所述容置孔远离所述插孔的一端还设有台阶孔，所述顶推套的外周套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述台阶孔内，所述第二弹性件的一端连接于所述顶推套上、另一端抵接于所述台阶孔的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常程栋，
申请(专利权)人：河北易沃克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：