本实用新型公开了一种吸水胶皮快拆装置及清洁机器人。本实用新型的吸水胶皮快拆装置，包括：支架；骨架，所述骨架可拆卸设置于所述支架上；胶皮件，所述胶皮件设置于所述骨架上；把手，所述把手将所述骨架锁紧于所述支架上。本实用新型的吸水胶皮快拆装置...

本发明公开了一种具有安全防护功能的充电装置。本发明的具有安全防护功能的充电装置，包括充电桩本体、充电组件、左右防护组件、上下防护组件，充电桩本体的一侧设置有与之连通的充电壳，所述充电组件设置于所述充电桩本体上，且可相对所述充电壳伸出或缩...

本发明公开了一种清洁机器人性能测试设备，包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障...

本发明公开了一种扫地车及其垃圾斗倾倒装置，其中，所述垃圾斗倾倒装置包括支撑柱、垃圾斗、抬升机构以及翻转机构；所述支撑柱设有两个，所述支撑柱用于竖直固定在扫地车上，两所述支撑柱上部之间相互固定有安装板，所述抬升机构包括抬升臂和抬升驱动组件...

本发明公开了一种垃圾袋自动铺设与封装切断装置以及垃圾清洁车。本发明的垃圾袋自动铺设与封装切断装置，包括壳体、垃圾袋盛装组件、垃圾袋封切组件、垃圾袋收拢组件、抽风组件、开门组件。其中，壳体的顶部与底部分别设置有垃圾入口和垃圾出口，垃圾袋盛...

本发明公开了一种可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人。本发明的可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人，包括安装架、吸水扒主体、调节组件、直线驱动机构、摆臂组件。其中所述调节组件的一端与所述安装架顶部的一端固定连接，所述直线...

本发明公开了一种智能设备入网鉴权的方法和系统，该方法包括以下步骤：智能设备向认证服务器发出申请入网凭证的HTTP请求，携带签名时间戳和第一签名；认证服务器校验所述HTTP请求中的签名时间戳、第一签名和设备SN的合法性，生成入网凭证；智能...

本发明公开了一种移动机器人的作业路径数据的压缩方法，包括以下步骤：加载一段时间内移动机器人的原始作业路径点；利用所述原始作业路径点，计算获得机器人在相邻的每两个原始作业路径点之间的行动速度，生成速度数组；采用滑动窗口算法对所述速度数组计...

本发明公开了一种机器人状态信息实时显示方法、系统、设备及介质。机器人状态信息实时显示方法，包括：制定机器人的信息的主题，并在主题上设置机器人的唯一标识；根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTTbroker发送信息的频率；在云平台...

本发明公开了一种机器人实时建图显示方法、系统、设备及介质。机器人实时建图显示方法，包括：与机器人建立通信连接，并向机器人下发建图指令；与机器人建立RTSP通信协议连接；控制机器人行走并扫描周围环境，并使机器人根据扫描结果生成的地图PGM...

本发明公开了一种移动机器人的作业任务动态调度下发系统及方法，该方法包括以下步骤：将机器人的作业任务，根据任务种类分组为若干个任务组并生成任务列表，且所述作业任务的数据结构以有向图的形式表示；根据所述任务列表的先后顺序下发作业任务给机器人...

本发明公开了一种移动机器人的作业轨迹保存方法，包括以下步骤：各个服务器主机分别接收各机器人的定位数据，全部放入全局缓存中形成暂存数据，所述定位数据包含机器人ID和接收时间戳；根据所述定位数据的接收时间戳对所述全局缓存中的暂存数据进行排序...

本发明公开了一种管理平台与机器人MQTT协议测试方法、系统、设备及介质。管理平台与机器人MQTT协议测试方法，包括：使用Python搭建MQTT自动化测试框架；根据管理平台与机器人的MQTT交互协议，构建消息模板；根据测试功能点，使用M...

本发明公开了一种多台机器人动态划分作业区域的方法和系统，该方法包括以下步骤：在作业地图上划分出多个作业区域，并在每个作业区域上设置入口参考节点和出口参考节点；将每一个作业区域中的入口参考节点和出口参考节点通过双向边连接；将上级作业区域中...

本发明公开一种室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质。室外机器人作业安排方法，包括：在机器人作业区域周围设置临时安置点；建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；若未发生突发恶劣天气，则机器人...

本发明公开了一种智能生成机器人故障解决方案的方法，包括以下步骤：为机器人的每个部件定义一系列的故障状态标签，并保存在故障处理装置中；机器人发生故障时，按预设的故障代码标识向故障处理装置发送故障诊断信号；根据所述故障诊断信号执行故障诊断，...

本发明公开了一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。机器人对障碍物识别与处理方法，包括：收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人...

本发明公开了一种机器人位置显示方法、系统、设备及介质。机器人位置显示方法，包括：获取不同型号的机器人的位置信息；将不同型号的机器人的位置信息转换至统一的通用地图坐标系中；根据需求显示方式，将不同型号的机器人的位置信息转换至相应地图坐标系...

本发明公开了一种清水箱系统及清洁机器人。本发明的清水箱系统，包括：清水箱体；注水部，所述注水部设置于所述清水箱体上部，且所述注水部与所述清水箱体连通，所述注水部开设有注水口；遮挡缓冲部，所述遮挡缓冲部连通于所述清水箱体和所述注水部之间；...

本发明公开了一种吸水扒调节装置及洗地机。吸水扒调节装置，包括：固定支架；压紧调节机构和垂直摆臂，所述压紧调节机构的第一端与所述固定支架的上部铰接，所述压紧调节机构的第二端与所述垂直摆臂的后端铰接，所述垂直摆臂的中部枢接于所述固定支架的下...