【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地面清洁，尤其涉及一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法。
技术介绍
1、在商场或运动馆等地由于需要保持地面清洁，及其减轻人力负担，常需要使用无人扫地车自动进行垃圾清扫，由于无人扫地车需要使用水对地面进行清洁，导致地面易残留大量水渍，若不及时清理极易导致人员滑倒摔伤，现提出一种能够有效清理地面水渍的装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法，解决了上述问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法，包括壳体，还包括：齿轮组件，用于清理地面水渍；以及，清理组件，用于清理地面的尘絮杂质；所述齿轮组件，包括主轴、主齿轮、副齿轮以及齿轮环，所述主轴转动连接在壳体中，所述主轴上固定连接有主齿轮，所述主齿轮与多个副齿轮啮合连接，多个所述副齿轮与齿轮环啮合连接，所述齿轮环固定连接在壳体底部。
3、在上述技术方案的基础上，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种无人扫地车，包括清扫机构，所述清扫机构，包括壳体(101)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，多个所述副齿轮(203)轴心处分别固定连接有齿轮轴(205)，任意一个所述齿轮轴(205)的底部固定连接有胶片，另两个所述齿轮轴(205)底部固定连接有吸水棉垫，多个所述齿轮轴(205)的顶端转动连接在框架(207)上，所述框架(207)通过其轴心处环套与主轴(201)转动连接。
3.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，所述主轴(201)上固定连接有蜗轮(206)，所述蜗轮(206)一侧啮合连接有蜗杆...
【技术特征摘要】
1.一种无人扫地车，包括清扫机构，所述清扫机构，包括壳体(101)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，多个所述副齿轮(203)轴心处分别固定连接有齿轮轴(205)，任意一个所述齿轮轴(205)的底部固定连接有胶片，另两个所述齿轮轴(205)底部固定连接有吸水棉垫，多个所述齿轮轴(205)的顶端转动连接在框架(207)上，所述框架(207)通过其轴心处环套与主轴(201)转动连接。
3.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，所述主轴(201)上固定连接有蜗轮(206)，所述蜗轮(206)一侧啮合连接有蜗杆(208)，所述蜗杆(208)轴心处固定连接有导杆(209)，所述导杆(209)与壳体(101)转动连接。
4.根据权利要求3所述的无人扫地车，其特征在于，所述导杆(209)上固定连接有蜗轮a(2001)，所述蜗轮a(2001)一侧啮合连接有蜗杆a(2002)，所述蜗杆a(2002)固定连接在扇叶轴(2003)上，所述扇叶轴(2003)与壳体(101)转动连接，所述扇叶轴(2003)底部固定连接有扇叶(2004)。
5.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，所述清理组件(4)，包括传动轴(401)、卷筒(402)、皮带(403)以及毛刷(404)，两个所述传动轴(401)转动连接在壳体(101)两侧，两个所述传动轴(401)上分别固定连接有卷筒(402)，两个所述卷筒(402)相互配合与皮带(403)传动连接，所述皮带(403)底部固定连接有多个毛刷(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：马天兵，李梁，舒金鑫，潘家保，李长鹏，史瑞，
申请(专利权)人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院芜湖，
类型：发明
国别省市：
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