本发明专利技术公开了一种具有安全防护功能的充电装置。本发明专利技术的具有安全防护功能的充电装置，包括充电桩本体、充电组件、左右防护组件、上下防护组件，充电桩本体的一侧设置有与之连通的充电壳，所述充电组件设置于所述充电桩本体上，且可相对所述充电壳伸出或缩回，左右防护组件设置于所述充电桩本体内、与所述充电组件传动连接，且可根据所述充电组件的伸出或缩回进行展开或收缩，上下防护组件设置于所述充电壳的开口处。本发明专利技术通过设置左右防护组件和上下防护组件分别对充电组件工作状态以及不工作状态进行防护，提高了安全系数，且左右防护组件和上下防护组件能够跟随充电组件运动而运动，无需额外的动力，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种具有安全防护功能的充电装置
[0001]本专利技术涉及AGV充电领域，特别是涉及一种具有安全防护功能的充电装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，越来越多的行业逐步由传统作业方式向自动化、智能化转变。工业AGV作为移动机器人的一个重要分支，在自动化、智能化生产中担任着十分重要的角色，在生产过程中担负着大载荷及长时间的搬运工作，为提高工业AGV工作效率，保证其电源电量充足显得尤为重要。
[0003]充电桩对机器人充电时，充电桩的充电电机插入机器人的充电凹槽内进行充电，但是目前常用的机器人与充电桩自动充电的电极基本都是裸露在外的，充电时具有严重的安全隐患。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种具有安全系数高等特点的具有安全防护功能的充电装置。
[0005]一种具有安全防护功能的充电装置，包括：
[0006]充电桩本体，所述充电桩本体的一侧设置有与之连通的充电壳；
[0007]充电组件，所述充电组件设置于所述充电桩本体上，且可相对所述充电壳伸出或缩回；
[0008]左右防护组件，所述左右防护组件设置于所述充电桩本体内、与所述充电组件传动连接，且可根据所述充电组件的伸出或缩回进行展开或收缩；
[0009]上下防护组件，所述上下防护组件设置于所述充电壳的开口处，且可根据所述充电组件的伸出或缩回进行开启或封闭所述充电壳。
[0010]本专利技术的具有安全防护功能的充电装置，通过设置左右防护组件和上下防护组件分别对充电组件工作状态以及不工作状态进行防护，提高了安全系数，且左右防护组件和上下防护组件能够跟随充电组件运动而运动，无需额外的动力，结构简单，操作方便。
[0011]进一步优选地，所述充电组件包括：
[0012]驱动机构，所述驱动机构设置于所述充电桩本体的内部；
[0013]连接架，所述连接架设置于所述驱动机构的传动端；
[0014]充电头，所述充电头设置于所述连接架上远离所述驱动机构的一侧，且与所述充电壳相对。
[0015]进一步优选地，所述驱动机构为电动推杆、气缸、油缸中的一种。
[0016]进一步优选地，所述充电组件还包括设置于所述充电桩本体内部的用于引导所述充电头做直线运动的导向杆。
[0017]进一步优选地，所述充电组件还包括设置于所述连接架与所述充电头之间的弹簧柱。
[0018]进一步优选地，所述左右防护组件包括：
[0019]左防护板，所述左防护板通过第一复位件铰接于所述连接架的左侧；
[0020]右防护板，所述右防护板通过第二复位件铰接于所述连接架的右侧，所述第一复位件和所述第二复位件处于初始状态下时，所述左防护板和所述右防护板张开；
[0021]压板机构，所述压板机构设置有两个，两个所述压板机构分别设置于所述充电壳内腔的左右两侧，且可分别与所述左防护板和所述右防护板背面相切，用于将所述左防护板和所述右防护板压平。
[0022]进一步优选地，所述压板机构包括：
[0023]安装座，所述安装座设置于所述充电壳的内侧；
[0024]滚轮，所述滚轮转动连接于所述安装座靠近所述充电壳的一侧，且可与所述左防护板或所述右防护板的背面相切。
[0025]进一步优选地，所述连接架的左右两侧分别设置有与所述左防护板和所述右防护板背面相对的限位件。
[0026]进一步优选地，所述第一复位件和所述第二复位件均为扭簧合页。
[0027]进一步优选地，所述上下防护组件包括：
[0028]上防护板，所述上防护板设置于所述充电壳上部；
[0029]下防护板，所述下防护板设置于所述充电壳下部，所述下防护板和所述上防护板可密封所述充电壳；
[0030]第一连接部，所述第一连接部的一端与所述上防护板固定连接，另一端与所述充电壳内侧壁的顶部转动连接；
[0031]第二连接部，所述第二连接部的一端与所述下防护板固定连接，另一端与所述充电壳内侧壁的底部转动连接；
[0032]第三复位件，所述第三复位件设置有两个，两个所述第三复位件的一端分别所述第一连接部和所述第二连接部连接，另一端分别与所述充电壳内侧壁的顶部和底部连接，所述第三复位件处于初始状态下时，所述上防护板和所述下防护板闭合。
[0033]相对于现有技术，本专利技术的具有安全防护功能的充电装置，通过设置左右防护组件和上下防护组件分别对充电组件工作状态以及不工作状态进行防护，提高了安全系数，且左右防护组件和上下防护组件能够跟随充电组件运动而运动，无需额外的动力，结构简单，操作方便；通过左防护板和有防护板相互配合对充电头进行防护，降低了人手从两侧伸入充电凹槽内造成触电的风险，提高了安全系数；通过设置弹簧柱使得充电头与机器人充电槽之间为软接触，降低充电对接时的损伤。本专利技术的具有安全防护功能的充电装置具有安全系数高等特点。
[0034]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0035]图1是本专利技术具有安全防护功能的充电装置的结构示意图(关闭)。
[0036]图2是本专利技术具有安全防护功能的充电装置的结构示意图(打开)。
[0037]图3是本专利技术图1的右视图。
[0038]图4是本专利技术图2的右视图。
[0039]图5是本专利技术具有安全防护功能的充电装置与机器人连接示意图。
[0040]图6是本专利技术图3中A
‑
A面剖视图。
[0041]图7是本专利技术图4中B
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B面剖视图。
[0042]图8是本专利技术图5中C
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C面剖视图。
[0043]图9是本专利技术具有安全防护功能的充电装置的上下防护组件安装结构示意图。
[0044]图中：1充电桩本体、11充电壳、2充电组件、21驱动机构、22连接架、23充电头、24导向柱、25弹簧柱、3左右防护组件、31左防护板、32第一复位件、33右防护板、34第二复位件、35压板机构、351安装座、352滚轮、36限位件、4上下防护组件、41上防护板、42下防护板、43第一连接部、44第二连接部、45第三复位件。
具体实施方式
[0045]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0046]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0047]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有安全防护功能的充电装置，其特征在于：包括：充电桩本体，所述充电桩本体的一侧设置有与之连通的充电壳；充电组件，所述充电组件设置于所述充电桩本体上，且可相对所述充电壳伸出或缩回；左右防护组件，所述左右防护组件设置于所述充电桩本体内、与所述充电组件传动连接，且可根据所述充电组件的伸出或缩回进行展开或收缩；上下防护组件，所述上下防护组件设置于所述充电壳的开口处，且可根据所述充电组件的伸出或缩回进行开启或封闭所述充电壳。2.根据权利要求1所述的具有安全防护功能的充电装置，其特征在于：所述充电组件包括：驱动机构，所述驱动机构设置于所述充电桩本体的内部；连接架，所述连接架设置于所述驱动机构的传动端；充电头，所述充电头设置于所述连接架上远离所述驱动机构的一侧，且与所述充电壳相对。3.根据权利要求2所述的具有安全防护功能的充电装置，其特征在于：所述驱动机构为电动推杆、气缸、油缸中的一种。4.根据权利要求2所述的具有安全防护功能的充电装置，其特征在于：所述充电组件还包括设置于所述充电桩本体内部的用于引导所述充电头做直线运动的导向杆。5.根据权利要求2所述的具有安全防护功能的充电装置，其特征在于：所述充电组件还包括设置于所述连接架与所述充电头之间的弹簧柱。6.根据权利要求2所述的具有安全防护功能的充电装置，其特征在于：所述左右防护组件包括：左防护板，所述左防护板通过第一复位件铰接于所述连接架的左侧；右防护板，所述右防护板通过第二复位件铰接于所述连接架的右侧，所述第一复位件和所述第二复位件处于初始状态下时，所述左防护板和所述右防护...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹赛先，惠文科，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司佛山分公司，
类型：发明
国别省市：
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