一种机器人制造技术

本申请公开了一种机器人。该机器人包括：滑动部、底座以及用于与电梯联动的控制机盒以及中轴支台，其中：所述滑动部设置于所述底座的底部；所述中轴支台设置于所述底座顶部的表面；所述控制机盒设置于所述中轴支台。因此能够利用该控制机盒控制与电梯之间的联动，从而利用电梯将该机器人托运至目标楼层，并在到达目标楼层之后，利用滑动部使机器人能够在地面进行移动，以提供相应的服务。以提供相应的服务。以提供相应的服务。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人产业的不断发展，机器人已进入多层的大楼为人们提供服务，比如对多层的大楼进行巡检或打扫卫生等。然而，机器人在该服务过程中，通常不便于在不同楼层之间进行通行。

技术实现思路

[0003]本申请实施例所提供的防侧翻机器人，能够用于解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种机器人，包括：滑动部、底座以及用于与电梯联动的控制机盒以及中轴支台，其中：
[0005]所述滑动部设置于所述底座的底部；
[0006]所述中轴支台设置于所述底座顶部的表面；
[0007]所述控制机盒设置于所述中轴支台。
[0008]优选的，所述中轴支台顶部的表面还设置有转向支柱；以及，
[0009]所述转向支柱上设置有摄像头模组。
[0010]优选的，所述转向支柱的顶部与支撑架连接；以及，
[0011]所述支撑架上设置有触控屏。
[0012]优选的，所述底座的内部空腔设置有可充电电源；以及，
[0013]所述可充电电源的充电插口设置于所述底座的侧壁。
[0014]优选的，所述充电插口上设置有绝缘盖板。
[0015]优选的，所述底座顶部的表面还设置有伺服电机；以及，
[0016]所述伺服电机通过用于控制所述绝缘盖板开启或闭合的转动传导结构与所述绝缘盖板连接。
[0017]优选的，所述转动传导结构具体包括：转动轴杆、滑套、转向夹板、滑槽、滑杆和推拉横杆，其中：
[0018]所述转动轴杆与所述伺服电机的输出端同轴连接；
[0019]所述滑套滑动环套于所述转动轴杆；
[0020]所述转向夹板与所述底座铰接；
[0021]所述滑槽设置于所述转向夹板上；
[0022]所述推拉横杆的第一端固定于所述滑套，第二端通过所述滑杆滑动卡接于所述滑槽以及；
[0023]所述转向夹板与所述绝缘盖板连接。
[0024]优选的，所述转动传导结构还包括凸环，其中：
[0025]所述凸环设置于所述滑套的外表面，并且所述推拉横杆的第一端通过固定于所述
凸环来固定于所述滑套。
[0026]优选的，所述转动轴杆上还设置有限位环。
[0027]优选的，所述滑动部具体包括多个滑动轮。
[0028]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0029]采用本申请实施例所提供的机器人，该机器人包括：滑动部、底座以及用于与电梯联动的控制机盒以及中轴支台，其中：所述滑动部设置于所述底座的底部；所述中轴支台设置于所述底座顶部的表面；所述控制机盒设置于所述中轴支台。因此能够利用该控制机盒控制与电梯之间的联动，从而利用电梯将该机器人托运至目标楼层，并在到达目标楼层之后，利用滑动部使机器人能够在地面进行移动，以提供相应的服务。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0031]图1为本申请实施例所提供的机器人的具体结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例所提供的机器人中的转动传导结构的侧视图；
[0033]图3为本申请实施例所提供的机器人中的转动传导结构的俯视图。
具体实施方式
[0034]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0036]如前所示，在多层的大楼中利用机器人来提供服务时，机器人不便于在不同楼层之间进行通行。比如，在五层大楼中利用机器人进行巡检服务，当前机器人在第五层进行巡检，其通常难以通行至第四层。
[0037]基于此，本申请提供了一种机器人，能够用于解决上述的问题。如图1所示为该机器人的结构示意图，该机器人包括滑动部1、底座2以及控制机盒3以及中轴支台8。
[0038]其中，机器人能够利用该滑动部1在地面进行移动，比如在实际应用中，该滑动部1可以为履带、一个或多个滑动轮等。滑动部1通常设置于底座2的底部，比如该滑动部1为多个设置于底座2底部的滑动轮，从而可以利用这些滑动轮使机器人在地面移动。
[0039]中轴支台8通常可以设置于底座2顶部的表面，并且控制机盒3可以设置于中轴支台8上。其中，该控制机盒3用于与电梯进行联动，从而能够利用电梯将机器人托运至目标楼层。比如，机器人需要从多层大楼的第三层到第四层进行巡检，可以通过该控制机盒3与电梯进行联动，从而通过电梯将机器人托运至第四层。
[0040]对于该控制机盒3所设置的具体位置，其可以设置于中轴支台8的内部空腔处，也可以设置于中轴支台8的外部侧壁等，比如将该控制机盒3设置于中轴支台8前方的侧壁。并且中轴支台8可以设置于底座2顶部表面靠近与中心的位置。
[0041]为了便于利用该机器人进行巡检等服务，通常需要在机器人上设置摄像头等。比
如，本申请的机器人还可以在中轴支台8顶部的表面设置转向支柱4，并且在转向支柱4上设置摄像头模组5，其中，该摄像头模组5中可以包括一个或多个摄像头，比如1个、2个、3个或5个摄像头。
[0042]需要说明的是，摄像头模组5通过转向支柱4设置于中轴支台8，这样可以利用转向支柱4的旋转来带动摄像头模组5进行旋转，从而对多个方向进行图像的采集。
[0043]另外，在某些情况下，还需要从不同高度上进行图像采集，因此还可以将该转向支柱4设置为可伸缩形式的转向支柱，比如将转向支柱4设置为可转动和伸缩的套管，这样既可以转动从而摄像头模组5进行转动，还可以进行伸缩，从而调节摄像头模组5的高度，在不同高度上进行图像采集。
[0044]对于摄像头模组5具体的安装位置，其可以安装于转向支柱4的侧壁。比如，该摄像头模组5中包括2个摄像头，可以将这两个摄像头对称安装于转向支柱4的侧壁。
[0045]在实际应用中，为了便于对机器人进行控制，比如便于规划其巡检路线等，可以在该机器人上设置触控屏等，从而通过触控屏来设置其巡检路线。比如，可以将转向支柱4的顶部与支撑架7连接，并且在支撑架7上设置触控屏6。
[0046]另外，为了向该机器人提供电能以支撑其提供巡检等服务，还可以在机器人中增设可充电电源，比如将该可充电电源设置于底座2的内部空腔中。
[0047]当然为了向可充电电源中进行充电，还可以在该机器人中增设无线充电接收装置，利用该无线充电接收装置与配套的无线充电发射装置的配合使用，向该可充电电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：滑动部(1)、底座(2)以及用于与电梯联动的控制机盒(3)以及中轴支台(8)，其中：所述滑动部(1)设置于所述底座(2)的底部；所述中轴支台(8)设置于所述底座(2)顶部的表面；所述控制机盒(3)设置于所述中轴支台(8)。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述中轴支台(8)顶部的表面还设置有转向支柱(4)；以及，所述转向支柱(4)上设置有摄像头模组(5)。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述转向支柱(4)的顶部与支撑架(7)连接；以及，所述支撑架(7)上设置有触控屏(6)。4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座(2)的内部空腔设置有可充电电源；以及，所述可充电电源的充电插口设置于所述底座(2)的侧壁。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述充电插口上设置有绝缘盖板(10)。6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述底座(2)顶部的表面还设置有伺服电机(9)；以及，所述伺服电机(9)通过用于控制所述绝缘盖板(10)开启或闭合的转动传导结构(A)与所述绝缘盖板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁鹏飞，张博，李英河，暴锋，丁佳，刘月富，范广平，李凤军，何文，王杰，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司国华电力分公司，
类型：新型
国别省市：