一种精确定位可控速度的垂直升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精确定位可控速度的垂直升降装置，属于建筑工程3D打印技术领域。本装置包括套设在立柱上的滑车，所述滑车上设有若干滚轮，滑车通过滚轮与立柱滑动连接，滑车通过牵引绳和传动轮连接升降驱动机构，升降驱动机构连接控制系统，立柱和升降驱动机构固定于底部的固定机构上。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，电机带动卷扬旋转，扬旋转带动牵引绳进行提升或升降，操作方便，提升高度精确，实现运用简单的设备替代复杂繁重的机构，来达到升降的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降装置，属于建筑工程3D打印

技术介绍
现有技术的建筑工程3D打印机械设备，提升机构复杂、沉重，起升、下降的速度慢，造价高，拆卸安装不便捷，并且速度不可控制，精度误差累计较多，增加了现场作业的难度和安装难度。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种结构简单、拆装方便、造价成本低、误差率低、精确定位可控速度的垂直升降装置。本技术的技术方案是：一种精确定位可控速度的垂直升降装置，包括套设在立柱上的滑车，所述滑车上设有若干滚轮，滑车通过滚轮与立柱滑动连接，滑车通过牵引绳和传动轮连接升降驱动机构，升降驱动机构连接控制系统，立柱和升降驱动机构固定于底部的固定机构上。所述固定机构包括焊接于立柱底部的角钢支架和钢板c，钢板c位于角钢支架底部，钢板c通过螺栓b与地面连接。所述升降驱动机构包括卷扬机，卷扬机连接电机，电机连接控制系统，卷扬机通过支撑架、压盖与钢板a连接，钢板a通过螺栓a与角钢支架连接。所述滑车上设有滑车外套，滑车外套内表面设有四组滚轮组，每组滚轮组包含4个滚轮，滑车外套内表面固定有连接牵引绳的固定挂钩，所述牵引绳绕过传动轮连接卷扬机。所述卷扬机包括法兰，支撑架与法兰转动连接，法兰固定连接光轴，丝杠通过轴承与法兰转动连接，滚筒两端固定连接滚筒法兰，所述滚筒与光轴滑动连接，滚筒法兰上设有丝母，丝杠上设有与滚筒法兰的丝母相配合的螺纹，联轴器固定连接丝杠，减速机连接联轴器，电机连接减速机。所述传动轮包括设置在立柱顶部的钢板b下表面且位于立柱两侧的传动轮a和传动轮b，以及位于立柱底部且在传动轮b正下方的传动轮c，传动轮c正对卷扬机出线口，固定挂钩位于传动轮a13正下方。所述滑车上设有自动卡位装置。所述自动卡位装置包括卡位插销，立柱上设有与卡位插销相配合的卡位孔，所述卡位插销连接推力电机，推力电机连接控制系统。本技术的有益效果是：结构简单，电机带动卷扬旋转，扬旋转带动牵引绳进行提升或升降，操作方便，提升高度精确，实现运用简单的设备替代复杂繁重的机构，来达到升降的技术效果。附图说明本技术共有附图2幅。图1为本技术的的结构图；图2为卷扬机结构图。图中附图标记如下：1、卷扬机，2、支撑架，3、压盖，4、电机，5、螺栓a，6、钢板a，7、角钢支架，8、滑车外套，9、滚轮，10、推力电机，11、立柱，12、钢板b，13、传动轮a，14、牵引绳，15、螺栓b，16、钢板c，17、传动轮c，18、传动轮b，19、固定挂钩,20、法兰，21、光轴，22、丝杠，23、滚筒，24、滚筒法兰，25、轴承。具体实施方式下面结合附图1-2对本技术做进一步说明：一种精确定位可控速度的垂直升降装置，包括套设在立柱11上的滑车，所述滑车上设有若干滚轮9，滑车通过滚轮9与立柱11滑动连接，滑车通过牵引绳14和传动轮连接升降驱动机构，升降驱动机构连接控制系统，立柱11和升降驱动机构固定于底部的固定机构上。所述固定机构包括焊接于立柱11底部的角钢支架7和钢板c16，钢板c16位于角钢支架7底部，钢板c16通过螺栓b15与地面连接。所述升降驱动机构包括卷扬机1，卷扬机1连接电机4，电机4连接控制系统，卷扬机1通过支撑架2、压盖3与钢板a6连接，钢板a6通过螺栓a5与角钢支架7连接。所述滑车上设有滑车外套8，滑车外套内表面设有两两相对的四组滚轮组，每组滚轮组包含4个滚轮9，滑车外套8内表面固定有连接牵引绳14的固定挂钩19，所述牵引绳14绕过传动轮连接卷扬机1。所述卷扬机1包括法兰20，支撑架2与法兰20转动连接，法兰20固定连接光轴21，丝杠22通过轴承25与法兰20转动连接，滚筒23两端固定连接滚筒法兰24，所述滚筒23与光轴21滑动连接，滚筒法兰24上设有丝母，丝杠22上设有与滚筒法兰24的丝母相配合的螺纹，联轴器固定连接丝杠22，减速机连接联轴器，电机4连接减速机。所述传动轮包括设置在立柱11顶部的钢板b12下表面且位于立柱11两侧的传动轮a13和传动轮b18，以及位于立柱11底部且在传动轮b18正下方的传动轮c17，传动轮c17正对卷扬机1出线口，固定挂钩19位于传动轮a13正下方。所述滑车上设有自动卡位装置，所述自动卡位装置包括卡位插销，立柱11上设有与卡位插销相配合的卡位孔，所述卡位插销连接推力电机10，推力电机10连接控制系统。所述牵引绳14为钢绳或链条。工作时，控制系统发出指令，电机4按指令速度运转，由电机4带动丝杠22转动，从而使滚筒23和滚筒法兰24旋转，丝杠22上的螺纹带动滚筒法兰24上的丝母沿丝杠22轴向运动，从而使滚筒23沿丝杠22轴向运动，滚筒23推动光轴21绕丝杠22旋转，光轴21带动法兰20转动。滚筒23在光轴21上横向移动，并绕丝杠22旋转，使滚筒23上的绳索在进出时，进出位置都在同一个位置，从而确保了卷扬的准确性。卷扬机1以要求的速度收绳，使滑车外套8能够上升到指定的位置，到达指定的位置后，推力电机b10启动，自动卡位器将滑车外套8锁死，停止卷扬机1。下降时，卷扬机1反转，滑车外套8利用自重下降，到指定位置后，启动卡位器锁死。重复以上动作，达到升降和打印的目的。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位可控速度的垂直升降装置，其特征在于，包括套设在立柱(11)上的滑车，所述滑车上设有若干滚轮(9)，滑车通过滚轮(9)与立柱(11)滑动连接，滑车通过牵引绳(14)和传动轮连接升降驱动机构，升降驱动机构连接控制系统，立柱(11)和升降驱动机构固定于底部的固定机构上。

【技术特征摘要】
1.一种精确定位可控速度的垂直升降装置，其特征在于，包括套设在立柱(11)上的滑车，所述滑车上设有若干滚轮(9)，滑车通过滚轮(9)与立柱(11)滑动连接，滑车通过牵引绳(14)和传动轮连接升降驱动机构，升降驱动机构连接控制系统，立柱(11)和升降驱动机构固定于底部的固定机构上。2.根据权利要求1所述的精确定位可控速度的垂直升降装置，其特征在于，所述固定机构包括焊接于立柱(11)底部的角钢支架(7)和螺钢板c(16)，螺钢板c(16)位于角钢支架(7)底部，螺钢板c(16)通过螺栓b(15)与地面连接。3.根据权利要求2所述的精确定位可控速度的垂直升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括卷扬机(1)，卷扬机(1)连接电机(4)，电机(4)连接控制系统，卷扬机(1)通过支撑架(2)、压盖(3)与钢板a(6)连接，钢板a(6)通过螺栓a(5)与角钢支架(7)连接。4.根据权利要求3所述的精确定位可控速度的垂直升降装置，其特征在于，所述滑车上设有滑车外套(8)，滑车外套内表面设有四组滚轮组，每组滚轮组包含4个滚轮(9)，滑车外套(8)内表面固定有连接牵引绳(14)的固定挂钩(19)，所述牵引绳(14)绕过传动轮连接卷扬机(1)。5.根据权利要求3所述的精确定位可控速度的垂直升降装置，其特征在于，所述卷扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：都书鹏，汲广超，
申请(专利权)人：都书鹏，
类型：新型
国别省市：辽宁;21