一种不依赖行吊的配重块支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不依赖行吊的配重块支架，所述配重块支架可安装于测试台的底部，所述配重块支架上设置有若干竖向分布的放置板，所述放置板上设置有配重块的放置区，所述放置区内设置有两块限位块，所述放置板上设置有支撑板，提高机器人测试时配重块的连接效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种不依赖行吊的配重块支架


[0001]本技术属于机器人测试
，更具体的说涉及一种不依赖行吊的配重块支架。

技术介绍

[0002]现有的工业机器人在完全生产并组装后，需要根据机器人的设计要求选择适当的配重块，然后将配重块连接在机器人的运行端部，用配重块模拟机器人的运行负载，然后输入测试程序，使机器人带着配重块连续不断的进行一段时间的运行，若在运行过程中没有出现停机等故障，则代表机器人质量合格。
[0003]用于测试的机器人一般安装在专用的测试平台上，以便在测试过程中对机器人的各项数据进行实时监测，目前用于测试的配重块均直接散乱地放置在测试台周围的空地上，需要使用对应的配重块时，若配重块的重量较轻，则直接通过人工搬运的方式将其搬运至测试台上，然后将其连接在机器人的运行端上，若配重块较重，则需要使用车间内行吊进行吊取；也可以控制机器人的运行端下降至极限位置，然后再通过人工或行吊来抬高配重块并进行连接，可降低配重块的抬高高度，但不管是人工搬运还是行车吊取来抬高配重块，其与机器人的连接效率均较低，浪费一定的人力和物力；而在完成测试后将配重块从机器人上进行拆卸时，会有掉落砸伤的风险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种不依赖行吊的配重块支架，提高机器人测试时配重块的连接效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种不依赖行吊的配重块支架，所述配重块支架可安装于测试台的底部，所述配重块支架上设置有若干竖向分布的放置板，所述放置板上设置有配重块的放置区，所述放置区内设置有两块限位块，所述放置板上设置有支撑板。
[0006]进一步地，所述放置板的一侧凸出有延伸板，所述放置区和支撑板均位于延伸板上。
[0007]进一步地，所述限位块远离支撑板的一侧设置有定位块。
[0008]进一步地，所述限位块上设置有倾斜的支撑面。
[0009]进一步地，所述支撑面上设置有橡胶垫片。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在设置配重块支架将不同重量的配重块进行放置，且配重块支架连接于测试台上或靠近测试台，通过限位块和支撑板来放置配重块，当需要使用配重块时，可直接控制机器人的运行端对准配重块上的连接板，连接后由机器人带动配重块移动至测试位置，因此无需在通过人工搬运或行车吊运配重块，提高了配重块的连接效率；测试完成进行拆卸配重块时，也可避免配重块掉落砸伤风险。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例一中安装于测试台上的配重块支架的结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例一中配重块支架的结构示意图；
[0013]图3为本技术实施例二中配重块支架的结构示意图；
[0014]图4为本技术实施例二中另一视角的配重过支架的结构示意图；
[0015]图5为配重块的结构示意图。
[0016]附图标记：1.配重块支架；2.放置板；3.限位块；4.支撑板；5.延伸板；6.定位块；7.橡胶垫片；8.配重块；9.测试台；10.支撑立柱；11.加强筋；12.连接板；13.连接轴；14.配重圆盘；15.吊环。
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0018]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]参照图1至图5对本技术进一步说明。
[0020]实施例一：
[0021]一种不依赖行吊的配重块支架，所述配重块支架1可安装于测试台9的底部，所述配重块支架1上设置有若干竖向分布的放置板2，所述放置板2上设置有配重块8的放置区，所述放置区内设置有两块限位块3，所述放置板2上设置有支撑板4。
[0022]如图5所示，机器人测试用的配重块8包括一根连接轴13，连接轴13上设置有若干配重圆盘14，连接轴13的一端设有用于连接机器人的连接板12，另一端设有吊环15，不同重量的配重块8其连接轴13上的配重圆盘14数量和大小不同(类似健身举重使用的配重圆盘14)。
[0023]如图1至图5所示，可将配重块支架1安装于测试台9的底部，并通过测试台9的支撑立柱10将配重块支架1抬离底面，配重块8位于放置区内的两块限位块3之间，从而通过限位块3防止配重块8滚动，并通过支撑板4对配重块8连接轴13上的连接板12进行支撑，测试时，机器人会安装于测试台9上，可直接控制机器人的运行端对准相应配重块8上的连接板12，则工人可直接将配重块8连接在机器人上，然后再控制机器人带动配重块8抬高至运行高度，即可开始进行运行测试，通过配重块支架1直接将配重块8放置在测试台9的下方，使其一直处于被抬高状态，从而无需再由人工或行吊进行抬高，提高了配重块8的连接效率；测试完成后，再通过机器人将配重块8放置在两块限位块3之间，再进行拆卸，避免了拆卸过程中掉落砸伤风险。
[0024]如图1所示，优选的，所述测试台9的两侧可均设置配重块支架1，即可放置更多不同重量的配重块8。
[0025]如图2所示，本实施例中优选的，所述放置板2的一侧凸出有延伸板5，所述放置区和支撑板4均位于延伸板5上，且当配重块8放置后，其连接板12的平面与测试台9的侧面相齐平，方便机器人的运行端下降对准配重块8的连接板12，方便连接和拆卸。
[0026]本实施例中优选的，所述限位块3远离支撑板4的一侧设置有定位块6。
[0027]如图1所示，优选的，连接于延伸板5上的支撑板4在靠近限位块3的一侧会向上弯折，形成对配重块8的定位挡板，与另一侧的定位块6形成双向的定位。
[0028]如图2所示，优选的，所述支撑板4的底部设置有加强筋11。
[0029]本实施例中优选的，所述限位块3上设置有倾斜的支撑面，即两块限位块3上倾斜的支撑面之间形成V型放置槽，使得配重块8的放置更加稳定。
[0030]本实施例中优选的，所述支撑面上设置有橡胶垫片7。
[0031]实施例二：
[0032]如图3和图4所示，可将配重块支架1直接安装于地面上，且靠近于测试台9的侧边，所述配重块支架1上设置有若干放置区，所述放置区内设置有两块限位块3和支撑板4，使用同样的方式对配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不依赖行吊的配重块支架，其特征在于：所述配重块支架可安装于测试台的底部，所述配重块支架上设置有若干竖向分布的放置板，所述放置板上设置有配重块的放置区，所述放置区内设置有两块限位块，所述放置板上设置有支撑板。2.根据权利要求1所述的不依赖行吊的配重块支架，其特征在于：所述放置板的一侧凸出有延伸板，所述放置区和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程家杰，鞠赋斌，刘洋，沈欣，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：