【技术实现步骤摘要】
一种不依赖行吊的配重块支架
[0001]本技术属于机器人测试
，更具体的说涉及一种不依赖行吊的配重块支架。
技术介绍
[0002]现有的工业机器人在完全生产并组装后，需要根据机器人的设计要求选择适当的配重块，然后将配重块连接在机器人的运行端部，用配重块模拟机器人的运行负载，然后输入测试程序，使机器人带着配重块连续不断的进行一段时间的运行，若在运行过程中没有出现停机等故障，则代表机器人质量合格。
[0003]用于测试的机器人一般安装在专用的测试平台上，以便在测试过程中对机器人的各项数据进行实时监测，目前用于测试的配重块均直接散乱地放置在测试台周围的空地上，需要使用对应的配重块时，若配重块的重量较轻，则直接通过人工搬运的方式将其搬运至测试台上，然后将其连接在机器人的运行端上，若配重块较重，则需要使用车间内行吊进行吊取；也可以控制机器人的运行端下降至极限位置，然后再通过人工或行吊来抬高配重块并进行连接，可降低配重块的抬高高度，但不管是人工搬运还是行车吊取来抬高配重块，其与机器人的连接效率均较低，浪费一定的人力和物力；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不依赖行吊的配重块支架，其特征在于：所述配重块支架可安装于测试台的底部，所述配重块支架上设置有若干竖向分布的放置板，所述放置板上设置有配重块的放置区，所述放置区内设置有两块限位块，所述放置板上设置有支撑板。2.根据权利要求1所述的不依赖行吊的配重块支架，其特征在于：所述放置板的一侧凸出有延伸板，所述放置区和...
【专利技术属性】
技术研发人员：程家杰，鞠赋斌，刘洋，沈欣，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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