一种清洁机器人性能测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人性能测试设备，包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障支撑台之间设有用于测试清洁机器人越障能力的越障测试装置。在本发明专利技术中，通过设置驱动轮辅助调试装置、清洗效果测试装置以及越障测试装置，进而清洁机器人可以在所述清洁机器人性能测试设备上进行驱动轮的调试、清洗效果的测试，以及越障能力的测试，通过集成了多项测试装置，使清洁机器人的性能测试操作更加方便，提高清洁机器人性能测试的效率，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人性能测试设备


[0001]本专利技术涉及清洁机器人性能测试
，特别是涉及一种清洁机器人性能测试工装。

技术介绍

[0002]清洁机器人作为一种智能清洁设备，能凭借一定的人工智能，自动对应用环境进行清洁。
[0003]目前，清洁机器人在出厂之前，都需要进行质量检测，以确保其在实际应用过程中能顺利工作；目前，在对清洁机器人的多项性能进行测试或调试过程中，往往需要借助多台测试装置来对应多项性能进行单独的测试，其操作麻烦，测试效率较低。
[0004]因此，需要提供一种集成多项测试装置的测试设备。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种操作方便，测试效率高的清洁机器人性能测试设备。
[0006]一种清洁机器人性能测试设备，包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障支撑台之间设有用于测试清洁机器人越障能力的越障测试装置。
[0007]在本专利技术中，通过设置依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，同时在测试支撑台上设置有驱动轮辅助调试装置、清洗效果测试装置以及越障测试装置，进而清洁机器人可以在所述清洁机器人性能测试设备上进行驱动轮的调试、清洗效果的测试，以及越障能力的测试，通过集成了多项测试装置，使清洁机器人的性能测试操作更加方便，提高清洁机器人性能测试的效率，实用性高。<br/>[0008]优选地，所述驱动轮辅助调试装置包括滚筒模组，所述滚筒模组设有两个，以用于对应清洁机器人的两个驱动轮，所述滚筒模组包括安装盒体和滚筒，所述安装盒体内间隔设有轴线相互平行的两所述滚筒，并且所述滚筒可相对于所述安装盒体自转，所述测试支撑台上端面并排开设有两个嵌入槽，两所述安装盒体一一对应嵌设于两所述嵌入槽内。
[0009]优选地，所述驱动轮辅助调试装置还包括用于限制驱动轮从相邻的两所述滚筒之间脱离出来的限制组件；所述限制组件包括限制座和限制轴，所述限制座设有两个，两所述滚筒模组相互远离的两侧对应设有所述限制座，且两所述限制座均连接于所述测试支撑台上，所述限制轴架设于两所述限制座之间，并且所述限制轴可相对于所述限制座自转。
[0010]优选地，所述滚筒模组还包括用于限制所述滚筒转动的抱紧组件；所述抱紧组件包括上夹块、下夹块以及锁紧件，所述上夹块和所述下夹块均设于所述安装盒体内，所述上夹块和所述下夹块相互正对的两侧均设有抱紧槽，两所述抱紧槽形成用于夹紧所述滚筒一端的夹紧空间，所述下夹块固定于所述安装盒体底部，所述上夹块通过所述锁紧件锁紧于
所述下夹块上部，以配合所述下夹块抱紧所述滚筒。
[0011]优选地，所述清洗效果测试装置包括设于测试支撑台上的地板模组和设于测试支撑台底部的容水盒，所述测试支撑台上端面开设有安装槽，所述地板模组放置于所述安装槽内，且所述地板模组上端面与所述测试支撑台上端面平齐，所述地板模组的侧壁与所述安装槽内侧壁之间存有间隙，所述间隙形成供水流入的导流槽，所述导流槽底部开设有贯通至测试支撑台底部的出水口，且所述出水口位于所述容水盒上方。
[0012]优选地，所述容水盒通过支撑组件连接于所述测试支撑台底部；所述支撑组件包括呈U型的支撑板，所述支撑板的两端固定于所述测试支撑台底部，所述支撑板沿同一水平方向间隔设有多个所述支撑板，多个所述支撑板与所述测试支撑台底部之间形成用于支撑所述容水盒的容置空间。
[0013]优选地，所述越障测试装置包括开设于所述测试支撑台上端面的沟槽和放置于所述测试支撑台上端面的垫块，所述测试支撑台靠近越障支撑台一端的上端面开设有所述沟槽，且所述沟槽的长度方向与越障支撑台抵接于测试支撑台的一侧平行，所述测试支撑台上端面还设有垫块，所述垫块长度方向的一侧与沟槽背对越障支撑台的一侧平齐，所述垫块长度方向的另一侧抵接于所述越障支撑台侧面，且所述垫块的上端面与所述越障支撑台上端面平齐。
[0014]优选地，所述沟槽正对所述越障支撑台一侧至沟槽背对所述越障支撑台一侧的方向上依次嵌入有至少一个宽度调节板，以用于调节沟槽的宽度。
[0015]优选地，所述测试支撑台和/或越障支撑台的高度可调节，所述垫块包括至少一个沿竖直方向依次层叠于测试支撑台上端面的高度调节板。
[0016]优选地，所述倾斜支撑台相对于所述测试支撑台的倾斜角度可调节。
[0017]相对于现有技术来说，本专利技术的所述清洁机器人性能测试设备中，通过在所述清洁机器人性能测试设备上集成有驱动轮辅助调试装置、清洗效果测试装置以及越障测试装置，以提高测试的便捷性和效率，同时模拟了清洁机器人在跨越电梯与楼层之间的实际路况，以确保生产调试后的清洁机器人能顺利应用在实际的环境中。
[0018]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0019]图1为本专利技术中一实施例的整体结构立体图；
[0020]图2为图1中A处放大图；
[0021]图3为本专利技术中一实施例的测试支撑台与越障支撑台的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中一实施例的测试支撑台上越障测试装置的分解图。
[0023]附图标记：1、测试支撑台；11、嵌入槽；12、导流槽；13、安装槽；14、沟槽；2、越障支撑台；3、倾斜支撑台；31、尼龙垫板；4、可调支座；5、驱动轮辅助调试装置；51、滚筒模组；511、安装盒体；512、滚筒；513、抱紧组件；5131、上夹块；5132、下夹块；52、限制组件；521、限制座；522、限制轴；523、连接槽；53、盖板；6、清洗效果测试装置；61、地板模组；62、容水盒；63、支撑板；64、把手；7、越障测试装置；71、垫块；711、高度调节板；712、卡槽；72、宽度调节板；721、导向槽；73、导向杆；74、限位螺母；75、调节螺栓；8、倾斜度调节板；81、圆弧形槽孔；9、拼接板；91、固定孔；92、竖向调节孔。
具体实施方式
[0024]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0025]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0026]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]如图1所示，本专利技术涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人性能测试设备，其特征在于：包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障支撑台之间设有用于测试清洁机器人越障能力的越障测试装置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人性能测试设备，其特征在于：所述驱动轮辅助调试装置包括滚筒模组，所述滚筒模组设有两个，以用于对应清洁机器人的两个驱动轮，所述滚筒模组包括安装盒体和滚筒，所述安装盒体内间隔设有轴线相互平行的两所述滚筒，并且所述滚筒可相对于所述安装盒体自转，所述测试支撑台上端面并排开设有两个嵌入槽，两所述安装盒体一一对应嵌设于两所述嵌入槽内。3.根据权利要求2所述的清洁机器人性能测试设备，其特征在于：所述驱动轮辅助调试装置还包括用于限制驱动轮从相邻的两所述滚筒之间脱离出来的限制组件；所述限制组件包括限制座和限制轴，所述限制座设有两个，两所述滚筒模组相互远离的两侧对应设有所述限制座，且两所述限制座均连接于所述测试支撑台上，所述限制轴架设于两所述限制座之间，并且所述限制轴可相对于所述限制座自转。4.根据权利要求2所述的清洁机器人性能测试设备，其特征在于：所述滚筒模组还包括用于限制所述滚筒转动的抱紧组件；所述抱紧组件包括上夹块、下夹块以及锁紧件，所述上夹块和所述下夹块均设于所述安装盒体内，所述上夹块和所述下夹块相互正对的两侧均设有抱紧槽，两所述抱紧槽形成用于夹紧所述滚筒一端的夹紧空间，所述下夹块固定于所述安装盒体底部，所述上夹块通过所述锁紧件锁紧于所述下夹块上部，以配合所述下夹块抱紧所述滚筒。5.根据权利要求1
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4任一项所述的清洁机器人性能测试设备，其特征在于：所述清洗效果测试装置包括设于测试支撑台上的地板模组和设于测试支撑台底部的容水盒，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹赛先，惠文科，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司佛山分公司，
类型：发明
国别省市：