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本发明提供一种人工干预少的自动清洁方法，包括如下步骤：接收第一清洁任务；判断所述清洁设备的能量状态；在所述清洁设备的能量处于匮乏状态时，先向所述清洁设备发送补给任务，在判断清洁设备完成补给任务的情况下，再控制所述清洁设备执行所述第一清洁清扫...
该专利属于广东美房智高机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美房智高机器人有限公司授权不得商用。

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