丝网印刷装置制造方法及图纸

在向丝网印刷装置的丝网掩模(26)的下方搬入电路基板(19)之后直至开始丝网印刷动作的期间，利用移动机构(36)使相机(34)向丝网掩模(26)的下方移动，利用相机(34)从下方拍摄丝网掩模(26)的检查对象部位并进行图像识别，基于其识别结果来检查丝网掩模(26)的污垢状态。丝网掩模(26)的检查对象部位是与对电路基板(19)丝网印刷印刷图案的印刷图案开口部(31)中的最微小的印刷图案开口部(31)相同程度或者与最微小的印刷图案开口部(31)接近的微小的印刷图案开口部(31)。这是因为，印刷图案开口部(31)越微小，则印刷图案开口部(31)越容易因污垢(印刷材料的残渣)而堵塞。

Screen printing device

In the device to screen printing screen mask (26) is moved into the circuit board (19) until after start of screen printing action during the moving mechanism (36) of the camera (34) to screen mask (26) below the mobile, using the camera (34) shooting from below (screen mask 26) for image recognition of the inspection object position and its identification result, to check the screen mask (26) based on the state of dirt. A screen mask (26) of the inspection object and location is on a circuit board (19) printing screen printing printing pattern opening (31) the smallest printing pattern in the opening (31) or the same degree and printing patterns the smallest opening (31) small printing patterns close to the opening (31). This is because the smaller the opening of the printed pattern (31), the more easily the printing pattern opening (31) is blocked by dirt (the residue of the printed material).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是涉及一种具备检查丝网掩模的污垢状态的功能的丝网印刷装置的专利技术。
技术介绍
例如，专利文献1(日本特开平10-202827号公报)所记载的丝网印刷装置中，每当进行了丝网印刷的电路基板的片数成为预定片数时，利用相机拍摄丝网掩模的印刷图案开口部并进行图像识别，在基于其识别结果而检测出印刷图案开口部的堵塞状态时，选择与该堵塞状态相应的清洗方法而清洗丝网掩模。另外，专利文献2(日本特开平10-217427号公报)所记载的丝网印刷装置中，在每次印刷动作后利用相机拍摄印刷后的丝网掩模的下表面(背面)而进行图像识别，基于其识别结果而监视膏状焊料向丝网掩模的下表面的浸润，在判断为需要清洗时利用清洗单元来清洗丝网掩模的下表面。专利文献1：日本特开平10-202827号公报专利文献2：日本特开平10-217427号公报
技术实现思路
在上述专利文献1、2的丝网印刷装置中，均是在丝网印刷后利用相机拍摄丝网掩模的下表面而检查丝网掩模的污垢状态，但在检查后直至开始下一次丝网印刷动作的期间有可能向丝网掩模附着污垢。另外，在利用相机拍摄丝网掩模的检查对象部位时，需要进行如下动作：在丝网印刷后使相机从不会妨碍丝网印刷动作的退避位置向拍摄丝网掩模的检查对象部位的位置移动并进行拍摄，之后返回到原来的退避位置，因而相机的移动耗费时间，丝网掩模的检查耗费时间，导致生产率降低。另外，在检查丝网掩模的印刷图案开口部的污垢状态时，也存在难以检测在印刷图案开口部的内侧面附着的污垢这样的缺点。本专利技术是以解决上述课题中的至少一者为目的的专利技术。第一技术方案构成为，一种丝网印刷装置，向丝网掩模的下方搬入电路基板而使两者重叠，并对所述电路基板丝网印刷印刷图案，上述丝网印刷装置具备：相机，从下方拍摄上述丝网掩模的检查对象部位；移动机构，使上述相机沿着上述丝网掩模的下表面移动；及检查单元，在向上述丝网掩模的下方搬入电路基板之后直至开始丝网印刷动作的期间，利用上述移动机构使上述相机向上述丝网掩模的下方移动，利用上述相机从下方拍摄上述丝网掩模的检查对象部位并进行图像识别，基于其识别结果来检查上述丝网掩模的污垢状态。在该结构中，由于在向丝网掩模的下方搬入电路基板之后直至开始丝网印刷动作的期间，使相机向丝网掩模的下方移动，利用相机拍摄丝网掩模的检查对象部位来检查丝网掩模的污垢状态，因此能够在对搬入的电路基板进行丝网印刷之前检查丝网掩模的污垢状态。在这种情况下，也可以是，检查上述丝网掩模的污垢状态的相机使用拍摄掩模标记的标记拍摄用的相机，上述掩模标记表示上述丝网掩模的下表面的基准位置，上述检查单元利用上述移动机构使上述相机在从退避位置向标记拍摄位置移动的中途、或者从上述标记拍摄位置向上述退避位置返回的中途，从下方拍摄上述丝网掩模的检查对象部位，上述退避位置是不会妨碍丝网印刷动作的位置，上述标记拍摄位置是拍摄上述丝网掩模的下表面的上述掩模标记的位置。如此一来，能够在拍摄丝网掩模的下表面的上述掩模标记时的相机的移动中途拍摄丝网掩模的检查对象部位，能够缩短拍摄丝网掩模的检查对象部位所需要的相机的移动时间。另外，也可以是，上述丝网掩模的检查对象部位被设定为，使得利用上述移动机构使上述相机在上述退避位置、上述标记拍摄位置及拍摄上述检查对象部位的位置之间移动的上述相机的移动距离变短。如此一来，能够缩短拍摄丝网掩模的检查对象部位所需要的相机的移动距离而缩短相机的移动时间。另外，第二技术方案构成为，一种丝网印刷装置，向丝网掩模的下方搬入电路基板而使两者重叠，并对上述电路基板丝网印刷印刷图案，上述丝网印刷装置具备：清洗单元，从下表面侧清洗上述丝网掩模；相机，从下方拍摄上述丝网掩模的检查对象部位；移动机构，使上述清洗单元与上述相机沿着上述丝网掩模的下表面移动；及检查单元，在利用上述移动机构使上述清洗单元从退避位置向清洗位置移动的中途、或者进行清洗动作的期间、或者清洗动作后使上述清洗单元向上述退避位置返回的中途，利用上述相机从下方拍摄上述丝网掩模的检查对象部位并进行图像识别，基于其识别结果来检查上述丝网掩模的污垢状态，上述退避位置是不会妨碍丝网印刷动作的位置，上述清洗位置是清洗上述丝网掩模的位置。在该结构中，能够利用清洗动作用的清洗单元的移动时间来拍摄丝网掩模的检查对象部位，能够缩短拍摄丝网掩模的检查对象部位所需要的时间。在上述的第一技术方案与第二技术方案的基础上，上述丝网掩模的检查对象部位可以由生产程序指定，或者也可以将根据印刷检查装置的检查结果求出的印刷不良的发生率大的部位指定为检查对象部位，上述印刷检查装置检查丝网印刷后的电路基板的印刷状态。在任一情况下均能够将丝网掩模中的容易产生印刷不良的位置指定为检查对象部位，能够尽早检测成为印刷不良的原因的污垢。另外，也可以是，上述丝网掩模的检查对象部位是从对上述电路基板丝网印刷印刷图案的印刷图案开口部之中指定的印刷图案开口部，以下将该印刷图案开口部称作检查对象的印刷图案开口部，上述检查单元预先将利用上述相机拍摄未附着污垢的上述检查对象的印刷图案开口部而获得的上述检查对象的印刷图案开口部的图像作为基准图像存储于存储单元，在污垢状态的检查时对由上述相机拍摄到的上述检查对象的印刷图案开口部的图像与上述基准图像进行比较，来检查上述检查对象的印刷图案开口部内的污垢状态。如此一来，即使在通常的图像识别中难以区别丝网掩模与污垢的情况下，也能够高精度地检查在丝网掩模的印刷图案开口部附着的污垢的状态。另外，第三技术方案构成为，一种丝网印刷装置，向丝网掩模的下方搬入电路基板而使两者重叠，并对上述电路基板丝网印刷印刷图案，在上述丝网掩模中的供刮板移动的刮擦区域，除了对上述电路基板丝网印刷印刷图案的印刷图案开口部之外，还形成用于检查上述丝网掩模的污垢状态的印刷测试图案开口部，上述丝网印刷装置具备：相机，拍摄上述丝网掩模的上述印刷测试图案开口部；及检查单元，利用上述相机拍摄上述印刷测试图案开口部并进行图像识别，基于其识别结果来检查上述丝网掩模的污垢状态。本技术方案检查在丝网掩模中形成的印刷测试图案开口部的污垢状态，推测丝网掩模整体的污垢状态。在这种情况下，也可以是，在上述电路基板上，在丝网印刷时利用上述丝网掩模的上述印刷图案开口部与上述印刷测试图案开口部来丝网印刷印刷图案与印刷测试图案，上述检查单元利用上述相机拍摄丝网印刷于上述电路基板的上述印刷测试图案并进行图像识别，基于其识别结果来检查上述电路基板的印刷状态。本技术方案检查丝网印刷于电路基板上的印刷测试图案的印刷状态，推测电路基板整体的印刷状态。另外，期望的是，上述丝网掩模的上述印刷测试图案开口部与上述印刷图案开口部中的最微小的印刷图案开口部为相同程度的大小，或者上述丝网掩模的上述印刷测试图案开口部比上述最微小的印刷图案开口部更微小。如此一来，检查与丝网掩模的印刷图案开口部中的最容易产生印刷不良的微小的印刷图案开口部相同程度或者比最容易产生印刷不良的微小的印刷图案开口部更容易产生印刷不良的印刷测试图案开口部的污垢状态、或丝网印刷于电路基板上的印刷测试图案的印刷状态，能够高精度地推测丝网掩模整体的污垢状态(是否需要清洗)、电路基板整体的印刷图案的印刷状态。另外，第四技术方案构成为，一种丝网印刷装置，向丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝网印刷装置，向丝网掩模的下方搬入电路基板而使两者重叠，并对所述电路基板丝网印刷印刷图案，所述丝网印刷装置的特征在于，所述丝网印刷装置具备：相机，从下方拍摄所述丝网掩模的检查对象部位；移动机构，使所述相机沿着所述丝网掩模的下表面移动；及检查单元，在向所述丝网掩模的下方搬入电路基板之后直至开始丝网印刷动作的期间，利用所述移动机构使所述相机向所述丝网掩模的下方移动，利用所述相机从下方拍摄所述丝网掩模的检查对象部位并进行图像识别，基于其识别结果来检查所述丝网掩模的污垢状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种丝网印刷装置，向丝网掩模的下方搬入电路基板而使两者重叠，并对所述电路基板丝网印刷印刷图案，所述丝网印刷装置的特征在于，所述丝网印刷装置具备：相机，从下方拍摄所述丝网掩模的检查对象部位；移动机构，使所述相机沿着所述丝网掩模的下表面移动；及检查单元，在向所述丝网掩模的下方搬入电路基板之后直至开始丝网印刷动作的期间，利用所述移动机构使所述相机向所述丝网掩模的下方移动，利用所述相机从下方拍摄所述丝网掩模的检查对象部位并进行图像识别，基于其识别结果来检查所述丝网掩模的污垢状态。2.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其特征在于，所述相机使用拍摄掩模标记的标记拍摄用的相机，所述掩模标记表示所述丝网掩模的下表面的基准位置，所述检查单元利用所述移动机构使所述相机在从退避位置向标记拍摄位置移动的中途、或者从所述标记拍摄位置向所述退避位置返回的中途，从下方拍摄所述丝网掩模的检查对象部位，所述退避位置是不会妨碍丝网印刷动作的位置，所述标记拍摄位置是拍摄所述丝网掩模的下表面的所述掩模标记的位置。3.根据权利要求2所述的丝网印刷装置，其特征在于，所述丝网掩模的检查对象部位被设定为，使得利用所述移动机构使所述相机在所述退避位置、所述标记拍摄位置及拍摄所述检查对象部位的位置之间移动的所述相机的移动距离变短。4.一种丝网印刷装置，向丝网掩模的下方搬入电路基板而使两者重叠，并对所述电路基板丝网印刷印刷图案，所述丝网印刷装置的特征在于，所述丝网印刷装置具备：清洗单元，从下表面侧清洗所述丝网掩模；相机，从下方拍摄所述丝网掩模的检查对象部位；移动机构，使所述清洗单元与所述相机沿着所述丝网掩模的下表面移动；及检查单元，在利用所述移动机构使所述清洗单元从退避位置向清洗位置移动的中途、或者进行清洗动作的期间、或者清洗动作后使所述清洗单元向所述退避位置返回的中途，利用所述相机从下方拍摄所述丝网掩模的检查对象部位并进行图像识别，基于其识别结果来检查所述丝网掩模的污垢状态，所述退避位置是不会妨碍丝网印刷动作的位置，所述清洗位置是清洗所述丝网掩模的位置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的丝网印刷装置，其特征在于，所述丝网掩模的检查对象部位由生产程序指定。6.根据权利要求1～4中任一项所述的丝网印刷装置，其特征在于，所述丝网掩模的检查对象部位被指定为根据印刷检查装置的检查结果求出的印刷不良的发生率大的部位，所述印刷检查装置检查丝网印刷后的电路基板的印刷状态。7.根据权利要求1～6中任一项所述的丝网印刷装置，其特征在于，所述丝网掩模的检查对象部位是从对所述电路基板丝网印刷印刷图案的印刷图案开口部之中指定的印刷图案开口部，以下将该印刷图案开口部称作检查对象的印刷图案开口部，所述检查单元预先将利用所述相机拍摄未附着污垢的...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水浩二，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP