一种车站监视用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车站监视用巡检机器人。本实用新型专利技术包括：透明壳体，所述透明壳体的内部转动安装有摄像头，摄像头的前侧固定安装有第一圆轴，第一圆轴的外侧活动套设有第一中空框，透明壳体的内部转动安装有蜗杆与蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的前侧固定安装有第二圆轴，第二圆轴的外侧活动套设有第二中空框，本实用新型专利技术通过设置的蜗杆，人工转动蜗杆的时候从而带动蜗轮同步转动，从而使得第二圆轴同步转动，从而使得第二中空框得到竖直方向的运动，从而带动连接杆得到同样的竖直运动，从而使得第一中空框得到同样的竖直运动，从而使得带动第一圆轴进行倾斜工作，从而使得摄像头得到不同的倾斜角度。摄像头得到不同的倾斜角度。摄像头得到不同的倾斜角度。

【技术实现步骤摘要】
一种车站监视用巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检设备
，具体为一种车站监视用巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中，巡检机器人巡检机器人是一种可移动式监控设备；
[0003]然而，现有的车站监视用巡检机器人大多缺少对摄像头进行角度调节的功能，从而造成装置的监视范围较为单一的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种车站监视用巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车站监视用巡检机器人，包括：透明壳体，所述透明壳体的内部转动安装有摄像头，摄像头的前侧固定安装有第一圆轴，第一圆轴的外侧活动套设有第一中空框，透明壳体的内部转动安装有蜗杆与蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的前侧固定安装有第二圆轴，第二圆轴的外侧活动套设有第二中空框，第一中空框与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车站监视用巡检机器人，其特征在于，包括：透明壳体(1)，所述透明壳体(1)的内部转动安装有摄像头(2)，摄像头(2)的前侧固定安装有第一圆轴(3)，第一圆轴(3)的外侧活动套设有第一中空框(4)，透明壳体(1)的内部转动安装有蜗杆(5)与蜗轮(6)，蜗杆(5)与蜗轮(6)相互啮合，蜗轮(6)的前侧固定安装有第二圆轴(7)，第二圆轴(7)的外侧活动套设有第二中空框(8)，第一中空框(4)与第二中空框(8)相互靠近的一侧固定安装有同一个连接杆(9)，透明壳体(1)的内壁上固定安装有中空筒(10)，中空筒(10)的内侧滑动安装有滑动杆(11)，滑动杆(11)的一端延伸至透明壳体(1)的外侧并固定安装有第一防撞板(13)，中空筒(10)的外侧固定安装有第一弹簧(12)的一端，第一弹簧(12)的另一端固定安装在透明壳体(1)的内壁上，透明壳体(1)的外侧固定安装有竖杆(14)，竖杆(14)的外侧滑动安装有两个滑动柱(15)，两个滑动柱(15)相互靠近的一侧固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，黄俏，卢满全，刘坚冰，任稳丽，
申请(专利权)人：赛铂睿思东莞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：