本发明专利技术公开了一种垃圾袋自动铺设与封装切断装置以及垃圾清洁车。本发明专利技术的垃圾袋自动铺设与封装切断装置，包括壳体、垃圾袋盛装组件、垃圾袋封切组件、垃圾袋收拢组件、抽风组件、开门组件。其中，壳体的顶部与底部分别设置有垃圾入口和垃圾出口，垃圾袋盛装组件设置于壳体顶部的垃圾入口处，垃圾袋封切组件设置于壳体上。本发明专利技术通过垃圾袋封切组件、垃圾袋收拢组件以及抽风组件相互配合，自动完成垃圾袋的铺设、收拢与封切动作，动作完成后通过开门组件将垃圾出口打开，切割后的垃圾袋从垃圾出口自动掉落到指定地点，整过过程无需人为操作，提高了垃圾处理的效率。本发明专利技术的垃圾清洁车包括上述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置。车包括上述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置。车包括上述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾袋自动铺设与封装切断装置以及垃圾清洁车
[0001]本专利技术涉及垃圾清洁领域，特别是涉及一种垃圾袋自动铺设与封装切断装置以及垃圾清洁车。
技术介绍
[0002]现市场上的垃圾清洁车一般是人工操作，垃圾箱需要人工搬运和倒出。用一段时间会滋生很多细菌且不好清洗。有使用垃圾袋的垃圾清洁车需要人工先找垃圾袋，然后完成垃圾袋的铺设与封口等，效率低等特点。
技术实现思路
[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种具有能够自动铺设、封装、切断垃圾袋等特点的垃圾袋自动铺设与封装切断装置以及垃圾清洁车。
[0004]一种垃圾袋自动铺设与封装切断装置，包括：
[0005]壳体，所述壳体的顶部与底部分别设置有垃圾入口和垃圾出口；
[0006]垃圾袋盛装组件，所述垃圾袋盛装组件设置于所述壳体顶部的所述垃圾入口处，所述垃圾袋盛装组件其内部收纳有垃圾袋，所述垃圾袋的开口端设置于垃圾袋盛装组件内，其封闭端可从所述垃圾袋盛装组件内向所述壳体内部延伸，所述垃圾袋与所述垃圾袋盛装组件将所述垃圾入口封闭；
[0007]垃圾袋封切组件，所述垃圾袋封切组件设置于所述壳体上，其封切端伸入所述壳体的内部，用于对所述垃圾袋封口与切断；
[0008]垃圾袋收拢组件，所述垃圾袋收拢组件设置于所述壳体内部，用于将所述垃圾袋向所述垃圾袋封切组件的封切端收拢；
[0009]抽风组件，所述抽风组件设置于所述壳体外侧的底部，其抽风口与所述壳体内部连通，用于将所述垃圾袋抽入所述壳体内部；
[0010]开门组件，所述开门组件设置于所述壳体的底部，可相对所述垃圾出口开启与关闭。
[0011]本专利技术的垃圾袋自动铺设与封装切断装置，通过垃圾袋封切组件、垃圾袋收拢组件以及抽风组件相互配合，自动完成垃圾袋的铺设、收拢与封切动作，动作完成后通过开门组件将垃圾出口打开，切割后的垃圾袋从垃圾出口自动掉落到指定地点，整过过程无需人为操作，提高了垃圾处理的效率。
[0012]进一步优选地，所述垃圾袋盛装组件包括：
[0013]容纳盒体，所述容纳盒体的上设置有与所述垃圾入口相匹配的开口，所述开口的边缘设置有容纳所述垃圾袋的容纳槽，所述垃圾袋的开口端卷绕于所述容纳槽内，所述垃圾袋的封闭端可从所述开口向所述壳体内部延伸；
[0014]盒体顶盖，所述盒体顶盖设置于所述容纳盒体的顶部，用于盖住所述容纳槽。
[0015]进一步优选地，所述垃圾袋封切组件包括：
[0016]固定支座，所述固定支座设置于所述壳体的外侧；
[0017]超声波震子，所述超声波震子设置于所述固定支座上；
[0018]超声波模头，所述超声波模头与所述超声波震子传动连接，所述超声波模头的封口端伸入所述壳体内部，用于密封所述垃圾袋；
[0019]切刀，所述切刀设置于所述超声波模头的封口端，用于切断所述垃圾袋，所述切刀与所述超声波模头形成所述垃圾袋封切组件的封切端；
[0020]超声波挡板，所述超声波挡板设置于所述垃圾袋收拢组件上、与所述超声波模头相对，所述垃圾袋收拢组件将所述垃圾袋向所述垃圾袋封切组件的封切端收拢时带动所述超声波挡板向所述超声波模头靠近。
[0021]进一步优选地，所述垃圾袋收拢组件包括：
[0022]底板，所述底板设置于所述壳体的内部，其上设置有与所述垃圾入口相对的缺口；
[0023]X轴收拢机构，所述X轴收拢机构设置于所述底板上，且所述X轴收拢机构的收拢范围覆盖所述缺口；
[0024]Y轴收拢机构，所述Y轴收拢机构设置于所述底板上，且所述Y轴收拢机构的收拢范围覆盖所述缺口，所述Y轴收拢机构与所述X轴收拢机构共同作用将所述垃圾袋向所述垃圾袋封切组件的封切端收拢。
[0025]进一步优选地，所述X轴收拢机构包括：
[0026]X轴收拢板，所述X轴收拢板设置有两个，两个所述X轴收拢板分别设置于所述底板底部、所述缺口的相对两侧；
[0027]X轴驱动部，所述X轴驱动部设置于所述底板上，用于驱动两个所述X轴收拢板在X轴上相向或相背移动。
[0028]进一步优选地，所述X轴驱动部包括：
[0029]双向丝杆，所述双向丝杆的两个螺纹部分别与两个所述X轴收拢板的一端螺纹连接，所述双向丝杆的两端设置有安装板并配有轴承；
[0030]驱动电机，所述驱动电机设置于所述底板上；
[0031]传动机构，所述传动机构设置于所述底板上，其一端与所述驱动电机传动连接，另一端与所述双向丝杆传动连接。
[0032]进一步优选地，所述Y轴收拢机构包括：
[0033]Y轴驱动部，所述Y轴驱动部设置于所述底板上；
[0034]Y轴收拢板，所述Y轴收拢板穿过两个所述X轴收拢板并与所述Y轴驱动部传动连接，所述X轴收拢板上设置有供所述Y轴收拢板在Y轴上移动的滑槽，所述Y轴收拢板在所述Y轴驱动部的作用下将所述垃圾袋向所述垃圾袋封切组件的封切端收拢。
[0035]进一步优选地，所述抽风组件包括：
[0036]安装支架，所述安装支架设置于所述壳体外侧的底部；
[0037]抽风机，所述抽风机设置于所述安装支架上，其抽风口与所述壳体内部连通。
[0038]进一步优选地，所述开门组件包括：
[0039]门体，所述门体设置于所述壳体上、位于所述垃圾出口处，可相对所述垃圾出口开启与闭合；
[0040]安装底座，所述安装底座设置于所述壳体的外侧；
[0041]连杆，所述连杆的一端与所述壳体外侧转动连接，另一端与所述门体的外侧固定连接；
[0042]直线驱动件，所述直线驱动件设置于所述安装底座上，所述直线驱动件的输出端与所述连杆的侧面传动连接。
[0043]相对于现有技术，本专利技术的垃圾袋自动铺设与封装切断装置，通过垃圾袋封切组件、垃圾袋收拢组件以及抽风组件相互配合，自动完成垃圾袋的铺设、收拢与封切动作，动作完成后通过开门组件将垃圾出口打开，切割后的垃圾袋从垃圾出口自动掉落到指定地点，整过过程无需人为操作，提高了垃圾处理的效率；通过容纳盒体将垃圾袋进行收纳，无需人为套袋操作，简化了操作步骤，提高了操作效率；通过超声波模头与切刀相互配合以超声波原理对垃圾袋进行熔接与切断，能解决收拢的垃圾袋口存在的卫生纸等小而薄的杂物时，垃圾袋口不能正常的熔接和切断的问题；通过设置X轴收拢机构与Y轴收拢机构相互配合将垃圾袋进行收拢，使得垃圾袋口收拢得更加规则，方便切断与封口操作；通过设置抽风机将垃圾袋向壳体底部拉扯，从而完成垃圾袋的自动铺设，原理简单，操作方便；通过直线驱动件带动门体的开启与关闭，操作更加方便。本专利技术的垃圾袋自动铺设与封装切断装置具有能够自动铺设、封装、切断垃圾袋等特点。
[0044]本专利技术还进一步提供了一种垃圾清洁车，包括上述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置。
[0045]相对于现有技术，本专利技术的垃圾清洁车，具有上述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置的特点，在此不再赘述。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾袋自动铺设与封装切断装置，其特征在于：包括：壳体，所述壳体的顶部与底部分别设置有垃圾入口和垃圾出口；垃圾袋盛装组件，所述垃圾袋盛装组件设置于所述壳体顶部的所述垃圾入口处，所述垃圾袋盛装组件其内部收纳有垃圾袋，所述垃圾袋的开口端设置于垃圾袋盛装组件内，其封闭端可从所述垃圾袋盛装组件内向所述壳体内部延伸，所述垃圾袋与所述垃圾袋盛装组件将所述垃圾入口封闭；垃圾袋封切组件，所述垃圾袋封切组件设置于所述壳体上，其封切端伸入所述壳体的内部，用于对所述垃圾袋封口与切断；垃圾袋收拢组件，所述垃圾袋收拢组件设置于所述壳体内部，用于将所述垃圾袋向所述垃圾袋封切组件的封切端收拢；抽风组件，所述抽风组件设置于所述壳体外侧的底部，其抽风口与所述壳体内部连通，用于将所述垃圾袋抽入所述壳体内部；开门组件，所述开门组件设置于所述壳体的底部，可相对所述垃圾出口开启与关闭。2.根据权利要求1所述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置，其特征在于：所述垃圾袋盛装组件包括：容纳盒体，所述容纳盒体的上设置有与所述垃圾入口相匹配的开口，所述开口的边缘设置有容纳所述垃圾袋的容纳槽，所述垃圾袋的开口端卷绕于所述容纳槽内，所述垃圾袋的封闭端可从所述开口向所述壳体内部延伸；盒体顶盖，所述盒体顶盖设置于所述容纳盒体的顶部，用于盖住所述容纳槽。3.根据权利要求1所述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置，其特征在于：所述垃圾袋封切组件包括：固定支座，所述固定支座设置于所述壳体的外侧；超声波震子，所述超声波震子设置于所述固定支座上；超声波模头，所述超声波模头与所述超声波震子传动连接，所述超声波模头的封口端伸入所述壳体内部，用于密封所述垃圾袋；切刀，所述切刀设置于所述超声波模头的封口端，用于切断所述垃圾袋，所述切刀与所述超声波模头形成所述垃圾袋封切组件的封切端；超声波挡板，所述超声波挡板设置于所述垃圾袋收拢组件上、与所述超声波模头相对，所述垃圾袋收拢组件将所述垃圾袋向所述垃圾袋封切组件的封切端收拢时带动所述超声波挡板向所述超声波模头靠近。4.根据权利要求1所述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置，其特征在于：所述垃圾袋收拢组件包括：底板，所述底板设置于所述壳体的内部，其上设置有与所述垃圾入口相对的缺口；X轴收拢机构，所述X轴收拢机构设置于所述底板上，且所述X轴收拢机构的收拢范围覆盖所述缺口；Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：周祥荣，李生熹，王峰，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司佛山分公司，
类型：发明
国别省市：
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