一种汽车门踏板自动伸缩可控装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种汽车门踏板自动伸缩可控装置
本技术涉及汽车门踏板，特别涉及一种汽车门踏板自动伸缩可控装置。
技术介绍
目前一些迎宾车都具备有电动脚踏板，车门打开，电动脚踏板自动伸出，脚踏板运行至极限位置时停止；车门关闭，电动脚踏板自动收回，脚踏板收回至车底。然而，当踏板与车门之间出现状况时，脚踏板会继续动作出现卡死的现象，出现不进不退的尴尬场面。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车门踏板自动伸缩可控装置，通过双电机驱动电动踏板两侧的伸缩臂，在电机控制回路中增设电流取样电路，当电流达到一个设定值时说明踏板夹住将会自动停止动作返回初始位置。为了实现上述目的，本技术的方案是：一种汽车门踏板自动伸缩可控装置，包括脚踏板，脚踏板横向分两点分别与两个伸缩臂连接，两个伸缩臂分别与两个支架连接，支架有与汽车门下车底盘连接的接口，其中，所述两个支架上分别设置有步进伺服电机，两个伺服电机由一个控制电路同步控制两个伸缩臂的展开与收缩。方案进一步是：所述控制电路包括有微处理器和由微处理器控制的两个伺服电机驱动电路，在两个驱动电路中分别设置有驱动电流取样电路，电流取样电路的信号连接至微处理器，通过电流取样信号的大小判定脚踏板在未达到指定位置时是否受阻。方案进一步是：所述控制电路设置有一个设定器，设定器连接微处理器，所述设定器用于设定电流取样信号的阈值，所述阈值反应受阻阻力的大小。方案进一步是：所述设定器是一个二进制数拨码盘或是一个分压选择开关组，二进制数拨码盘提供不同的二进制数给微处理器，分压选择开关组提供不同的电位值给微处理器。本技术的有益效果是：结构简单，控制灵活，通过测量电机电流，实...
【技术保护点】
一种汽车门踏板自动伸缩可控装置，包括脚踏板，脚踏板横向分两点分别与两个伸缩臂连接，两个伸缩臂分别与两个支架连接，支架有与汽车门下车底盘连接的接口，其特征在于，所述两个支架上分别设置有步进伺服电机，两个伺服电机由一个控制电路同步控制两个伸缩臂的展开与收缩。
【技术特征摘要】
1.一种汽车门踏板自动伸缩可控装置，包括脚踏板，脚踏板横向分两点分别与两个伸缩臂连接，两个伸缩臂分别与两个支架连接，支架有与汽车门下车底盘连接的接口，其特征在于，所述两个支架上分别设置有步进伺服电机，两个伺服电机由一个控制电路同步控制两个伸缩臂的展开与收缩。2.根据权利要求1所述的汽车门踏板自动伸缩可控装置，其特征在于，所述控制电路包括有微处理器和由微处理器控制的两个伺服电机驱动电路，在两个驱动电路中分别设置有驱动电流取样电路，电流取样电路的信号连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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