一种防爆机器人巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆机器人巡检机器人。本实用新型专利技术包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部固定安装有空气质量检测器，所述巡检机器人本体的底部安装有履带，所述巡检机器人本体的一侧开设有通风孔，所述通风孔内安装有两个通风格栅，两个所述通风格栅的其中一个通风格栅的一侧固定安装有风机，两个所述通风格栅的另一个通风格栅的一侧固定安装有两个连接杆，本实用新型专利技术结构合理，该巡检机器人本体的功能丰富，在巡检后可以对周围空气进行净化，能有效缓解通道内的空气质量，解决了现有的巡检机器人的功能单一，在巡检时不便于对周围空气进行净化，不能有效缓解通道内的空气质量的问题。内的空气质量的问题。内的空气质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆机器人巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种防爆机器人巡检机器人。

技术介绍

[0002]我国煤炭储存量大，多数煤矿都是高瓦斯，开采环境恶劣，危险性高，为了保证人员的生命安全以及工作的正常运营，对于井下环境的监测就显得尤为重要，煤矿井下环境监测主要监测各种有害气体及其它作业条件，如瓦斯浓度、风速、压力、空气温度、粉尘浓度等，煤矿井下环境安全参数监控分为人工监测和自动化监控两种方式，随着防爆机器人技术的发展，防爆机器人已经在煤矿的日常巡检方面得到了巨大的应用，不仅免除了人工操作的辛苦和危险，而且能实现很多人工无法执行的检测；
[0003]然而，现有的巡检机器人的功能单一，在巡检时不便于对周围空气进行净化，不能有效缓解通道内的空气质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防爆机器人巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防爆机器人巡检机器人，包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部固定安装有空气质量检测器，所述巡检机器人本体的底部安装有履带，所述巡检机器人本体的一侧开设有通风孔，所述通风孔内安装有两个通风格栅，两个所述通风格栅的其中一个通风格栅的一侧固定安装有风机，两个所述通风格栅的另一个通风格栅的一侧固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆的一端固定安装有同一个过滤盒，所述过滤盒的一侧为开口，所述过滤盒内安装有安装板，所述过滤盒内放置有净化活性炭，所述通风孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述通风格栅的一侧开设有两个固定槽，两个所述固定槽内均滑动安装有连接板，两个所述连接板相互远离的一侧均固定安装有限位块，所述限位块安装在对应的限位槽内，两个所述连接板的一侧均开设有螺纹孔，两个所述固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，所述固定孔内转动安装有两个丝杆，所述丝杆螺纹安装在对应的螺纹孔内，两个所述丝杆相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮，所述固定孔的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转动杆的另一端固定安装有控制轮。
[0006]进一步的，所述固定孔内固定安装有两个轴承的外圈，两个所述丝杆固定连接在对应的两个轴承的内圈。
[0007]进一步的，所述固定槽的内壁上开设有连接槽，所述连接板上固定安装有辅助块，所述辅助块滑动安装在连接槽内，连接板移动时带动辅助块在连接槽内滑动，可稳定连接板移动时的位置。
[0008]进一步的，所述过滤盒的两侧内壁上均开设有卡槽，所述安装板的两侧均开设有
压簧槽，两个所述压簧槽内均滑动安装有卡块，所述卡块安装在对应的卡槽内，两个所述卡块的一端均固定安装有压簧。
[0009]进一步的，所述压簧的一端固定连接在对应的压簧槽的内壁上，所述卡块的一侧固定连接有齿条，所述压簧槽的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有圆杆，所述圆杆的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述圆杆的另一端固定安装有调节座。
[0010]进一步的，所述风机通过螺栓固定连接在通风格栅上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过巡检机器人本体可带动空气质量检测器移动，可以使用空气质量检测器对矿内空气进行巡检，风机带动通风孔内的空气流动，过滤盒可对杂质进行过滤，随后过滤盒内的净化活性炭对空气进行再次过滤和净化，转动控制轮，控制轮带动转动杆转动，蜗轮带动两个丝杆同时旋转，使得连接板带动对应的限位块移动，限位块滑出限位槽，便可取消通风格栅的固定限制，可将通风格栅和过滤盒从巡检机器人本体上取出，可对过滤盒进行清理，转动两个调节座，调节座可带动圆杆上的齿轮转动，便可取消安装板的固定限制，方便对净化活性炭进行更换，本技术结构合理，该巡检机器人本体的功能丰富，在巡检后可以对周围空气进行净化，能有效缓解通道内的空气质量，解决了现有的巡检机器人的功能单一，在巡检时不便于对周围空气进行净化，不能有效缓解通道内的空气质量的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视结构示意图；
[0014]图2为本技术的A部分结构示意图；
[0015]图3为本技术的B部分结构示意图。
[0016]附图标记：1、巡检机器人本体；2、履带；3、通风孔；4、风机；5、通风格栅；6、连接杆；7、过滤盒；8、安装板；9、限位槽；10、连接板；11、限位块；12、丝杆；13、蜗轮；14、蜗杆；15、控制轮；16、卡块；17、压簧；18、齿轮；19、调节座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请一并参阅图1
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图3，其中图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的A部分结构示意图；图3为本技术的B部分结构示意图，一种防爆机器人巡检机器人，包括：巡检机器人本体1，所述巡检机器人本体1的顶部固定安装有空气质量检测器，所述巡检机器人本体1的底部安装有履带2，所述巡检机器人本体1的一侧开设有通风孔3，所述通风孔3内安装有两个通风格栅5，两个所述通风格栅5的其中一个通风格栅5的一侧固定安装有风机4，两个所述通风格栅5的另一个通风格栅5的一侧固定安装有两个连接杆6，两个所述连接杆6的一端固定安装有同一个过滤盒7，所述过滤盒7的一侧为开口，所述过滤盒7内安装有安装板8，所述过滤盒7内放置有净化活性炭，所述通风孔3的两侧内壁上均开设有限
位槽9，所述通风格栅5的一侧开设有两个固定槽，两个所述固定槽内均滑动安装有连接板10，两个所述连接板10相互远离的一侧均固定安装有限位块11，所述限位块11安装在对应的限位槽9内，两个所述连接板10的一侧均开设有螺纹孔，两个所述固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，所述固定孔内转动安装有两个丝杆12，所述丝杆12螺纹安装在对应的螺纹孔内，两个所述丝杆12相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮13，所述固定孔的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有蜗杆14，所述蜗杆14与蜗轮13啮合，所述转动杆的另一端固定安装有控制轮15。
[0019]所述固定孔内固定安装有两个轴承的外圈，两个所述丝杆12固定连接在对应的两个轴承的内圈。
[0020]所述固定槽的内壁上开设有连接槽，所述连接板10上固定安装有辅助块，所述辅助块滑动安装在连接槽内，连接板10移动时带动辅助块在连接槽内滑动，可稳定连接板10移动时的位置。
[0021]所述过滤盒7的两侧内壁上均开设有卡槽，所述安装板8的两侧均开设有压簧槽，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆机器人巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人本体(1)，所述巡检机器人本体(1)的顶部固定安装有空气质量检测器，所述巡检机器人本体(1)的底部安装有履带(2)，所述巡检机器人本体(1)的一侧开设有通风孔(3)，所述通风孔(3)内安装有两个通风格栅(5)，两个所述通风格栅(5)的其中一个通风格栅(5)的一侧固定安装有风机(4)，两个所述通风格栅(5)的另一个通风格栅(5)的一侧固定安装有两个连接杆(6)，两个所述连接杆(6)的一端固定安装有同一个过滤盒(7)，所述过滤盒(7)的一侧为开口，所述过滤盒(7)内安装有安装板(8)，所述过滤盒(7)内放置有净化活性炭，所述通风孔(3)的两侧内壁上均开设有限位槽(9)，所述通风格栅(5)的一侧开设有两个固定槽，两个所述固定槽内均滑动安装有连接板(10)，两个所述连接板(10)相互远离的一侧均固定安装有限位块(11)，所述限位块(11)安装在对应的限位槽(9)内，两个所述连接板(10)的一侧均开设有螺纹孔，两个所述固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，所述固定孔内转动安装有两个丝杆(12)，所述丝杆(12)螺纹安装在对应的螺纹孔内，两个所述丝杆(12)相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮(13)，所述固定孔的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有转动杆，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，黄俏，卢满全，刘坚冰，任稳丽，
申请(专利权)人：赛铂睿思东莞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：