【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁领域,尤其涉及一种用于清洁设备的工作站。
技术介绍
1、为了提高清洁设备的工作效率,减少人为干预,现有的清洁设备配备了用于补给的工作站。为了防止清洁设备在对桩过程中撞击工作站,使得工作站移位,导致不能准备对桩,申请人增设了与工作站连接的斜坡。清洁设备在斜坡上就相当于在工作站上,这样它撞击工作站时,工作站就不容易倾倒。但是当清洁设备驶入斜坡时,清洁设备后部摄像头就难以看到工作站上的二维码,导致清洁设备在对桩时失去参照物;此外清洁设备在斜坡上调整位姿的难度也大于在地面上调整位姿,使得清洁设备对桩不准。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足或缺陷,本技术提供一种能提高清洁设备对桩准确度的用于清洁设备的工作站。
2、本技术提供的用于清洁设备的工作站包括中框,所述中框的下部向后凹陷形成对接腔,所述对接腔用于供清洁设备进入;后盖,所述后盖封盖所述中框的后部;底盘,所述底盘位于所述中框的底部,所述底盘包括位于前部的斜坡和位于后部的接水盘,所述接水盘用于接收所述清洁设备的污水盒排出的污水,所述接水盘部分伸入所述中框和所述后盖之间的区域。
3、本技术提供的用于清洁设备的工作站,通过将接水盘部分后移至中框和后盖之间的区域,使得斜坡也往后移,相应的减少了斜坡伸出对接腔的距离,这样不仅提高了清洁设备对桩的精度,还能保持接水盘的容积不变。对桩准确度提高有以下两个原因:首先由于斜坡的存在,使得清洁设备只有在进入斜坡之后才能与中框接触,不会在对桩过程中把中框撞偏;然后
4、可选的,所述斜坡上还设有接水槽,在所述清洁设备驻车在所述斜坡上时,所述接水槽位于所述清洁设备的滚拖下方,以接收清洁设备的滚拖滴落的污水。
5、可选的,所述斜坡上设有限位槽,所述限位槽位于所述接水槽的前方,所述限位槽与所述清洁设备的驱动轮适配。
6、可选的,工作站还包括排污装置,所述排污装置包括污水箱、抽污泵以及连通所述污水箱和所述接水盘的抽污管,所述抽污泵将所述接水盘的污水通过抽污管抽吸至所述污水箱。
7、可选的,还包括水位检测组件和电控板,所述水位检测组件与所述电控板电连接,所述抽污泵与所述电控板电连接,所述水位检测组件伸入所述接水盘内,所述水位检测组件检测到所述接水盘达到预设水位时向所述电控板发出水满信号,所述电控板收到水满信号后向所述抽污泵发出抽污的控制信号。
8、可选的,所述水位检测组件包括电极片和护板,所述电极片伸入所述接水盘内,所述电极片与所述电控板电连接,所述护板至少环绕所述电极片前部,所述护板上设有过污间隙,所述过污间隙位于所述护板的侧部。
9、可选的,所述抽污泵为气泵,所述抽污泵与所述污水箱连通,以在所述污水箱中产生负压。
10、可选的,所述对接腔的侧壁设有导向轮,当所述清洁设备的驱动轮接触斜坡时,所述导向轮与所述清洁设备两侧的机身接触。
11、可选的,所述接水盘的上方设有托盘,所述托盘的底部设有过滤孔,所述托盘与所述接水盘可拆卸连接。
12、可选的,所述底盘的底部设有防滑垫。
13、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于清洁设备的工作站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,所述斜坡上还设有接水槽,在所述清洁设备驻车在所述斜坡上时,所述接水槽位于所述清洁设备的滚拖的下方,以接收所述清洁设备的滚拖滴落的污水。
3.根据权利要求2所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,所述斜坡上设有限位槽,所述限位槽位于所述接水槽的前方,所述限位槽与所述清洁设备的驱动轮适配。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,还包括排污装置,所述排污装置包括污水箱、抽污泵以及连通所述污水箱和所述接水盘的抽污管,所述抽污泵将所述接水盘的污水通过抽污管抽吸至所述污水箱。
5.根据权利要求4所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,还包括水位检测组件和电控板,所述水位检测组件与所述电控板电连接,所述抽污泵与所述电控板电连接,所述水位检测组件伸入所述接水盘内,所述水位检测组件检测到所述接水盘达到预设水位时向所述电控板发出水满信号,所述电控板收到水满信号后向所述抽污泵发出抽污的控制信号。
6.根据
7.根据权利要求1至3任意一项所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,所述对接腔的后壁设有图标,所述清洁设备通过摄像头获取所述图标的图像矫正所述清洁设备的位姿。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,所述对接腔的侧壁设有导向轮,当所述清洁设备的驱动轮接触斜坡时,所述导向轮与所述清洁设备两侧的机身接触。
9.根据权利要求1至3任意一项所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,所述接水盘的上方设有托盘,所述托盘的底部设有过滤孔,所述托盘与所述接水盘可拆卸连接。
10.根据权利要求1至3任意一项所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,所述底盘的底部设有防滑垫。
...【技术特征摘要】
1.一种用于清洁设备的工作站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,所述斜坡上还设有接水槽,在所述清洁设备驻车在所述斜坡上时,所述接水槽位于所述清洁设备的滚拖的下方,以接收所述清洁设备的滚拖滴落的污水。
3.根据权利要求2所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,所述斜坡上设有限位槽,所述限位槽位于所述接水槽的前方,所述限位槽与所述清洁设备的驱动轮适配。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,还包括排污装置,所述排污装置包括污水箱、抽污泵以及连通所述污水箱和所述接水盘的抽污管,所述抽污泵将所述接水盘的污水通过抽污管抽吸至所述污水箱。
5.根据权利要求4所述的用于清洁设备的工作站,其特征在于,还包括水位检测组件和电控板,所述水位检测组件与所述电控板电连接,所述抽污泵与所述电控板电连接,所述水位检测组件伸入所述接水盘内,所述水位检测组件检测到所述接水盘达到预设水位时向所述电控板发出水满信号,所述电控板收到水...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭锦标,
申请(专利权)人:广东美房智高机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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