一种电力隧道用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力隧道用巡检机器人。本实用新型专利技术包括：横板，所述横板的底部固定安装有导轨，所述横板的下方设有活动座，通过启动第二电机正转，便于把巡检机器人本体调节至合适的高度位置，通过启动第一电机正转或者反转，便于控制巡检机器人本体进行平稳移动，便可对隧道内部进行有效的巡检工作，通过启动第二电机反转，可把巡检机器人本体收纳至防护箱内进行防护，避免巡检机器人本体损坏，解决了现有的电力隧道用巡检机器人在使用时，不便于对巡检机器人的高度位置进行调节，不能够控制巡检机器人平稳移动，导致对隧道内部的巡检效果不佳，而且巡检机器人在不使用时，不能够对巡检机器人进行收纳防护的问题。能够对巡检机器人进行收纳防护的问题。能够对巡检机器人进行收纳防护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力隧道用巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种电力隧道用巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，电力的使用是我们生活必不可少的，而电力隧道又与电有着密不可分的联系，电力隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物，电力隧道除了让隧道能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便，电力隧道由于安全及消防要求，需要定期进行巡检，长期以来采用人工巡检的方式，不仅效率低而且容易发送漏检，并且隧道内的有毒气体等对人员安全构成极大的威胁，现今，随着社会科技的不断发展和进步，采用电力隧道巡检机器人可以做到全天候无缝隙隧道巡检，检测可燃气体如甲烷、二氧化碳等的含量，获取设备运行情况信息，安全性与精度较高，同时无需人工巡视节约人力；
[0003]然而，现有的电力隧道用巡检机器人在使用时，不便于对巡检机器人的高度位置进行调节，不能够控制巡检机器人平稳移动，导致对隧道内部的巡检效果不佳，而且巡检机器人在不使用时，不能够对巡检机器人进行收纳防护，巡检机器人长期暴露在隧道内，容易受到隧道内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力隧道用巡检机器人，其特征在于，包括：横板(1)，所述横板(1)的底部固定安装有导轨(2)，所述横板(1)的下方设有活动座(3)，所述活动座(3)的顶部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的两侧均为开口构造，所述导轨(2)的底部延伸至所述安装槽(4)内，所述导轨(2)的两端均延伸至所述安装槽(4)外，所述导轨(2)的底部固定安装有齿条(5)，所述齿条(5)的两端均延伸至所述安装槽(4)外，所述安装槽(4)的底部内壁上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴端固定安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)上固定套设有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(5)相啮合，所述活动座(3)的底部固定安装有四个连接柱(9)，四个所述连接柱(9)呈两两对称设置，四个所述连接柱(9)的底端固定安装有同一个安装板(10)，所述安装板(10)的底部固定安装有防护箱(11)，所述防护箱(11)的顶部和底部均为开口构造，所述防护箱(11)的底部设置有放置板(12)，所述放置板(12)的顶部与所述防护箱(11)的底部相接触，所述放置板(12)的顶部固定安装有巡检机器人本体(13)，所述巡检机器人本体(13)位于所述防护箱(11)内，所述安装板(10)的顶部固定安装有定位座(14)和第二电机(15)，所述定位座(14)的一侧开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的一端与所述第二电机(15)的输出轴端固定连接，所述第二转轴(16)的两端均延伸至所述安装孔外，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，黄俏，卢满全，刘坚冰，任稳丽，
申请(专利权)人：赛铂睿思东莞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：