一种机器人变压器的安装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人变压器的安装工装，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有固定架，所述固定架上设置有活动板，所述活动板与固定架可转动连接，所述活动板的自由端上设置有辅助支撑架，所述活动板与支撑底座之间设置有变位机构，在装配时通过变位机构使活动板转动，使控制柜的安装侧倾斜朝上，即可通过吊装变压器进行安装，方便了变压器的安装，提高安装效率。高安装效率。高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人变压器的安装工装


[0001]本技术属于机器人安装工装
，更具体的说涉及一种机器人变压器的安装工装。

技术介绍

[0002]工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，由示教器、操作面板及其电路板、主板、主板电池、I/O板、电源供给单元、紧急停止单元、伺服放大器、变压器、风扇单元、线路断开器、再生电阻等构成。其中变压器由于自身重量比较重，且受控制柜上方空间限制，无法使用吊装工具吊装变压器进行安装，只能通过人工搬运进行手动安装，但是人工搬运安装较为困难，且具有一定的危险性，不仅安装人员容易受伤，而且也非常容易造成变压器摔伤损坏，使得变压器的安装较为不便，安装所需工时较长。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够提高机器人变压器安装效率的安装工装。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机器人变压器的安装工装，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有固定架，所述固定架上设置有活动板，所述活动板与固定架可转动连接，所述活动板的自由端上设置有辅助支撑架，所述活动板与支撑底座之间设置有变位机构，在装配时实现活动板的自动变位和复位。
[0005]进一步地，所述变位机构包括若干氮气弹簧，所述氮气弹簧的两端分别铰接活动板和支撑底座。
[0006]进一步地，所述支撑底座上设置有两条滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与活动板之间设置有支撑连杆，所述支撑连杆的两端分别铰接滑块和活动板。
[0007]进一步地，所述滑轨的两侧设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有限位杆。
[0008]进一步地，所述限位挡板上设置有缓冲器。
[0009]进一步地，所述辅助支撑架上设置有滚轴支架，所述滚轴支架上设置有支撑滚轴。
[0010]进一步地，所述活动板的两侧设置有辅助托板，所述辅助托板上设置有导向块。
[0011]进一步地，所述固定架的两侧设置有固定杆，所述固定杆的一端与固定架铰接，所述活动板的两侧设置有对应固定杆的固定块，所述固定块上设置有固定槽，所述固定槽朝向固定杆的一侧为开口，所述固定槽的开口处设置有限位螺钉。
[0012]进一步地，所述固定架与支撑底座之间设置有加强板。
[0013]进一步地，所述活动板、支撑滚轴和辅助托板上均设置有橡胶垫。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：未在活动板上放置控制柜时，通过氮气弹簧使活动板保持水平状态，放置控制柜时，将控制柜的背面与辅助支撑架上的支撑滚轮接触后进行竖直放置，当控制柜放置在活动板上后，活动板上的重力大于此时氮气弹簧的支撑力，使活动板在固定架上朝向支撑底座转动，使得控制柜呈倾转状态，其安装侧倾斜
朝上，可将变压器吊装后从安装侧的上方放入控制器内进行安装，从而方便安装，提高安装效率，降低安装人员的受伤风险。
附图说明
[0015]图1为本技术中机器人变压器的安装工装的立体结构示意图；
[0016]图2为另一视角下安装工装的立体结构示意图；
[0017]图3为图1中A部放大图。
[0018]图4为现有技术中控制柜的立体结构示意图。
[0019]附图标记：1.支撑底座；2.固定架；3.活动板；4.辅助支撑架； 5.氮气弹簧；6.滑轨；7.滑块；8.支撑连杆；9.限位挡板；10.限位杆；11.缓冲器；12.滚轴支架；13.支撑滚轴；14.辅助托板；15.导向块；16.固定杆；17.固定块；18.固定槽；19.限位螺钉；20.加强板；21.橡胶垫；22.橡胶防撞垫；23.支撑脚；24.控制柜。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0021]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1至图4对本技术进一步说明。
[0023]一种机器人变压器的安装工装，包括支撑底座1，所述支撑底座 1上设置有固定架2，所述固定架2上设置有活动板3，所述活动板3 与固定架2可转动连接，所述活动板3的自由端上设置有辅助支撑架 4，所述活动板3与支撑底座1之间设置有变位机构。
[0024]如图1至图4所示，未在活动板3上放置机器人控制柜24时，活动板3由变位机构进行支撑并处于水平状态，当需要在控制柜24 内安装变压器时，将控制柜24吊起并放置在活动板3上，控制柜24 的底部与活动板3相抵触，控制柜24的背面与辅助支撑架4相抵触，控制柜24上与背面相对的安装侧位于活动板3远离辅支撑架的一端，控制柜24放置后活动板3上的重力增加，使活动板3朝向支撑底座 1转动，活动板3上的控制柜24逐渐倾转，其安装侧逐渐向上倾斜，当变位机构对活动板3的支撑使活动板3再次平衡后，即可开始在控制柜24上安装变压器，由于控制柜24的安装侧倾斜朝上，可将变压器进行吊装后从安装侧的上方进入，从而方便安装人员对变压器的安装，提高安装效率，节省安装工时，以及降低了人员人员受伤的可能性。
[0025]优选的，所述固定架2上设置有第一支撑块，所述活动板3上设置有第二支撑块，所述第一支撑块与第二支撑块之间设置有转轴，即通过转轴实现活动板3与固定架2的转动连
接。
[0026]优选的，所述支撑底座1的底部设置有若干支撑脚23，提高支撑底座1的稳定性。
[0027]优选的，所述固定架2上设置有橡胶防撞垫22，所述橡胶防撞垫22与活动板3的铰接端连接，从而将活动板3与固定架2之间的铰接处挡住，避免产生夹伤风险。
[0028]如图1和图2所示，本实施例中优选的，所述变位机构包括若干氮气弹簧5，所述氮气弹簧5的两端分别铰接活动板3和支撑底座1，即通过氮气弹簧5对对活动板3进行支撑，当活动板3上未放置控制柜24时，氮气弹簧5伸出最长，能够使活动板3保持水平状态；当控制柜24放置在活动板3上后，活动板3转动，氮气弹簧5被压缩，同时逐渐提高活动板3的支撑力，直至其再次与活动板3的重力形成平衡，使得控制柜24保持倾转状态。
[0029]如图1和图2所示，本实施例中优选的，所述支撑底座1上设置有两条滑轨6，所述滑轨6上滑动连接有滑块7，所述滑块7与活动板3之间设置有支撑连杆8，所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人变压器的安装工装，其特征在于：包括支撑底座，所述支撑底座上设置有固定架，所述固定架上设置有活动板，所述活动板与固定架可转动连接，所述活动板的自由端上设置有辅助支撑架，所述活动板与支撑底座之间设置有变位机构，在装配时实现活动板的自动变位和复位。2.根据权利要求1所述的机器人变压器的安装工装，其特征在于：所述变位机构包括若干氮气弹簧，所述氮气弹簧的两端分别铰接活动板和支撑底座。3.根据权利要求2所述的机器人变压器的安装工装，其特征在于：所述支撑底座上设置有两条滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与活动板之间设置有支撑连杆，所述支撑连杆的两端分别铰接滑块和活动板。4.根据权利要求3所述的机器人变压器的安装工装，其特征在于：所述滑轨的两侧设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有限位杆。5.根据权利要求4所述的机器人变压器的安装工装，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，沈欣，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：