【技术实现步骤摘要】
一种具备越障功能的巡检机器人
[0001]本技术涉及机器人巡检
，具体为一种具备越障功能的巡检机器人。
技术介绍
[0002]机器人巡检最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险；
[0003]然而，现有的巡检机器人越障步骤繁琐，并且不便于对障碍检测机构进行检修。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具备越障功能的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备越障功能的巡检机器人，包括：两个支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有同一个平板，两个支撑板相互靠近的一侧底部均固定连接有两个底板，底板的顶部固定连接有推杆电机，两个支撑板相互靠近的一侧均开设有两个移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，移动槽的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定连接有驱动电机，驱动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备越障功能的巡检机器人，其特征在于，包括：两个支撑板(1)，两个支撑板(1)的顶部固定连接有同一个平板(2)，两个支撑板(1)相互靠近的一侧底部均固定连接有两个底板(3)，底板(3)的顶部固定连接有推杆电机(4)，两个支撑板(1)相互靠近的一侧均开设有两个移动槽，移动槽内滑动安装有移动板(5)，移动槽的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴上固定连接有丝杆(8)，移动板(5)的顶部开设有螺孔，丝杆(8)与螺孔螺纹连接，推杆电机(4)的输出轴上和移动板(5)的一侧均固定连接有连接框(9)，连接框(9)的一侧固定连接有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出轴上固定连接有转轴(11)，转轴(11)的外侧固定套设有滚轮(12)，平板(2)的底部接触有装配板(13)，装配板(13)的底部固定连接有障碍检测机构(14)，装配板(13)的顶部固定连接有两个穿板(15)，平板(2)的顶部开设有两个穿孔，穿板(15)与穿孔相卡装，平板(2)的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板(16)，滑板(16)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，黄俏，卢满全，刘坚冰，任稳丽，
申请(专利权)人：赛铂睿思东莞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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