室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开一种室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质。室外机器人作业安排方法，包括：在机器人作业区域周围设置临时安置点；建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。室外机器人作业安排系统，包括：临时安置点设置工具；作业地图建立模块；优化任务计划制定模块；作业执行设定模块。本发明专利技术提供一种室外机器人作业安排设备及计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质
本专利技术涉及机器人室外作业方法领域，特别是涉及一种室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质。
技术介绍
室外清洁机器人作业面临多种突发情况，常见的突发情况包括强降雨、强风等突发恶劣天气，例如，工作途中突然下大雨，机器人防水性能若不能满足雨天工作这种情况下，可能会造成机器人损坏，在这种情况下，机器人应该如何处理是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质。第一方面，本专利技术的室外机器人作业安排方法，包括：在机器人作业区域周围设置临时安置点；建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。上述技术方案在一种实施方式中，所述在机器人作业区域周围设置临时安置点，包括：获取机器人尺寸、速度信息，设置临时安置点具有能够容纳至少一个机器人的位置，且每间隔1-10分钟的机器人最大速度下的行驶路程设置一个临时安置点。上述技术方案在一种实施方式中，所述建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图，包括：利用机器人在作业区域扫描周围环境，生成作业区域地图，并在作业区域地图设置临时安置点位置，形成作业地图。上述技术方案在一种实施方式中，所述根据天气预报信息制定机器人优化任务计划，包括：获取天气预报信息，结合已经制定的任务计划，消除任务计划中属于天气预报信息中的恶劣天气时间段的作业任务，将消除的作业任务调整到天气预报信息中的非恶劣天气时间段执行，获得优化任务计划。上述技术方案在一种实施方式中，所述天气预报信息包括24小时内的天气预报信息；所述突发恶劣天气包括强降雨和/或强风。上述技术方案在一种实施方式中，所述机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，包括：机器人根据自身检测的雨滴量、风力值、湿度中的一种或多种信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业。上述技术方案在一种实施方式中，所述若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避之后，还包括：机器人待机操作，并等待管理平台重新下发工作命令。第二方面，本专利技术提供一种室外机器人作业安排系统，包括：临时安置点设置工具，配置用于在机器人作业区域周围设置临时安置点；作业地图建立模块，配置用于建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；优化任务计划制定模块，配置用于根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；作业执行设定模块，配置用于若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；以及若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。第三方面，本专利技术还提供一种室外机器人作业安排设备，所述设备包括存储装置和处理器，所述存储装置用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，所述处理器实现如上述任一项所述的室外机器人作业安排方法。第四方面，本专利技术还进一步提供一种计算机可读存储介质，其存储有至少一个程序，当所述程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的室外机器人作业安排方法。相对于现有技术，本专利技术的室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质通过在作业区域设置临时安置点，并根据天气预报信息制定机器人优化任务计划，若发生突发恶劣天气，则由机器人根据自身检测信息自行判断是否继续按照优化任务计划执行作业，并可自行转移至临时安置点躲避，解决了现有技术的室外机器人无法应对突发恶劣天气、容易造成机器人的损坏的问题。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术的室外机器人作业安排方法的示例性流程框图。图2是本专利技术的室外机器人作业安排系统的示例性框图。具体实施方式在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。请参阅图1，图1是本专利技术的室外机器人作业安排方法的示例性流程框图。第一方面，本专利技术的室外机器人作业安排方法，包括：步骤101.在机器人作业区域周围设置临时安置点；步骤102.建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；步骤103.根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；步骤104.若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。在一种实施方式中，上述步骤101中，所述在机器人作业区域周围设置临时安置点，包括：获取机器人尺寸、速度信息，设置临时安置点具有能够容纳至少一个机器人的位置，且每间隔1-10分钟的机器人最大速度下的行驶路程设置一个临时安置点，为机器人遮风挡雨。具体实施时，在设置临时安置点之前，可以预研室外作业环境和作业区域，在合理的位置设置该临时安置点。临时安置点可以用于处理突发恶劣天气等突发情况，遇到突发恶劣天气，机器人可以就近到临时安置点躲避。需要说明的是，临时安置点的设置数量需要大于或等于该作业区域的最大机器人数量，这样，在突发恶劣天气下，每个机器人均能获得临时安置点保护。在一种实施方式中，上述步骤102中，所述建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图，包括：利用机器人在作业区域扫描周围环境，生成作业区域地图，并在作业区域地图设置临时安置点位置，形成作业地图。比如，机器人通过扫描建立整个楼盘小区的作业区域地图，在此基础上增设临时安置点的位置，形成作业地图，作为工作时导航依据。在一种实施方式中，上述步骤103中，所述根据天气预报信息制定机器人优化任务计划，包括：获取天气预报信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室外机器人作业安排方法，其特征在于，包括：/n在机器人作业区域周围设置临时安置点；/n建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；/n根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；/n若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；/n若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。/n

【技术特征摘要】
1.一种室外机器人作业安排方法，其特征在于，包括：
在机器人作业区域周围设置临时安置点；
建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；
根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；
若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；
若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。


2.根据权利要求1所述的室外机器人作业安排方法，其特征在于：所述在机器人作业区域周围设置临时安置点，包括：获取机器人尺寸、速度信息，设置临时安置点具有能够容纳至少一个机器人的位置，且每间隔1-10分钟的机器人最大速度下的行驶路程设置一个临时安置点。


3.根据权利要求1所述的室外机器人作业安排方法，其特征在于：所述建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图，包括：利用机器人在作业区域扫描周围环境，生成作业区域地图，并在作业区域地图设置临时安置点位置，形成作业地图。


4.根据权利要求1所述的室外机器人作业安排方法，其特征在于：所述根据天气预报信息制定机器人优化任务计划，包括：获取天气预报信息，结合已经制定的任务计划，消除任务计划中属于天气预报信息中的恶劣天气时间段的作业任务，将消除的作业任务调整到天气预报信息中的非恶劣天气时间段执行，获得优化任务计划。


5.根据权利要求1-4任一项所述的室外机器人作业安排方法，其特征在于：所述天气预报信息包括24小时内的天气预报信息；
所述突发恶劣天气包括强降雨和/或强风。

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【专利技术属性】
技术研发人员：卢景滔，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44