本发明专利技术公开了一种扫地车及其垃圾斗倾倒装置，其中，所述垃圾斗倾倒装置包括支撑柱、垃圾斗、抬升机构以及翻转机构；所述支撑柱设有两个，所述支撑柱用于竖直固定在扫地车上，两所述支撑柱上部之间相互固定有安装板，所述抬升机构包括抬升臂和抬升驱动组件，所述抬升臂设有两个，两所述抬升臂的一端均连接于所述安装板上，并可相对于安装板沿竖直方向转动，两所述抬升臂的另一端之间相互连接有所述垃圾斗，并且所述垃圾斗可相对于所述抬升臂沿竖直方向转动，所述翻转机构用于驱动所述垃圾斗沿竖直方向翻转。在本发明专利技术中，通过自动控制的方式来倾倒垃圾，减少了人工的干预，使用更加方便，实用性高。实用性高。实用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地车及其垃圾斗倾倒装置
[0001]本专利技术涉及扫地车
，特别是涉及一种扫地车及其垃圾斗倾倒装置。
技术介绍
[0002]扫地车作为目前常见的清扫设备，其主要包括有边刷装置和垃圾斗，通过边刷装置将垃圾扫至所述垃圾斗内。
[0003]但是，目前大多扫地车的垃圾斗在堆满垃圾后，无法自动倾倒垃圾，还需要借助人工方式将垃圾斗内的垃圾倒出，使用起来较为不方便。
[0004]因此，急需提供一种可自动进行垃圾倾倒的垃圾斗倾倒装置。
技术实现思路
[0005]基于此，本专利技术的首要目的在于，提供一种使用方便的垃圾斗倾倒装置。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种采用上述垃圾斗倾倒装置的扫地车。
[0007]一种垃圾斗倾倒装置，包括支撑柱、垃圾斗、抬升机构以及翻转机构；所述支撑柱设有两个，所述支撑柱用于竖直固定在扫地车上，两所述支撑柱上部之间相互固定有安装板，所述抬升机构包括抬升臂和抬升驱动组件，所述抬升臂设有两个，两所述抬升臂的一端均连接于所述安装板上，并可相对于安装板沿竖直方向转动，两所述抬升臂的另一端之间相互连接有所述垃圾斗，并且所述垃圾斗可相对于所述抬升臂沿竖直方向转动，所述翻转机构用于驱动所述垃圾斗沿竖直方向翻转。
[0008]在本专利技术中，所述抬升驱动组件可以驱动两所述抬升臂向上抬起，以带动垃圾斗向上且朝远离所述支撑柱方向移动，然后所述翻转机构可以在所述抬升臂抬升所述垃圾斗时，带动所述垃圾斗转动，使垃圾斗保持水平位置，进而垃圾斗内的垃圾不会在抬升过程中倾倒出来，接着在所述抬升臂带动垃圾斗移动至设定位置后，所述翻转机构驱动垃圾斗转动，以进行垃圾的倾倒；通过自动控制的方式，减少了人工的干预，使用更加方便，实用性高。
[0009]优选地，所述安装板沿长度方向的两端均固定有轴承座，所述抬升驱动组件包括抬升转轴、抬升转杆、抬升电推杆以及抬升固定座，所述抬升转轴穿设于两所述轴承座内，两所述抬升臂远离垃圾斗的端部一一对应固定于所述抬升转轴的两端，所述抬升固定座用于固定在扫地车上，所述抬升电推杆连接于所述抬升固定座上，并可相对于所述抬升固定座沿竖直方向转动，所述抬升转杆一端固定连接于所述抬升转轴上，其另一端与所述抬升电推杆的伸缩轴连接，并且所述抬升转杆可相对于伸缩轴沿竖直方向转动。
[0010]优选地，所述翻转机构包括转动轴和翻转驱动组件，所述抬升臂和所述垃圾斗之间通过所述转动轴连接，所述转动轴一端与所述抬升臂转动连接，所述转动轴另一端与所述垃圾斗固定连接，所述翻转驱动组件用于驱动所述转动轴转动。
[0011]优选地，所述翻转机构还包括驱动轴和同步传动组件，所述驱动轴设于所述抬升臂远离垃圾斗一端的外侧，且所述驱动轴可相对于所述抬升臂转动，所述翻转驱动组件连
接于所述支撑柱上，且所述翻转驱动组件与所述驱动轴连接，以驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过所述同步传动组件带动所述转动轴同步转动。
[0012]优选地，所述翻转驱动组件包括驱动臂、翻转电推杆以及翻转固定座，所述翻转固定座固定于所述支撑柱上，所述翻转电推杆连接于所述翻转固定座上，并可相对于所述翻转固定座沿竖直方向转动，所述驱动臂一端与所述翻转电推杆的伸缩轴转动连接，其另一端固定于所述驱动轴上。
[0013]优选地，所述抬升臂内沿长度方向开设有容置腔，所述同步传动组件包括同步带轮和同步带，所述驱动轴远离所述翻转驱动组件的一端穿入所述容置腔内，且该端部套设固定有所述同步带轮，所述转动轴远离所述垃圾斗的一端穿设于所述容置腔内，且该端部套设固定有所述同步带轮，两所述同步带轮之间绕设有所述同步带。
[0014]优选地，所述翻转机构还包括有张紧组件，所述张紧组件用于拉紧所述同步带。
[0015]优选地，所述张紧组件包括调节螺杆、转动轴套以及抵接块，所述抬升臂的内外两侧均开设有调节口，两所述调节口相对设置，所述调节口沿垂直于所述抬升臂长度方向延伸，所述调节螺杆从所述抬升臂外侧贯穿两所述调节口，并可沿所述调节口移动，所述调节螺杆的螺纹端螺纹连接有所述抵接块，所述抵接块在旋紧于所述调节螺杆上后，抵紧在所述抬升臂的内侧，所述转动轴套套设于所述调节螺杆上，并可相对于所述调节螺杆转动，所述转动轴套抵紧于所述同步带内侧。
[0016]优选地，两所述抬升臂之间相互连接有连接杆。
[0017]作为第二方面，本专利技术涉及一种扫地车，包括上述的垃圾斗倾倒装置。
[0018]综上，相对于现有技术来说，本专利技术的扫地车中，通过采用所述垃圾斗倾倒装置，以实现扫地车自动倾倒垃圾，减少人工的干预，使用更加便捷，实用性高。
[0019]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中垃圾斗倾倒装置的立体图；
[0021]图2为本专利技术中垃圾斗倾倒装置的另一视角的立体图；
[0022]图3为本专利技术中抬升臂的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中抬升臂内的同步传动组件结构示意图。
[0024]附图标记：1、支撑柱；11、安装板；12、轴承座；2、垃圾斗；3、抬升机构；31、抬升臂；311、调节口；32、抬升驱动组件；321、抬升转轴；322、抬升转杆；323、抬升电推杆；324、抬升固定座；4、翻转机构；41、转动轴；42、翻转驱动组件；421、驱动臂；422、翻转电推杆；423、翻转固定座；43、驱动轴；44、同步传动组件；441、同步带轮；442、同步带；45、张紧组件；451、调节螺杆；452、转动轴套；453、抵接块；5、连接杆。
具体实施方式
[0025]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0026]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0027]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0028]如图1和图2所示，本专利技术涉及一种垃圾斗倾倒装置，其用于设在扫地车上，以在垃圾斗2收集满垃圾后，驱动垃圾斗2倾倒垃圾。
[0029]所述垃圾斗倾倒装置包括支撑柱1、垃圾斗2、抬升机构3以及翻转机构4；所述支撑柱1设有两个，所述支撑柱1用于竖直固定在扫地车上，两所述支撑柱1上部之间相互固定有安装板11，所述抬升机构3包括抬升臂31和抬升驱动组件32，所述抬升臂31设有两个，两所述抬升臂31的一端均连接于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾斗倾倒装置，其特征在于：包括支撑柱、垃圾斗、抬升机构以及翻转机构；所述支撑柱设有两个，所述支撑柱用于竖直固定在扫地车上，两所述支撑柱上部之间相互固定有安装板，所述抬升机构包括抬升臂和抬升驱动组件，所述抬升臂设有两个，两所述抬升臂的一端均连接于所述安装板上，并可相对于安装板沿竖直方向转动，两所述抬升臂的另一端之间相互连接有所述垃圾斗，并且所述垃圾斗可相对于所述抬升臂沿竖直方向转动，所述翻转机构用于驱动所述垃圾斗沿竖直方向翻转。2.根据权利要求1所述的垃圾斗倾倒装置，其特征在于：所述安装板沿长度方向的两端均固定有轴承座，所述抬升驱动组件包括抬升转轴、抬升转杆、抬升电推杆以及抬升固定座，所述抬升转轴穿设于两所述轴承座内，两所述抬升臂远离垃圾斗的端部一一对应固定于所述抬升转轴的两端，所述抬升固定座用于固定在扫地车上，所述抬升电推杆连接于所述抬升固定座上，并可相对于所述抬升固定座沿竖直方向转动，所述抬升转杆一端固定连接于所述抬升转轴上，其另一端与所述抬升电推杆的伸缩轴连接，并且所述抬升转杆可相对于伸缩轴沿竖直方向转动。3.根据权利要求1或2所述的垃圾斗倾倒装置，其特征在于：所述翻转机构包括转动轴和翻转驱动组件，所述抬升臂和所述垃圾斗之间通过所述转动轴连接，所述转动轴一端与所述抬升臂转动连接，所述转动轴另一端与所述垃圾斗固定连接，所述翻转驱动组件用于驱动所述转动轴转动。4.根据权利要求3所述的垃圾斗倾倒装置，其特征在于：所述翻转机构还包括驱动轴和同步传动组件，所述驱动轴设于所述抬升臂远离垃圾斗一端的外侧，且所述驱动轴可相对于所述抬升臂转动，所述翻转驱动组件连接于所述支撑柱上，且所述翻转驱动组件与所述驱动轴连接，以驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，洪福森，李生熹，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司佛山分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。