机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。机器人对障碍物识别与处理方法，包括：收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。

【技术实现步骤摘要】
机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质
本专利技术涉及机器人障碍物处理
，特别是涉及一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。
技术介绍
室外机器人是执行室外作业的一种机器人类型，常见的有室外清扫机器人。室外机器人在作业过程中通常会遇到各种突发状况，比如在道路运行过程中遇到障碍物，现有的室外机器人的处理方法一般时绕行通过，并不会对障碍物进行适当的处置，导致障碍物可能会阻碍道路的正常通行，影响道路的使用。因此，需要一种机器人对障碍物识别与处理方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。第一方面，本专利技术提供一种机器人对障碍物识别与处理方法，包括：收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。上述技术方案在一种实施方式中，所述已知障碍物包括财物物件障碍物、无法处理障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；>所述机器人能够直接处理的障碍物类型，包括：财物物件障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；所述机器人无法直接处理的障碍物类型，包括：无法处理障碍物。上述技术方案在一种实施方式中，所述将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，包括：若障碍物类型为财物物件障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并面交给管理员；若障碍物类型为日常生活用品障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并转交给管理员或者放至临时存放处；若障碍物类型为动物或人障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为播放音乐或语音提醒。上述技术方案在一种实施方式中，所述将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作，包括：若障碍物类型为无法处理障碍物，则绑定设置的机器人上报处理动作包括：拍照并上传，通知管理员现场处理；所述若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作，包括：若未识别出该障碍物所述的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作包括：拍照并上传，通知管理员现场处理。上述技术方案在一种实施方式中，所述机器人对障碍物识别与处理方法，还包括：统计未识别出所属障碍物类型的障碍物，更新至已知障碍物信息。上述技术方案在一种实施方式中，所述财物物件障碍物包括银行卡、手链、项链、戒指、钱包、钥匙、手机、平板电脑；所述无法处理障碍物包括石头、树杈、箱子、车辆、自行车、动物粪便；所述日常生活用品障碍物包括足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、手套、水瓶、矮凳；所述动物或人障碍物包括猫、狗、牛、羊、兔、猪、鸟、人。上述技术方案在一种实施方式中，所述机器人对障碍物识别与处理方法，还包括：统计某时间段内财物物件障碍物、无法处理障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物的数量，并生成日志信息；获取机器人途径路线中的人脸信息并上传。第二方面，本专利技术还提供一种机器人对障碍物识别与处理系统，包括：障碍物信息收集模块，配置用于收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；规则设置模块，配置用于根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；障碍物采集及处理模块，配置用于采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。第三方面，本专利技术还提供一种机器人对障碍物识别与处理设备，所述设备包括存储装置和处理器，所述存储装置用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，所述处理器实现如上述任一项所述的机器人对障碍物识别与处理方法。第四方面，本专利技术还进一步提供一种计算机可读存储介质，其存储有至少一个程序，其特征在于，当所述程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的机器人对障碍物识别与处理方法。相对于现有技术，本专利技术的机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质通过收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型，根据障碍物类型，设置机器人处理规则，让机器人自动采集障碍物信息并识别，并根据提前设置好的处理规则，对障碍物进行相应处置，在很大程度上提升机器人的工作效率，并提升机器人的使用率，解决了现有技术的机器人无法对不同类型的障碍物进行适当处置的问题。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术的机器人对障碍物识别与处理方法的示例性流程框图。图2是本专利技术的机器人对障碍物识别与处理系统的示例性连接框图。具体实施方式在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。请参阅图1，图1是本专利技术的机器人对障碍物识别与处理方法的示例性流程框图。第一方面，本专利技术提供一种机器人对障碍物识别与处理方法，包括：步骤101.收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；步骤102.根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；步骤103.采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，包括：/n收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；/n根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；/n采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，包括：
收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；
根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；
采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。


2.根据权利要求1所述的机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，所述已知障碍物包括财物物件障碍物、无法处理障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；
所述机器人能够直接处理的障碍物类型，包括：财物物件障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；
所述机器人无法直接处理的障碍物类型，包括：无法处理障碍物。


3.根据权利要求2所述的机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，所述将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，包括：若障碍物类型为财物物件障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并面交给管理员；
若障碍物类型为日常生活用品障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并转交给管理员或者放至临时存放处；
若障碍物类型为动物或人障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为播放音乐或语音提醒。


4.根据权利要求2所述的机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，所述将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作，包括：若障碍物类型为无法处理障碍物，则绑定设置的机器人上报处理动作包括：拍照并上传，通知管理员现场处理；
所述若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作，包括：若未识别出该障碍物所述的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作包括：拍照并上传，通知管理员现场处理。


5.根据权利要求4所述的机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘潇萍，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44