本技术提供一种充电接触良好的工作站和清洁系统，本技术提供的工作站，包括框架；以及充电装置，充电装置安装在框架上，充电装置包括两个条状的充电电极片，两个充电电极片均沿竖向设置，两个充电电极片沿横向平行排布，本技术提供的清洁系统中清洁设备的...

本技术涉及一种清洁设备，包括底盘和安装在底盘上的中扫装置，中扫装置包括滚刷机构和垃圾排出机构，滚刷机构包括安装在底盘上的滚刷壳、转动的安装在滚刷壳内的滚刷，以及驱动滚刷转动的驱动件；垃圾排出机构包括垃圾盒、排放管和进气管，垃圾盒与滚刷壳...

本技术提供的污水接收机构包括盒体，盒体的顶部设有敞口；滤网，滤网封盖盒体的敞口；滤壳，滤壳封盖盒体的底壁形成滤腔，滤壳本身和/或滤壳与盒体之间设有过滤结构，滤壳的过滤颗粒度小于滤网的过滤颗粒度；污水管接头，污水管接头连通滤腔和外部，污水...

本发明提供一种人工干预少的自动清洁方法，包括如下步骤：接收第一清洁任务；判断所述清洁设备的能量状态；在所述清洁设备的能量处于匮乏状态时，先向所述清洁设备发送补给任务，在判断清洁设备完成补给任务的情况下，再控制所述清洁设备执行所述第一清洁...

本技术涉及一种滚刷壳、采用该滚刷壳的滚刷机构和采用该滚刷机构的清洁设备，滚刷壳下部具有敞口，滚刷壳包括收容前滚刷的前滚刷壳和收容后滚刷的后滚刷壳，以及平滑连接前滚刷壳和后滚刷壳的连接壳，后滚刷壳的后部开设有垃圾扫出口。本技术通过在前滚刷...

本技术提供一种滚刷机构和清洁设备，其中滚刷机构包括滚刷壳、转动地安装在所述滚刷壳内的滚刷组件，以及驱动所述滚刷组件转动的驱动组件，所述滚刷壳的后部设有垃圾扫出口，所述滚刷组件包括两个沿前后方向并排设置在所述滚刷壳内的滚刷，靠近垃圾扫出口...

本技术提供一种易于拆卸的滚拖装置，以及采用该滚拖装置的清洁设备。该滚拖装置包括滚拖；滚拖支架，滚拖支架内形成收容滚拖的滚拖腔，滚拖支架轴向一端的外侧壁设有卡座，卡座上设有卡孔；驱动机构，驱动机构包括驱动件和传动组件，驱动件通过传动组件驱...

本技术属于清洁设备领域，公开了一种滚拖装置和清洁设备，该滚拖装置包括支架、滚拖、刮板、污水盒和预紧机构，其中，滚拖转动的安装在支架内；刮板滑动的安装在支架上，刮板的端部挤压滚拖的周壁；污水盒设置在刮板的后下方，以接收刮板挤压滚拖产生的污...

本发明提供一种能检测集尘箱中尘袋内的垃圾是否装满的尘满检测机构和工作站。本发明提供的尘满检测机构包括基板，基板上设有转动座；尘满检测件，尘满检测件具有探测部、与转动座转动连接的转动部和与尘袋接触的承压部，尘满检测件在尘袋的作用下相对基板...

本发明提供一种易于操作的地图编辑方法，包括：响应客户端编辑第一地图的请求，向客户端发送第一格式的第一地图；接收客户端编辑第一格式的第一地图生成的第一格式的第二地图，根据所述第一格式的第二地图生成第二格式的第二地图，第二格式的地图的分辨率...

本发明提供一种防止告警信息漏报的告警信息处理方法、装置、设备和存储介质，本发明提供的告警信息处理方法包括监听设备的告警信息；实时发送告警信息；每间隔第一预设时间批量发送告警信息。本发明通过增加每间隔第一预设时间批量发送告警信息的步骤，从...

本申请提出一种清扫路径规划方法、装置、设备及存储介质，清扫路径规划方法通过获取待清扫区域的边缘点集合，从边缘点集合中筛选出符合转角特征的角点集合，从角点集合中筛选出符合门槛区域特征的子角点集合，从而有效识别出待清扫区域中的门槛区域，在子...

本发明提供一种既能通风又能防水的工作站，该工作站包括集尘箱，集尘箱上设有出风口；壳体，集尘箱安装在壳体内，壳体上设有排风口，出风口在壳体上的投影至少不与排风口完全重合；导风件，导风件连通出风口和排风口，导风件沿壳体平面延伸；以及通断机构...

本申请提出一种障碍物的位置识别方法、装置、设备及存储介质，障碍物的位置识别方法通过获取障碍物的深度图像以及关联数据，根据深度图像以及关联数据，确定深度图像中障碍物的目标区域，而关联数据包括障碍物的彩色图像以及障碍物的超声波数据中的至少之...

本申请提出一种清扫方法、装置、设备及存储介质，清扫方法通过在以第一规划路线进行贴边清扫的过程中获取障碍物的检测结果，当检测结果表征存在障碍物时，沿着障碍物的边缘进行绕障清扫并检测清洁设备和第一规划路线已完成贴边部分的闭合间距，当闭合间距...

本技术属于清洁设备领域，公开了一种用于清洁设备的显示装置和清洁设备，该显示装置包括显示屏和高架结构，该高架结构包括用于安装在清洁设备的顶部的安装座、间隔设置在安装座的上方的高架座以及连接安装座和高架座的多个支撑柱，其中，安装座形成有用于...

本发明公开了一种清洁设备，清洁设备包括底盘、擦地装置、洒水装置、污水收集装置以及支撑框架，擦地装置包括用于拖地的清洁滚筒；洒水装置包括清水箱、清水管路组件和洒水组件，洒水组件用于向清洁滚筒或者向待清洁地面喷洒清水；污水收集装置包括污水盒...

本发明属于清洁设备技术领域并公开了一种清洁设备，清洁设备包括底盘、洗地装置、洒水装置和污水收集装置，洗地装置包括清洁滚筒，清洁滚筒转动安装在底盘的底部；洒水装置包括清水箱、清水供给管路和洒水组件，清水供给管路连通清水箱和洒水组件，洒水组...

本发明涉及一种提高清洁设备倒桩准确度的工作站、清洁系统和到桩方法。本发明提供的工作站包括中框，中框上设有图标；补光灯，补光灯安装在中框上，补光灯朝图标发出光线；以及第一电控板，第一电控板与补光灯电连接，第一电控板在收到亮度调节信息时调节...

本发明提供一种便于维护的清洁设备，包括底盘；框架，框架安装在底盘上方；中扫装置，中扫装置安装在底盘上，中扫装置包括滚刷机构和垃圾盒，滚刷机构将垃圾扫入垃圾盒；滚拖装置，滚拖装置位于框架的下方，滚拖装置包括滚拖机构，向滚拖机构供给清水的清...