一种多轴打印头制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴打印头，属于建筑工程3D打印技术领域。所述打印头包括打印头本体，打印头本体通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。本发明专利技术的有益效果是：结构简单、操作灵活，打印头径向可以移动，横向可以转动，智能化程度高，工作过程中出料均匀，还能控制墙体的长度、宽度，同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。

Multi axis printing head

The invention discloses a multi axis printing head, belonging to the technical field of 3D printing of building engineering. The print head includes a print head body, print head body through the transition section between the pipeline transportation and printing material connection, multi axis connecting the transition section between the driving device is connected to the control system control multi axis drive device. The invention has the advantages of simple structure, flexible operation, the print head can move radially, lateral rotation, high degree of intelligence, in the working process of a uniform material, can control the length and the width of the wall, but also need to be adjusted according to the size of the print wall.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴打印头
本专利技术涉及一种用于3D打印的打印头，属于建筑工程3D打印

技术介绍
建筑工程3D打印过程中，打印头是重要部件，建筑工程3D墙体打印即要保证打印头出料均匀，还要控制墙体的长度、宽度，同时还要能够根据需要调整墙体打印的尺寸，现有技术的打印头无法兼具上述功能。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作灵活、智能化程度高的多轴打印头，保证打印头出料均匀，还能控制墙体的长度、宽度，同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。本专利技术的技术方案是：一种多轴打印头，包括打印头本体，所述打印头本体通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。所述渡连接段包括与打印头本体连接的S型管道，S型管道螺纹连接连接件，所述连接件连接输送管道。所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置。所述直线驱动装置包括固定在底板上的电机a，齿轮a通过轴与电机a连接，齿条与齿轮a啮合，齿条连接滑块a和滑块b，所述滑块a和滑块b套接在滑杆上且分别固定在钢板b两端的的支架a和支架b上，所述滑杆两端设有固定块a、固定块b，所述固定块a、固定块b通过螺栓与底板固定，支架a与钢板a一端连接，钢板a另一端连接S型管道。所述滑块a和滑块b分别与支架a和支架b螺栓连接，S型管道与钢板a焊接，钢板a与支架a螺栓连接。所述旋转驱动装置包括固定于S型管道底部的电机b，齿轮b通过轴与电机b连接，齿轮b与轴承齿轮啮合，轴承齿轮的两侧设有滚珠轴承凹槽，凹槽内均匀分布滚珠，凹槽两侧分别通过轴承端盖和S型管道压紧，轴承齿轮通过法兰与打印头本体连接。所述法兰b与法兰a螺纹连接，打印头本体铸有接头与法兰a连接。本专利技术的有益效果是：结构简单、操作灵活，打印头径向可以移动，横向可以转动，智能化程度高，工作过程中出料均匀，还能控制墙体的长度、宽度，同时还能够根据需要调整墙体打印的尺寸。附图说明本专利技术共有附图1幅。图1为本专利技术的结构图。图中附图标记如下：1、打印头本体，2、法兰a，3、法兰b，4、轴承端盖，5、滚珠，6、轴承齿轮，7、S型管道，8、连接件，9、输送管道，10、钢板a，11、支架a，12、钢板b，13、螺栓，14、底板，15、齿条，16、电机a，17、齿轮a，18、电机b，19、齿轮b，20、支架b，21、滑块a，22、滑块b，23、滑杆，24、固定块a，25、固定块b。具体实施方式下面结合附图1对本专利技术做进一步说明：一种多轴打印头，包括打印头本体1，所述打印头本体1通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道9连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。所述渡连接段包括与打印头本体1连接的S型管道7，S型管道7螺纹连接连接件8，所述连接件8连接输送管道9。所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置。所述直线驱动装置包括固定在底板14上的电机a16，齿轮a17通过轴与电机a16连接，齿条15与齿轮a17啮合，齿条15连接滑块a21和滑块b22，所述滑块a21和滑块b22套接在滑杆23上且分别固定在钢板b12两端的的支架a11和支架b20上，所述滑杆23两端设有固定块a24、固定块b25，所述固定块a24、固定块b25通过螺栓13与底板14固定，支架a11与钢板a10一端连接，钢板a10另一端连接S型管道7。所述滑块a21和滑块b22分别与支架a11和支架b20螺栓连接，S型管道7与钢板a10焊接，钢板a10与支架a11螺栓连接。所述旋转驱动装置包括固定于S型管道7底部的电机b18，齿轮b19通过轴与电机b18连接，齿轮b19与轴承齿轮6啮合，轴承齿轮6的两侧设有滚珠轴承凹槽，凹槽内均匀分布滚珠5，凹槽两侧分别通过轴承端盖4和S型管道7压紧，轴承齿轮6通过法兰与打印头本体1连接。所述法兰b3与法兰a2螺纹连接，打印头本体1铸有接头与法兰a2连接。工作时，控制系统发出指令，电机a16带动齿轮a17转动，齿轮a17带动齿条15前后移动，齿条带动滑块a21、22前后移动，滑块a21、22带动支架a11、支架b20前后移动，支架a11、支架b20带动钢板a10前后移动，钢板a10带动S型管道7前后移动，S型管道带动齿轮6、压盖4、法兰a2、法兰b3，从而实现打印头本体1的前后移动。控制系统发出指令，电机b18带动齿轮b19转动，齿轮b19带动轴承齿轮6转动，轴承齿轮6带动法兰b3、法兰a2转动，从而实现打印头本体1的摆动。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴打印头，其特征在于，包括打印头本体(1)，所述打印头本体(1)通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道(9)连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种多轴打印头，其特征在于，包括打印头本体(1)，所述打印头本体(1)通过过渡连接段与输送打印物料的输送管道(9)连接，多轴驱动装置连接过渡连接段，控制系统连接控制多轴驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述渡连接段包括与打印头本体(1)连接的S型管道(7)，S型管道(7)螺纹连接连接件(8)，所述连接件(8)连接输送管道(9)。3.根据权利要求2所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述多轴驱动装置包括直线驱动装置和旋转驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种多轴打印头，其特征在于，所述直线驱动装置包括固定在底板(14)上的电机a(16)，齿轮a(17)通过轴与电机a(16)连接，齿条(15)与齿轮a(17)啮合，齿条(15)连接滑块a(21)和滑块b(22)，所述滑块a(21)和滑块b(22)套接在滑杆(23)上且分别固定在钢板b(12)两端的的支架a(11)和支架b(20)上，所述滑杆(23)两端设有固定块a(24)、固定块b(25)，所述固定块a...

【专利技术属性】
技术研发人员：都书鹏，汲广超，
申请(专利权)人：都书鹏，
类型：发明
国别省市：辽宁,21