【技术实现步骤摘要】
行走机构及排爆机器人
[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种行走机构及排爆机器人。
技术介绍
[0002]排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁的自动化装置。目前，排爆机器人大多会针对排爆现场路况而选用履带式或轮式行走机构，履带式行走方式能够应对坑洼、沙地以及具有废弃物堆积的复杂现场路况，但无法满足平坦硬化路面下的高速行驶需求，而轮式行走机构能够在平坦硬化路面下高速行驶以快速接近目的地，从而提高排爆效率，但是无法应对复杂恶劣的现场环境，基于排爆现场的路况多样化、复杂化，如何兼顾行进速度和对复杂路况的适应性，是当前排爆机器人设计开发中亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供一种行走机构及排爆机器人，旨在提高排爆机器人的行进速度和应对复杂路况的能力，从而提升排爆效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种行走机构，包括两排行走轮和两条履带；其中，两排行走轮用于对称连接在排爆机器人的机架两侧，并用于滚压地面，每排行走...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.行走机构，其特征在于，包括：两排行走轮，用于对称连接在排爆机器人的机架两侧，并用于滚压地面，每排所述行走轮包括沿所述机架的前后方向对齐并间隔分布的至少两个所述行走轮，且每个所述行走轮的轮毂上均固定连接有履带轮，所述履带轮与所述行走轮同轴，且所述履带轮的直径小于所述行走轮的直径；两条履带，每条所述履带与位于所述机架同侧的各个所述履带轮分别啮合连接，在其中一个或多个所述行走轮陷入地面时，所述履带的相应部位与地面抵触并滚压地面。2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，每排所述行走轮包括前后对齐并间隔分布的三个所述行走轮，其中两个相邻的所述行走轮为主动轮，另一个所述行走轮为从动轮。3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，每两个前后相邻的所述行走轮之间均设有支撑辊组，所述支撑辊组固定连接于所述机架上，且向下支撑于所述履带的内侧带面上。4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述支撑辊组包括：连接架，固定连接于所述机架上；多个辊轮，沿所述机架的前后方向对齐并间隔分布于所述连接架上，各个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常程栋，
申请(专利权)人：河北易沃克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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