一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，该印刷机包括控制面板、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、上、下料机械手系统，产品支撑控制系统、顶料控制系统。印刷工艺包括产品上料夹紧位、产品表面除尘位、产品表面烧火位、产品印刷位、UV干燥固化处理位、产品卸料位。本发明专利技术可以针对圆形曲面产品丝网单色印刷，利用丝网印刷头及网版水平方向运动，依靠线接触摩擦力带动圆形产品旋转，从而对产品表面进行印刷，该丝网印刷机克服了目前印刷机印刷效率低及印刷效果差的特点，本发明专利技术定位准确、运行稳定、印刷质量好和效率高，是一种低成本、高寿命且技术领先的全自动高速旋转丝网印刷机。

Automatic monochrome high-speed cam controlled rotary screen printing machine

The invention discloses a full automatic high speed cam control monochrome rotary screen printing machine, the printing machine comprises a control panel, push clamping control system, screen control system, screen printing head and blade control system of manipulator system, control system, product support top material control system. The printing process includes products, products of clamping surface dust, the surface of the product, and printing products for UV processing, drying and curing product unloading position. The invention can according to the circular curved surface screen monochrome printing, using screen printing head and the screen horizontal motion, on line contact friction drive round product rotation, and printing on the surface of the product, the screen printing machine to overcome the current characteristics of printing machine of low efficiency and poor printing effect, the invention, stable operation, accurate positioning good printing quality and high efficiency, is a kind of automatic high-speed rotary screen printing machine with low cost, long service life and leading technology.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机
本专利技术涉及一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，属于高速全自动化印刷机械

技术介绍
丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动。2、针对圆瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足圆瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机。主要解决了现有的丝网印刷机印刷速度慢、印刷效率不高、印刷质量不稳定的问题，该丝网印刷机结构简单合理，在印刷时能快速稳定保持固定印刷介质，工作可靠性高、印刷速度快、印刷效率高、丝网效果好、印刷质量稳定。本专利技术可以通过采取以下技术方案予以实现：本专利技术公开了一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，该印刷机包括控制面板、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、上、下料机械手系统(包括上料机械手及上料输送带、下料机械手及下料输送带)，产品支撑控制系统、顶料控制系统。印刷工艺包括产品上料夹紧位、产品表面除尘位、产品表面烧火位、产品印刷位、UV干燥固化处理位、产品卸料位。本专利技术可以针对圆形曲面产品丝网单色高速印刷，利用丝网印刷头及网版水平方向运动，依靠线接触摩擦力带动圆形产品旋转，从而对产品表面进行印刷，该丝网印刷机克服了目前印刷机印刷效率低及印刷效果差的特点，本专利技术定位准确、运行稳定、印刷质量好、且换瓶方便、周期短、效率高，是一种低成本、高寿命且技术领先的全自动高速旋转丝网印刷机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，包括控制面板、机械手系统、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、产品支撑控制系统、顶料控制系统；机械手系统包括上料机械手系统及上料输送带、下料机械手系统及下料输送带。丝网印刷控制系统由气压系统、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、产品支撑控制系统、顶料控制系统组成。网版上的油墨在印刷头及刮刀控制器的控制下，产品在网版水平往复运动时的摩擦力带动下旋转，按照印刷要求，在圆形产品上印上需要的图案。机械手系统，包括上料机械手系统(上料输送带，上料机械手)、下料机械手系统(下料输送带，下料机械手)。所述的机械手(上料机械手，下料机械手)设有用于吸取待印刷产品的吸盘，所述的吸盘上端安装有旋转气缸，用于调整产品的放置方向，所述的吸盘安装于上料机械手及下料机械手上，所述的机械手背面设有带动吸盘转动动的触碰开关传感器，用于控制上料机械装置的转动位置。产品上料夹紧系统，包括曲柄连杆推料控制装置、卡箍圆心定位上料支撑杆的机械构件，用于产品上料夹紧。产品外表面除尘位、外表面烧火处理位、UV干燥固化处理位采用摩擦轮旋转联动控制，产品旋转稳定可靠。下料位(松开产品下料)采传送带摩擦卸料，卸料传动平稳简单可靠。所述丝网印刷控制系统的网版34、上料定位夹紧控制系统的推料器30转换动作均采用曲柄摇杆机构传动控制，曲柄跟摇杆及连杆均通过关节轴承连接，关节轴承连接传动平稳可靠，传动精度高，使用寿命长。所述的刮刀组件控制系统35、托料控制系统20、顶料控制系统22转换动作均采用凸轮连杆机构传动控制，凸轮控制传动平稳，传动精度高。作为本专利技术的进一步改进，所述的产品印刷具体步骤如下：所述丝网印刷工作台、上料定位夹紧控制系统部分：所述的丝网印刷控制系统的网版34控制、上料定位夹紧控制系统推料器22的转换动作均采用曲柄摇杆机构传动控制，曲柄跟摇杆及连杆均通过关节轴承连接，传动平稳可靠，传动精度高，使用寿命长。所述刮刀组件控制系统35、托料控制系统20、顶料控制系统22转换动作均采用凸轮连杆机构传动控制，凸轮控制传动平稳，传动精度高。与现有技术相比，本专利技术的优势在于：1、丝网印刷控制系统、上料定位夹紧控制系统转换动作均采用曲柄摇杆机构传动控制，曲柄跟摇杆及连杆均通过关节轴承连接，传动平稳可靠，传动精度高，使用寿命长；所述刮刀组件控制系统、托料控制系统、顶料控制系统转换动作均采用凸轮连杆机构传动控制，传动平稳，传动精度高；产品旋转及换面、产品外表面除尘位、外表面烧火处理位、UV干燥固化处理位采用摩擦轮旋转联动控制，产品旋转稳定可靠，印刷精度高，印刷效果好。下料位(松开产品下料)采传送带摩擦卸料，卸料传动平稳简单可靠。可以做到圆瓶单色高速全自动印刷。2、产品上料夹紧位采用曲柄连杆传动控制，上料支撑杆采用对称半圆环卡箍圆心定位，定位准确可靠，定位精度高，产品定位夹紧稳定可靠。3、为旋转盘式结构，简单且容易调试，减少了产品印刷过程的动作，满足了现有产品高速印刷问题。4、直接在转动的工位上完成产品印刷动作，印刷周期短，印刷效率高。附图说明附图中的标记为：如图1所示1-丝网印刷电机，2-电机主轴，3-减速器，4-第一传动轴，5-第一锥齿轮，6-第二锥齿轮，7-第二传动轴，8-第三传动轴，9-第一皮带，10-第一连杆，11-第四传动轴，12-分割器，13-第二皮带，14-转筒，15-第一凸轮，16-第二凸轮，17-第五轴，18-第六轴，19-第三凸轮，20-产品支撑装置，21-第二连杆，22-顶料装置，23-大链轮，24-链条，25-小链轮，26-第六轴，27-第三连杆，28-支撑杆，29-产品，30-推料装置，31-上料机械系统，32-产品表面除尘装置，33-产品表面烧火装置，34-网版，35-丝网印刷头及刮刀，36-第四连杆，37-第五连杆，38-UV干燥固化处理装置，39-下料机械系统。图1是本专利技术的一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机俯视图。图2是本专利技术的一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机正视图。图3是本专利技术的一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机侧视图。图4是本专利技术圆瓶单色高速凸轮控制旋转丝网印刷工作原理示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细描述。本专利技术的工作原理：如图1、图2、图3、图4，印刷的动作顺序为：首先操作人员把圆瓶29放至上料机械系统31的输送带上，上料输送带将圆瓶29输送到上料机械手的吸盘下方位置，上料机械手的吸盘吸住圆瓶29，按照圆瓶29的正确方向摆放，如果方向相反，则由吸盘上方的旋转气缸旋转180度后，再放在输送带上，待圆瓶29传送到产品上料夹紧位时，支撑杆28由对称半圆环卡箍圆心定位夹紧后，电机1启动运行，动力传递推料器30，推料器推动圆瓶29，圆瓶29在推料器30的推动下，使圆瓶29从支撑杆28的前端进入到圆瓶内表面底部，推料器30脱离圆瓶底部外表面，分割器12主轴带着大链轮24顺时针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，其特征在于包括控制面板、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、上机械手系统、下料机械手系统，产品支撑控制系统、顶料控制系统。印刷工艺包括产品上料夹紧位、产品表面除尘位、产品表面烧火位、产品印刷位、UV干燥固化处理位、产品卸料位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，其特征在于包括控制面板、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、上机械手系统、下料机械手系统，产品支撑控制系统、顶料控制系统。印刷工艺包括产品上料夹紧位、产品表面除尘位、产品表面烧火位、产品印刷位、UV干燥固化处理位、产品卸料位。2.根据权利要求1所述的一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，其特征在于所述机械手系统，包括上料机械手系统(上料输送带，上料机械手)、下料机械手系统(下料输送带，下料机械手)。3.根据权利要求1所述的一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，其特征在于所述所述产品上料夹紧位采用曲柄连杆传动控制，上料支撑杆28采用对称半圆环卡箍圆心定位，定位准确可靠，定位精度高，产品定位夹紧稳定可靠。4.根据权利要求1所述的一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，其特征在于为了使转盘旋转精度更高更加可靠，旋转式印刷装置安装了凸轮分割器12，凸轮分割器安装在机架上，转盘安装在分割器12上。5.根据权利要求1所述的一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，其特征在于所述产品印刷工艺包括控制上料位(上料夹住产品)、外表面除尘处理位、对产品外表面烧火处理位、丝网印刷位、UV干燥固化处理位、下料位(松开产品下料)。6.根据权利要求1所述的一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，其特征在于所述印刷时将油墨倒在丝网印版上，利用丝网印刷头及刮刀和网版水平方向运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福富，凌秋雄，许志强，唐睿，
申请(专利权)人：广州市申发机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44