【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地面清洁领域，尤其涉及自动清洁方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、清洁设备在执行清洁任务时中途可能会因为缺水、缺电等问题需要补给造成当前任务无法继续执行甚至需要中止。目前主流的做法，清洁设备在需要补给时先上报能量匮乏的告警信息给用户，用户手动先下发结束当前清洁任务，再下发开始补给任务。即目前的清洁设备执行清洁任务过程中需要较多的人工干预，不够智能。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种人工干预少的自动清洁方法、装置、设备和存储介质。
2、本专利技术提供的自动清洁方法，包括：接收第一清洁任务；判断所述清洁设备的能量状态；在所述清洁设备的能量处于匮乏状态时，先向所述清洁设备发送补给任务，在判断清洁设备完成补给任务的情况下，再控制所述清洁设备执行所述第一清洁清扫任务；在所述清洁设备的能量处于充足状态时，直接控制所述清洁设备执行所述第一清洁任务。
3、可选的，判断所述清洁设备的能量状态包括如下步骤：获取所述清洁设备的清水...
【技术保护点】
1.一种自动清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，判断所述清洁设备的能量状态包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，直接控制所述清洁设备执行所述第一清洁任务包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的自动清洁方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的自动清洁方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，判断所述清洁设备是否完成补给包括如下步骤：
7.根据权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，包
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【技术特征摘要】
1.一种自动清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，判断所述清洁设备的能量状态包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，直接控制所述清洁设备执行所述第一清洁任务包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的自动清洁方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的自动清洁方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求1所述的自动清洁方法，其特征在于，判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟健，刘金华，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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