双目视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器视觉检测技术领域，提供一种双目视觉检测装置。包括检测平台、旋转机构、光源组件和双目相机组件，所述旋转机构沿第一方向可往复滑动的安装在所述检测平台上，所述旋转机构用以卡持待检测物，且带动待检测物翻转，所述光源组件设置在所述检测平台上，用以照射所述旋转机构卡持的待检测物，所述双目相机组件设置在所述检测平台上，用以采集所述旋转机构卡持的待检测物的图像。本实用新型专利技术实现对待检测物的不同角度的同步检测，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
双目视觉检测装置
本技术涉及机器视觉检测
，特别是涉及一种双目视觉检测装置。
技术介绍
机器视觉是指用机器来模拟人的眼睛和大脑来进行判断与测量，其中单目视觉常用于检测二维图像，双目视觉常用于获取物体的深度信息，多目视觉常用于检测盲区较多的场景。现有的双目视觉根据具体的应用条件而设计，当需要对工件进行轮廓三维重建，同时也需要对工件的某个面或者四周进行缺陷检测时，需要建立多个工位，需要多台相机、多个光源，不但增加了整个设备的体积，还增加了成本，检测效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种双目视觉检测装置，实现对待检测物的不同角度的同步检测，提高检测效率。根据本技术实施例的一种双目视觉检测装置，包括检测平台、旋转机构、光源组件和双目相机组件，所述旋转机构沿第一方向可往复滑动的安装在所述检测平台上，所述旋转机构用以卡持待检测物，且带动待检测物翻转，所述光源组件设置在所述检测平台上，用以照射所述旋转机构卡持的待检测物，所述双目相机组件设置在所述检测平台上，用以采集所述旋转机构卡持的待检测物的图像。根据本技术实施例的一种双目视觉检测装置，通过设置检测平台、旋转机构、光源组件和双目相机组件，旋转机构可滑动的设置在检测平台上，实现对待检测物的夹持和翻转，光源组件用以为双目相机组件采集待检测物的图像信息提供光照，旋转机构可滑动的设置在检测平台上，实现对待检测物的夹持和翻转，保证相机组件对待检测物的不同角度的同步采集，完成对待检测物的三维重建，提高检测效率和准确度。根据本技术的一个实施例，所述检测平台上沿第一方向设有第一导轨，所述旋转机构可滑动的安装在所述第一导轨上。根据本技术的一个实施例，所述旋转机构包括第一移动板，所述第一移动板的第一侧安装在所述第一导轨上，所述第一移动板的与第一侧相背的第二侧设有相对设置的两个支撑块，两个所述支撑块之间设有用以卡持待检测物的卡持空间。根据本技术的一个实施例，两个所述支撑块的相对侧分别设有夹持板，两个所述夹持板一一设置在两个旋转电机的驱动端，用以对待检测物的夹持和翻转。根据本技术的一个实施例，所述第一移动板的第二侧设有沿与第一方向垂直的第二方向设置的第二导轨，两个所述支撑块均沿第二方向可往复滑动的设置在所述第二导轨上。根据本技术的一个实施例，两个所述支撑块的相对侧分别设有沿第三方向设置的第三轨道，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第三轨道上设有沿第三方向可往复滑动的第二移动板，所述夹持板设置在所述第二移动板上。根据本技术的一个实施例，所述光源组件包括多组光源组，每组所述光源组包括两个轴对称设置的光源，多个所述光源发射的光线覆盖待检测物。根据本技术的一个实施例，所述光源通过支撑柱设置在所述检测平台上，所述支撑柱上套设有滑块，所述滑块沿所述支撑柱的高度方向可往复滑动，所述光源设置在所述滑块上。根据本技术的一个实施例，所述双目相机组件包括两个轴对称设置的相机，所述相机设有与待检测物相对设置的工业镜头，两个所述相机通过所述支撑柱设置在所述检测平台上。根据本技术的一个实施例，还包括控制柜，所述控制柜上设有工业电脑，所述工业电脑分别与所述旋转机构、所述光源组件和所述双目相机组件连接。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例双目视觉检测装置的结构示意图；附图标记：1：检测平台；2：第一导轨；3：待检测物；4：第一移动板；5：支撑块；6：夹持板；7：第二导轨；8：第三导轨；9：第二移动板；10：第一光源；11：第一支撑柱；12：第一滑块；13：第二光源；14：第二支撑柱；15：第一过渡杆；16：第一过渡块；17：第三光源；18：横梁；19：第三滑块；20：相机；21：第二滑块；22：工业镜头；23：第二过渡杆；24：第二过渡块；25：控制柜；26：工业电脑。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。如图1所示，本技术实施例提供一种双目视觉检测装置，包括检测平台1、旋转机构、光源组件和双目相机组件，旋转机构沿第一方向可往复滑动的安装在检测平台1上，旋转机构用以卡持待检测物3，且带动待检测物3翻转，光源组件设置在检测平台1上，用以照射旋转机构卡持的待检测物3，双目相机组件设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目视觉检测装置，其特征在于，包括检测平台、旋转机构、光源组件和双目相机组件，所述旋转机构沿第一方向可往复滑动的安装在所述检测平台上，所述旋转机构用以卡持待检测物，且带动待检测物翻转，所述光源组件设置在所述检测平台上，用以照射所述旋转机构卡持的待检测物，所述双目相机组件设置在所述检测平台上，用以采集所述旋转机构卡持的待检测物的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉检测装置，其特征在于，包括检测平台、旋转机构、光源组件和双目相机组件，所述旋转机构沿第一方向可往复滑动的安装在所述检测平台上，所述旋转机构用以卡持待检测物，且带动待检测物翻转，所述光源组件设置在所述检测平台上，用以照射所述旋转机构卡持的待检测物，所述双目相机组件设置在所述检测平台上，用以采集所述旋转机构卡持的待检测物的图像。


2.根据权利要求1所述的双目视觉检测装置，其特征在于，所述检测平台上沿第一方向设有第一导轨，所述旋转机构可滑动的安装在所述第一导轨上。


3.根据权利要求2所述的双目视觉检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一移动板，所述第一移动板的第一侧安装在所述第一导轨上，所述第一移动板的与第一侧相背的第二侧设有相对设置的两个支撑块，两个所述支撑块之间设有用以卡持待检测物的卡持空间。


4.根据权利要求3所述的双目视觉检测装置，其特征在于，两个所述支撑块的相对侧分别设有夹持板，两个所述夹持板一一设置在两个旋转电机的驱动端，用以对待检测物的夹持和翻转。


5.根据权利要求4所述的双目视觉检测装置，其特征在于，所述第一移动板的第二侧设有沿与第一方向垂直的第二方向设置的第二导轨，两个所述支撑块均...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑建伟，游秋香，
申请(专利权)人：北京中远通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11