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本实用新型公开了一种清洁机器人性能测试设备，包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障...
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