本实用新型专利技术涉及一种传动机构，更具体的说是一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构。左端输入滚轮、左直齿棘轮Ⅰ和左直齿棘轮Ⅱ均安装在左轴杆Ⅲ上，左支架Ⅰ和左支架Ⅱ均连接在底座上，左固定直齿轮Ⅰ与左空套齿轮啮合，左空套齿轮与左直齿棘轮Ⅱ啮合，左空套齿轮连接在左轴杆Ⅱ上，左轴杆Ⅱ连接在左支架Ⅰ上。左轴杆Ⅰ安装在左支架Ⅰ和左支架Ⅱ上，左固定直齿轮Ⅰ、左固定直齿轮Ⅱ和左锥齿棘轮均连接在左轴杆Ⅰ上，左锥齿棘轮与固定锥齿轮Ⅱ啮合。叶片、固定锥齿轮Ⅰ和固定锥齿轮Ⅱ均连接在立轴上。能够将复杂轨迹运动转变为可控的单向旋转运动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动机构，更具体的说是一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构。
技术介绍
常规的运动机构主要有齿轮机构、连杆机构(又包括双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆、曲柄滑块等)、凸轮机构、间隙运动机构等，上述机构一般用于将特定的输入运动转变为与之对应的输出运动(如将旋转运动转变为往复直线运动、摆动转变为间隙旋转运动、往复直线运动转变为转动等)，而且输出运动随输入运动变化而变化。目前，道路垃圾自动清扫机、便携式除草机、手推式节能吸尘器和自吸尘黑板刷等仪器设备均需要输出单向的旋转运动，但现有设备只能在特定的输入运动条件下才能获得所需的运动形式，当输入运动发生变化，输出运动形式也随之改变，从而使得设备的工作效率大幅度下降，工作性能不佳。因此，设计一种可将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构就显得十分必要了。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构，可将一些复杂的轨迹运动转变为单向旋转运动，并通过调整机构零部件的工作状态，即可使旋转运动的方向可控。为解决上述技术问题，本技术涉及一种传动机构，更具体的说是一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构，包括左端输入滚轮、左支架Ⅰ、左固定直齿轮Ⅰ、左固定直齿轮Ⅱ、左轴杆Ⅰ、左支架Ⅱ、叶片、立轴、固定锥齿轮Ⅰ、右锥齿棘轮、右支架Ⅰ、右固定直齿轮Ⅰ、右固定直齿轮Ⅱ、右轴杆Ⅰ、右支架Ⅱ、右轴杆Ⅱ、右空套齿轮、右直齿棘轮Ⅰ、右直齿棘轮Ⅱ、右轴杆Ⅲ、立轴支架、固定锥齿轮Ⅱ、左锥齿棘轮、左直齿棘轮Ⅰ、左直齿棘轮Ⅱ、左轴杆Ⅲ、左空套齿轮、左轴杆Ⅱ、底座和右端输入滚轮。左端输入滚轮、左直齿棘轮Ⅰ和左直齿棘轮Ⅱ均安装在左轴杆Ⅲ上，并且左直齿棘轮Ⅰ位于左直齿棘轮Ⅱ的右端。左支架Ⅰ和左支架Ⅱ均连接在底座上，左固定直齿轮Ⅰ与左空套齿轮啮合，左空套齿轮与左直齿棘轮Ⅱ啮合，左空套齿轮连接在左轴杆Ⅱ上，左轴杆Ⅱ连接在左支架Ⅰ上。左轴杆Ⅰ安装在左支架Ⅰ和左支架Ⅱ上，左固定直齿轮Ⅰ、左固定直齿轮Ⅱ和左锥齿棘轮均连接在左轴杆Ⅰ上，并且左固定直齿轮Ⅱ位于左固定直齿轮Ⅰ的右端，左锥齿棘轮与固定锥齿轮Ⅱ啮合。叶片、固定锥齿轮Ⅰ和固定锥齿轮Ⅱ均连接在立轴上，并且叶片位于固定锥齿轮Ⅰ的上方，固定锥齿轮Ⅰ与右锥齿棘轮啮合。右锥齿棘轮、右固定直齿轮Ⅰ和右固定直齿轮Ⅱ均连接在右轴杆Ⅰ上，右轴杆Ⅰ连接在右支架Ⅰ和右支架Ⅱ上，右固定直齿轮Ⅰ和右直齿棘轮Ⅱ啮合，右固定直齿轮Ⅱ与右空套齿轮啮合，右空套齿轮与右直齿棘轮Ⅰ啮合。右直齿棘轮Ⅰ、右直齿棘轮Ⅱ和右端输入滚轮均连接在右轴杆Ⅲ上。立轴支架连接在底座上，立轴连接在立轴支架上。右空套齿轮通过右轴杆Ⅱ连接在右支架Ⅱ上。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构所述的左支架Ⅰ、左支架Ⅱ、右支架Ⅰ、右支架Ⅱ和底座的材料均为不锈钢。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构所述的叶片、固定锥齿轮Ⅰ和固定锥齿轮Ⅱ同轴。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构所述的左端输入滚轮、左支架Ⅰ、左固定直齿轮Ⅰ、左固定直齿轮Ⅱ、左轴杆Ⅰ、左支架Ⅱ、左锥齿棘轮、左直齿棘轮Ⅰ、左直齿棘轮Ⅱ、左轴杆Ⅲ、左空套齿轮和左轴杆Ⅱ构成左端运动输入模块。右支架Ⅰ、右固定直齿轮Ⅰ、右固定直齿轮Ⅱ、右轴杆Ⅰ、右支架Ⅱ、右轴杆Ⅱ、右空套齿轮、右直齿棘轮Ⅰ、右直齿棘轮Ⅱ、右轴杆Ⅲ和右端输入滚轮构成右端运动输入模块。叶片、立轴、固定锥齿轮Ⅰ、立轴支架和固定锥齿轮Ⅱ构成中间运动输出模块。本技术一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构的有益效果为：本技术一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构，能够将复杂轨迹运动转变为可控的单向旋转运动，并可用于道路垃圾自动清扫机、便携式除草机、手推式节能吸尘器和自吸尘黑板刷等仪器设备机构的改造。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构的主视图。图2为本技术一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构的立体结构示意图。图中：左端输入滚轮1；左支架Ⅰ2；左固定直齿轮Ⅰ3；左固定直齿轮Ⅱ4；左轴杆Ⅰ5；左支架Ⅱ6；叶片7；立轴8；固定锥齿轮Ⅰ9；右锥齿棘轮10；右支架Ⅰ11；右固定直齿轮Ⅰ12；右固定直齿轮Ⅱ13；右轴杆Ⅰ14；右支架Ⅱ15；右轴杆Ⅱ16；右空套齿轮17；右直齿棘轮Ⅰ18；右直齿棘轮Ⅱ19；右轴杆Ⅲ20；立轴支架21；固定锥齿轮Ⅱ22；左锥齿棘轮23；左直齿棘轮Ⅰ24；左直齿棘轮Ⅱ25；左轴杆Ⅲ26；左空套齿轮27；左轴杆Ⅱ28；底座29；右端输入滚轮30。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1、2说明本实施方式，本技术涉及一种传动机构，更具体的说是一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构，包括左端输入滚轮1、左支架Ⅰ2、左固定直齿轮Ⅰ3、左固定直齿轮Ⅱ4、左轴杆Ⅰ5、左支架Ⅱ6、叶片7、立轴8、固定锥齿轮Ⅰ9、右锥齿棘轮10、右支架Ⅰ11、右固定直齿轮Ⅰ12、右固定直齿轮Ⅱ13、右轴杆Ⅰ14、右支架Ⅱ15、右轴杆Ⅱ16、右空套齿轮17、右直齿棘轮Ⅰ18、右直齿棘轮Ⅱ19、右轴杆Ⅲ20、立轴支架21、固定锥齿轮Ⅱ22、左锥齿棘轮23、左直齿棘轮Ⅰ24、左直齿棘轮Ⅱ25、左轴杆Ⅲ26、左空套齿轮27、左轴杆Ⅱ28、底座29和右端输入滚轮30。左端输入滚轮1、左直齿棘轮Ⅰ24和左直齿棘轮Ⅱ25均安装在左轴杆Ⅲ26上，并且左直齿棘轮Ⅰ24位于左直齿棘轮Ⅱ25的右端；左支架Ⅰ2和左支架Ⅱ6均连接在底座29上，左固定直齿轮Ⅰ3与左空套齿轮27啮合，左空套齿轮27与左直齿棘轮Ⅱ25啮合，左空套齿轮27连接在左轴杆Ⅱ28上，左轴杆Ⅱ28连接在左支架Ⅰ2上；左轴杆Ⅰ5安装在左支架Ⅰ2和左支架Ⅱ6上，左固定直齿轮Ⅰ3、左固定直齿轮Ⅱ4和左锥齿棘轮23均连接在左轴杆Ⅰ5上，并且左固定直齿轮Ⅱ4位于左固定直齿轮Ⅰ3的右端，左锥齿棘轮23与固定锥齿轮Ⅱ22啮合；叶片7、固定锥齿轮Ⅰ9和固定锥齿轮Ⅱ22均连接在立轴8上，并且叶片7位于固定锥齿轮Ⅰ9的上方，固定锥齿轮Ⅰ9与右锥齿棘轮10啮合；右锥齿棘轮10、右固定直齿轮Ⅰ12和右固定直齿轮Ⅱ13均连接在右轴杆Ⅰ14上，右轴杆Ⅰ14连接在右支架Ⅰ11和右支架Ⅱ15上，右固定直齿轮Ⅰ12和右直齿棘轮Ⅱ19啮合，右固定直齿轮Ⅱ13与右空套齿轮17啮合，右空套齿轮17与右直齿棘轮Ⅰ18啮合；右直齿棘轮Ⅰ18、右直齿棘轮Ⅱ19和右端输入滚轮30均连接在右轴杆Ⅲ20上；立轴支架21连接在底座29上，立轴8连接在立轴支架21上；右空套齿轮17通过右轴杆Ⅱ16连接在右支架Ⅱ15上。具体实施方式二：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的左支架Ⅰ2、左支架Ⅱ6、右支架Ⅰ11、右支架Ⅱ15和底座29的材料均为不锈钢，强度高，不易生锈。具体实施方式三：下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的叶片7、固定锥齿轮Ⅰ9和固定锥齿轮Ⅱ22同轴，防止因为质量分布不均匀而导致高速转动时引起振动。具体实施方式四：下面结合图1、2说明本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构，包括左端输入滚轮(1)、左支架Ⅰ(2)、左固定直齿轮Ⅰ(3)、左固定直齿轮Ⅱ(4)、左轴杆Ⅰ(5)、左支架Ⅱ(6)、叶片(7)、立轴(8)、固定锥齿轮Ⅰ(9)、右锥齿棘轮(10)、右支架Ⅰ(11)、右固定直齿轮Ⅰ(12)、右固定直齿轮Ⅱ(13)、右轴杆Ⅰ(14)、右支架Ⅱ(15)、右轴杆Ⅱ(16)、右空套齿轮(17)、右直齿棘轮Ⅰ(18)、右直齿棘轮Ⅱ(19)、右轴杆Ⅲ(20)、立轴支架(21)、固定锥齿轮Ⅱ(22)、左锥齿棘轮(23)、左直齿棘轮Ⅰ(24)、左直齿棘轮Ⅱ(25)、左轴杆Ⅲ(26)、左空套齿轮(27)、左轴杆Ⅱ(28)、底座(29)和右端输入滚轮(30)，其特征在于：左端输入滚轮(1)、左直齿棘轮Ⅰ(24)和左直齿棘轮Ⅱ(25)均安装在左轴杆Ⅲ(26)上，并且左直齿棘轮Ⅰ(24)位于左直齿棘轮Ⅱ(25)的右端；左支架Ⅰ(2)和左支架Ⅱ(6)均连接在底座(29)上，左固定直齿轮Ⅰ(3)与左空套齿轮(27)啮合，左空套齿轮(27)与左直齿棘轮Ⅱ(25)啮合，左空套齿轮(27)连接在左轴杆Ⅱ(28)上，左轴杆Ⅱ(28)连接在左支架Ⅰ(2)上；左轴杆Ⅰ(5)安装在左支架Ⅰ(2)和左支架Ⅱ(6)上，左固定直齿轮Ⅰ(3)、左固定直齿轮Ⅱ(4)和左锥齿棘轮(23)均连接在左轴杆Ⅰ(5)上，并且左固定直齿轮Ⅱ(4)位于左固定直齿轮Ⅰ(3)的右端，左锥齿棘轮(23)与固定锥齿轮Ⅱ(22)啮合；叶片(7)、固定锥齿轮Ⅰ(9)和固定锥齿轮Ⅱ(22)均连接在立轴(8)上，并且叶片(7)位于固定锥齿轮Ⅰ(9)的上方，固定锥齿轮Ⅰ(9)与右锥齿棘轮(10)啮合；右锥齿棘轮(10)、右固定直齿轮Ⅰ(12)和右固定直齿轮Ⅱ(13)均连接在右轴杆Ⅰ(14)上，右轴杆Ⅰ(14)连接在右支架Ⅰ(11)和右支架Ⅱ(15)上，右固定直齿轮Ⅰ(12)和右直齿棘轮Ⅱ(19)啮合，右固定直齿轮Ⅱ(13)与右空套齿轮(17)啮合，右空套齿轮(17)与右直齿棘轮Ⅰ(18)啮合；右直齿棘轮Ⅰ(18)、右直齿棘轮Ⅱ(19)和右端输入滚轮(30)均连接在右轴杆Ⅲ(20)上；立轴支架(21)连接在底座(29)上，立轴(8)连接在立轴支架(21)上；右空套齿轮(17)通过右轴杆Ⅱ(16)连接在右支架Ⅱ(15)上。...
【技术特征摘要】
1.一种将复杂轨迹运动转变为可控旋转运动的机构，包括左端输入滚轮(1)、左支架Ⅰ(2)、左固定直齿轮Ⅰ(3)、左固定直齿轮Ⅱ(4)、左轴杆Ⅰ(5)、左支架Ⅱ(6)、叶片(7)、立轴(8)、固定锥齿轮Ⅰ(9)、右锥齿棘轮(10)、右支架Ⅰ(11)、右固定直齿轮Ⅰ(12)、右固定直齿轮Ⅱ(13)、右轴杆Ⅰ(14)、右支架Ⅱ(15)、右轴杆Ⅱ(16)、右空套齿轮(17)、右直齿棘轮Ⅰ(18)、右直齿棘轮Ⅱ(19)、右轴杆Ⅲ(20)、立轴支架(21)、固定锥齿轮Ⅱ(22)、左锥齿棘轮(23)、左直齿棘轮Ⅰ(24)、左直齿棘轮Ⅱ(25)、左轴杆Ⅲ(26)、左空套齿轮(27)、左轴杆Ⅱ(28)、底座(29)和右端输入滚轮(30)，其特征在于：左端输入滚轮(1)、左直齿棘轮Ⅰ(24)和左直齿棘轮Ⅱ(25)均安装在左轴杆Ⅲ(26)上，并且左直齿棘轮Ⅰ(24)位于左直齿棘轮Ⅱ(25)的右端；左支架Ⅰ(2)和左支架Ⅱ(6)均连接在底座(29)上，左固定直齿轮Ⅰ(3)与左空套齿轮(27)啮合，左空套齿轮(27)与左直齿棘轮Ⅱ(25)啮合，左空套齿轮(27)连接在左轴杆Ⅱ(28)上，左轴杆Ⅱ(28)连接在左支架Ⅰ(2)上；左轴杆Ⅰ(5)安装在左支架Ⅰ(2)和左支架Ⅱ(6)上，左固定直齿轮Ⅰ(3)、左固定直齿轮Ⅱ(4)和左锥齿棘轮(23)均连接在左轴杆Ⅰ(5)上，并且左固定直齿轮Ⅱ(4)位于左固定直齿轮Ⅰ(3)的右端，左锥齿棘轮(23)与固定锥齿轮Ⅱ(22)啮合；叶片(7)、固定锥齿轮Ⅰ(9)和固定锥齿轮Ⅱ(22)均连接在立轴(8)上，并且叶片(7)位于固定锥齿轮Ⅰ(9)的上方，固定锥齿轮Ⅰ(9)与右锥齿棘轮(10)啮合；右锥齿棘轮(10)、右固定直齿轮Ⅰ(12)和右固定直齿轮Ⅱ...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛湘飞，田素熔，高若翔，
申请(专利权)人：盛湘飞，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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