本发明专利技术公开了一种吸水扒调节装置及洗地机。吸水扒调节装置，包括：固定支架；压紧调节机构和垂直摆臂，所述压紧调节机构的第一端与所述固定支架的上部铰接，所述压紧调节机构的第二端与所述垂直摆臂的后端铰接，所述垂直摆臂的中部枢接于所述固定支架的下部；吸水扒，所述吸水扒与所述垂直摆臂的前端连接。洗地机，包括所述的吸水扒调节装置。本发明专利技术通过设置压紧调节机构和垂直摆臂，通过调节压紧调节机构即可调节垂直摆臂前端和后端的高低位置，由于吸水扒设置在垂直摆臂的前端，从而实现所述吸水扒的抬升和下降动作，以调节吸水扒与地面的贴合程度，解决了传统通过钢丝绳索等方式难以调整吸水扒与地面压紧度的问题。难以调整吸水扒与地面压紧度的问题。难以调整吸水扒与地面压紧度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种吸水扒调节装置及洗地机
[0001]本专利技术涉及自动清洁设备领域，特别是涉及一种吸水扒调节装置及洗地机。
技术介绍
[0002]吸水扒作为洗地机的常用清洁部件，具有收集污水与清理脏污的作用，具体实现形式为吸水扒主体前后有两块胶条，两胶条与地面压紧形成一个腔体，污水进入腔体后通过真空负压的形式把污水吸收到指定的污水收集容器内。
[0003]现有的吸水扒方案升降方式大多为通过钢丝绳索连接吸水扒，通过手动或机械机构牵引钢丝绳索等方式实现吸水扒的下降与抬升动作，利用吸水扒自重来实现吸水扒与地面贴合，难以调整吸水扒与地面的压紧度。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种结构简单、调节方便的吸水扒调节装置及洗地机。
[0005]本专利技术的吸水扒调节装置，包括：
[0006]固定支架；
[0007]压紧调节机构和垂直摆臂，所述压紧调节机构的第一端与所述固定支架的上部铰接，所述压紧调节机构的第二端与所述垂直摆臂的后端铰接，所述垂直摆臂的中部枢接于所述固定支架的下部；
[0008]吸水扒，所述吸水扒与所述垂直摆臂的前端连接。
[0009]本专利技术的吸水扒调节装置通过设置压紧调节机构和垂直摆臂，将压紧调节机构的第一端和第二端分别与固定支架的上部和垂直摆臂的后端铰接，并将垂直摆臂的中部枢接于固定支架的下部，通过调节压紧调节机构即可调节垂直摆臂前端和后端的高低位置，由于吸水扒设置在垂直摆臂的前端，从而实现所述吸水扒的抬升和下降动作，以调节吸水扒与地面的贴合程度，解决了传统通过钢丝绳索等方式难以调整吸水扒与地面压紧度的问题。
[0010]上述技术方案在一种实施方式中，所述固定支架包括横架和竖架，所述竖架的上端固定于所述横架的后部；
[0011]所述压紧调节机构的所述第一端与所述横架的前部铰接；
[0012]所述垂直摆臂的中部枢接于所述竖架的下部。
[0013]如此设置，使所述横架和所述竖架形成7字形结构，在调节所述压紧调节机构时，所述垂直摆臂的中部会相对所述竖架转动，进而调节所述垂直摆臂前端的高度，以改变所述吸水扒与地面的贴合程度。
[0014]上述技术方案在一种实施方式中，所述压紧调节机构包括电推杆，所述电推杆与所述横架的前部铰接，其推杆与所述垂直摆臂的后端铰接。电推杆可以在电信号的控制下伸出其推杆，伸出的推杆可以推动所述垂直摆臂相对所述固定支架转动，从而使所述垂直
摆臂的前端高度变化，以实现所述吸水扒的抬升和下降动作，进而改变所述吸水扒与地面的贴合程度，调节过程简单，易操作。
[0015]上述技术方案在一种实施方式中，所述压紧调节机构还包括第一行程调整块、第二行程调整块、正反牙双头螺杆和调节旋钮；
[0016]所述第一行程调整块与所述横架的前部铰接，所述第一行程调整块的铰接处形成所述第一端；
[0017]所述第二行程调整块与所述电推杆铰接，所述第二行程调整块的铰接处形成所述第二端；
[0018]所述正反牙双头螺杆的两端分别与所述第一行程调整块和所述第二行程调整块螺纹连接；
[0019]所述调节旋钮设置于所述正反牙双头螺杆的中部。
[0020]通过转动所述调节旋钮使所述正反牙双头螺杆转动，所述正反牙双头螺杆转动后使所述第一行程调整块和所述第二行程调整块之间的距离发生变化，进而调整所述压紧调节机构的第一端和第二端之间的中心距，使得所述垂直摆臂的后端的高度随之发生变换，进而调节所述吸水扒与地面的贴合程度。
[0021]上述技术方案在一种实施方式中，所述吸水扒调节装置还包括水平摆臂，所述水平摆臂枢接于所述垂直摆臂的前端；
[0022]所述吸水扒可拆卸设置于所述水平摆臂上。
[0023]所述水平摆臂可以相对所述垂直摆臂作水平左右摆动，从而实现所述吸水扒水平方向的摆动。
[0024]上述技术方案在一种实施方式中，所述水平摆臂上开设有槽孔，所述吸水扒可拆卸设置于所述水平摆臂的槽孔上；
[0025]所述垂直摆臂的前部两侧均设置有一拉伸件，所述拉伸件分别与所述水平摆臂的两侧连接，且所述拉伸件分别位于所述水平摆臂的枢接处的两侧。
[0026]通过在所述水平摆臂上设置所述槽孔，更方便拆装所述吸水扒，实现对所述吸水扒的快速拆卸；所述拉伸件可以使所述水平摆臂摆动后自动复位到正中间。
[0027]上述技术方案在一种实施方式中，所述吸水扒包括外壳、主体、胶皮件和螺杆旋钮；
[0028]所述主体可拆卸设置于所述支架外壳内；
[0029]所述胶皮件可拆卸设置于所述主体上；
[0030]所述螺杆旋钮可拆卸设置于所述外壳上，且所述螺杆旋钮与所述水平摆臂的槽孔可拆卸连接。
[0031]所述螺杆旋钮可以实现所述外壳与所述水平摆臂的快速拆装，使用时，只需要松开所述螺杆旋钮，即可实现所述吸水扒与所述水平摆臂的槽孔的脱离，达到快速方便拆卸所述吸水扒的目的，改善了拆卸吸水扒清洗维护与更换所述胶皮件费时费力的问题。
[0032]上述技术方案在一种实施方式中，所述主体的中部开设有可与污水管连通的通孔，其底部设置有与所述通孔连通的引流槽，所述引流槽沿所述主体的延展方向延展；
[0033]所述吸水扒还包括导向轮，所述导向轮可拆卸设置于所述外壳的两端。
[0034]所述引流槽可以把污水从所述胶皮件形成的腔体收集到中央位置，并降低污水进
入污水管的阻力，有利于吸水扒吸收污水；可以优选地使用螺杆旋钮将所述导向轮枢接于所述外壳的两端，方便拆卸。
[0035]上述技术方案在一种实施方式中，所述主体沿其延展方向设置有多个卡扣；
[0036]所述胶皮件包括前胶条和后胶条，所述前胶条和所述后胶条上均开设有卡孔，所述前胶条和所述后胶条分别通过所述卡孔卡设于所述主体的卡扣上；
[0037]所述外壳的两端收窄，并将所述前胶条和所述后胶条压紧。
[0038]利用所述卡扣于所述扣孔的配合，实现将所述前胶条和所述后胶条与所述主体的快速拆装；将所述外壳的两端收窄并将所述前胶条和所述后胶条压紧，防止二者脱出，有利于所述前胶条和所述后胶条之间形成密闭腔体，提高密闭腔体的气密性与吸水效果，改进了传统采用金属压板固定的方式，使所述胶皮件拆卸安装变得更方便、简单。
[0039]本专利技术还提供了一种洗地机，包括上述任一项所述的吸水扒调节装置。
[0040]相对于现有技术，本专利技术的吸水扒调节装置及洗地机通过设置压紧调节机构和垂直摆臂，将压紧调节机构的第一端和第二端分别与固定支架的上部和垂直摆臂的后端铰接，并将垂直摆臂的中部枢接于固定支架的下部，通过调节压紧调节机构即可调节垂直摆臂前端和后端的高低位置，由于吸水扒设置在垂直摆臂的前端，从而实现所述吸水扒的抬升和下降动作，以调节吸水扒与地面的贴合程度，解决了传统通过钢丝绳索等方式难以调整吸水扒与地面压紧度的问题。本专利技术的吸水扒调节装置及洗地机具有结构简单、调节方便等特点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸水扒调节装置，其特征在于，包括：固定支架；压紧调节机构和垂直摆臂，所述压紧调节机构的第一端与所述固定支架的上部铰接，所述压紧调节机构的第二端与所述垂直摆臂的后端铰接，所述垂直摆臂的中部枢接于所述固定支架的下部；吸水扒，所述吸水扒与所述垂直摆臂的前端连接。2.根据权利要求1所述的吸水扒调节装置，其特征在于：所述固定支架包括横架和竖架，所述竖架的上端固定于所述横架的后部；所述压紧调节机构的所述第一端与所述横架的前部铰接；所述垂直摆臂的中部枢接于所述竖架的下部。3.根据权利要求2所述的吸水扒调节装置，其特征在于：所述压紧调节机构包括电推杆，所述电推杆与所述横架的前部铰接，其推杆与所述垂直摆臂的后端铰接。4.根据权利要求3所述的吸水扒调节装置，其特征在于：所述压紧调节机构还包括第一行程调整块、第二行程调整块、正反牙双头螺杆和调节旋钮；所述第一行程调整块与所述横架的前部铰接，所述第一行程调整块的铰接处形成所述第一端；所述第二行程调整块与所述电推杆铰接，所述第二行程调整块的铰接处形成所述第二端；所述正反牙双头螺杆的两端分别与所述第一行程调整块和所述第二行程调整块螺纹连接；所述调节旋钮设置于所述正反牙双头螺杆的中部。5.根据权利要求1
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4任一项所述的吸水扒调节装置，其特征在于：所述吸水扒调节装置还包括水平摆臂，所述水平摆臂枢接于所述垂直摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘柏辉，黄晓彬，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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