自动转换打印头的3D打印机制造技术

本实用新型专利技术属于3D打印技术领域，尤其涉及一种自动转换打印头的3D打印机，包括驱动架体、设置在驱动架体上的伺服电机、与伺服电机连接的打印机构、位于打印机构下方的打印平台，所述打印机构包括打印臂、与打印臂连接的转换结构、与转换结构连接的打印头。本实用新型专利技术的有益效果是：可以实现两个打印头的切换，两个打印头可以为相同类型也可以为不同类型，或者实现其中一个打印头损坏后与另一个打印头的快速切换，对突发故障造成的影响较小，而且切换和装卸非常方便。

A 3D printer that automatically converts the print head

The utility model belongs to the technical field of 3D printing, in particular to a 3D printer automatically converts the print head, including the drive frame, is arranged in the driving frame printing platform servo motor, the servo motor is connected with the body and the printing mechanism, is located below the printer configuration, the printing mechanism comprises a printing arm, and print arm connection structure, structure connection and conversion conversion of print head. The utility model has the advantages that: you can switch to achieve a two printing head, two printing head can be the same type or different types of fast switching or one of the printing head is damaged and another print head, the smaller impact of sudden failure, and switching and handling is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
自动转换打印头的3D打印机
本技术属于3D打印
，尤其涉及一种自动转换打印头的3D打印机。
技术介绍
三维打印即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印是一种新兴的零件成型技术，处于快速发展和应用阶段。目前的3D打印机品种多，应用范围广，结构多样化，造成了3D打印机产品制造批量小，通用化程度低，成本高的问题。以常见的三柱式3D打印机为例，其上只有一个安装打印头的结构，打印头可以是挤出头也可以是激光头，当打印头在使用过程中出现问题时，不能及时进行处理，需要更换打印头后再进行打印，或者，当使用挤出头打印需要切换为激光头打印时，都需要将现有打印头拆下来进行更换，或准备两台打印机，这就使得操作繁琐，增加了投入成本高，目前还没有解决该问题的方法和装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种自动转换打印头的3D打印机，可以实现两个打印头的切换，两个打印头可以为相同类型也可以为不同类型，或者实现其中一个打印头损坏后与另一个打印头的快速切换，对突发故障造成的影响较小，而且切换和装卸非常方便。为了实现上述目的，本技术提供一种自动转换打印头的3D打印机，其特征在于：包括驱动架体、设置在驱动架体上的伺服电机、与伺服电机连接的打印机构、位于打印机构下方的打印平台，所述打印机构包括打印臂、与打印臂连接的转换结构、与转换结构连接的打印头；所述转换结构包括限位结构、效应器、转换主体，所述限位结构上端设有限位开关，所述限位结构两侧设有弹性限位块，所述效应器上方设有水平固定圆盘，所述限位结构设置在所述水平固定圆盘上；所述转换主体设置在所述水平固定圆盘下方，所述转换主体下端竖直方向上与第一打印头连接，所述转换主体侧部设有倾斜设置的第二打印头安装板，所述第二打印头安装板上设有第二打印头；所述限位结构左右两侧设有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、所述第二限位板上设有固定柄，所述第一限位板的固定柄位于所述第一限位板左侧，并设置在所述弹性限位块下方，所述第二限位板的固定柄位于所述第二限位板右侧，所述第二限位板的手柄相对于所述水平固定圆盘倾斜设置，所述第一限位板、所述第二限位板的外侧分别设有位于所述水平固定圆盘上的固定块，所述固定块通过螺丝与所述水平固定圆盘固定连接，两个所述固定块与所述水平固定圆盘之间设有转轴，所述转轴下部分卡接在所述水平固定圆盘内，上部分卡接在所述固定块内。所述第一限位板、所述第二限位板垂直于所述水平固定圆盘，且所述所述第一限位板、所述第二限位板所在的竖直面相互平行。所述第二限位板相对于所述水平固定圆盘之间的倾斜角度为30°，所述第二限位板的固定柄与所述水平固定圆盘之间不接触。所述转换主体下部、所述第一打印头和所述第二打印头附近设有散热风扇。所述效应器的三个方向上分布有减重圆孔。所述转换主体下端通过竖直方向上的所述第一打印头安装孔与第一打印头连接，所述第二打印头安装板上设有第二打印头。所述第一打印头为挤出头，所述挤出头上方设有加热器，所述第二打印头为激光头。所述驱动架体包括驱动柱、通过连接块与驱动柱上端连接的上横梁、通过连接块与驱动柱下端连接的下横梁，所述驱动柱沿垂直于所述上横梁和所述下横梁的方向设置，所述驱动柱、所述上横梁、所述下横梁互相连接成三角形的所述驱动架体。所述驱动柱上设有导轨，所述导轨的方向平行于所述驱动柱的延伸方向，所述打印臂与连接凸台铰接，所述连接凸台上设有与所述导轨配合的凹槽。本技术的有益效果是：增加了转换结构，转换结构的两个限位板配合限位结构可实现打印头转换后的固定作用，以使转换主体处于竖直位置或倾斜位置，弹性限位块在受到侧部挤压时可以缩回限位结构内部，也可以通过限位开关实现弹性限位块的缩回，使用某一种打印头时，会有一块限位板和一个与之对应的弹性限位块配合，弹性限位块将限位板的固定柄压住，防止转换结构晃动；水平固定圆盘和固定块通过螺丝实现对转轴的支撑固定作用，防止转换结构处于某种状态时转轴转动导致整个结构不稳；转轴用于转换时转换主体的旋转。本技术设置了两个打印头，并设置了两个打印头的转换结构，通过转换结构能快速实现不同打印头之间的切换，当其中一个打印头损坏时，能够瞬间完成更换，对打印工作几乎不会造成影响，而且本技术结构简单，拆装方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术转换结构的结构示意图；图5为本技术安装打印头和散热风扇的转换结构立体图；图6为本技术安装打印头和散热风扇后转换结构的俯视图；图7为本技术安装打印头和散热风扇后转换结构的侧视图。图中，1、限位结构，2、效应器，3、转换主体，4、减重圆孔，5、限位开关，6、弹性限位块，7、卡块，8、转轴，9、水平固定圆盘，10、第一限位板，11、第二限位板，12、第一限位板的固定柄，13、第二限位板的固定柄，14、固定块，15、第二打印头安装板，16、第一打印头安装孔，17、挤出头，18、激光头，19、散热风扇，20、驱动架体，21、伺服电机，22、打印平台，23、打印臂，24、转换结构，25、驱动柱，26、上横梁，27、下横梁，28、连接凸台。具体实施方式下面结合附图对技术的一种具体实施方式做出说明。如图1、图2、图3所示，本技术提供一种自动转换打印头的3D打印机，包括驱动架体20、设置在驱动架体20上的伺服电机21、与伺服电机21连接的打印机构、位于打印机构下方的打印平台22，所述打印机构包括打印臂23、与打印臂23连接的转换结构24、与转换结构24连接的打印头。如图4所示，所述转换结构24包括限位结构1、效应器2、转换主体3，所述限位结构1上端设有限位开关5，所述限位结构1侧部设有弹性限位块6，在所述效应器2的三个方向上分别设置一个卡块7，以加强转换结构的强度；所述效应器2与位于所述效应器2下方的所述转换主体3为一整体结构，所述效应器2上方设有水平固定圆盘9，所述限位结构1设置在所述水平固定圆盘9上；所述限位结构1左右两侧设有第一限位板10，为了使整个装置结构稳定平衡，同时设置了第二限位板11，在所述第一限位板10、所述第二限位板11上设有固定柄，所述第一限位板的固定柄12位于所述第一限位板10左侧，所述第一限位板的固定柄12设置在所述弹性限位块6下方、与水平固定圆盘9平行设置，并与水平固定圆盘9接触。所述第一限位板的固定柄13位于所述第二限位板11右侧，且所述第二限位板11的手柄相对于所述水平固定圆盘9倾斜设置，优选30°，所述第一限位板的固定柄13不与所述水平固定圆盘9接触，所述第一限位板10、所述第二限位板11的外侧分别设有位于所述水平固定圆盘9上的固定块14，固定块14通过螺丝与水平固定圆盘9之间紧固连接，形成阻尼装置，以防止转轴9的转动。两个所述固定块14与所述水平固定圆盘9之间设有转轴8，所述转轴8下部分卡接在所述水平固定圆盘9内，上部分卡接在所述固定块14内。且转轴8与其中一个卡块7的侧面相接触，进一步对转轴8起固定作用。限位结构1内部设有水平方向的弹簧，在弹簧的两端设置弹性限位块6，限位开关5下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动转换打印头的3D打印机，其特征在于：包括驱动架体、设置在驱动架体上的伺服电机、与伺服电机连接的打印机构、位于打印机构下方的打印平台，所述打印机构包括打印臂、与打印臂连接的转换结构、与转换结构连接的打印头；所述转换结构包括限位结构、效应器、转换主体，所述限位结构上端设有限位开关，所述限位结构侧部设有弹性限位块，所述效应器上方设有水平固定圆盘，所述限位结构设置在所述水平固定圆盘上；所述转换主体设置在所述水平固定圆盘下方，所述转换主体下端竖直方向上与第一打印头连接，所述转换主体侧部设有倾斜设置的第二打印头安装板，所述第二打印头安装板上设有第二打印头；所述限位结构左右两侧设有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、所述第二限位板上设有固定柄，所述第一限位板的固定柄位于所述第一限位板左侧，并设置在所述弹性限位块下方，所述第二限位板的固定柄位于所述第二限位板右侧，所述第二限位板的手柄相对于所述水平固定圆盘倾斜设置，所述第一限位板、所述第二限位板的外侧分别设有位于所述水平固定圆盘上的固定块，所述固定块通过螺丝与所述水平固定圆盘固定连接，两个所述固定块与所述水平固定圆盘之间设有转轴，所述转轴下部分卡接在所述水平固定圆盘内，上部分卡接在所述固定块内。...

【技术特征摘要】
1.一种自动转换打印头的3D打印机，其特征在于：包括驱动架体、设置在驱动架体上的伺服电机、与伺服电机连接的打印机构、位于打印机构下方的打印平台，所述打印机构包括打印臂、与打印臂连接的转换结构、与转换结构连接的打印头；所述转换结构包括限位结构、效应器、转换主体，所述限位结构上端设有限位开关，所述限位结构侧部设有弹性限位块，所述效应器上方设有水平固定圆盘，所述限位结构设置在所述水平固定圆盘上；所述转换主体设置在所述水平固定圆盘下方，所述转换主体下端竖直方向上与第一打印头连接，所述转换主体侧部设有倾斜设置的第二打印头安装板，所述第二打印头安装板上设有第二打印头；所述限位结构左右两侧设有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、所述第二限位板上设有固定柄，所述第一限位板的固定柄位于所述第一限位板左侧，并设置在所述弹性限位块下方，所述第二限位板的固定柄位于所述第二限位板右侧，所述第二限位板的手柄相对于所述水平固定圆盘倾斜设置，所述第一限位板、所述第二限位板的外侧分别设有位于所述水平固定圆盘上的固定块，所述固定块通过螺丝与所述水平固定圆盘固定连接，两个所述固定块与所述水平固定圆盘之间设有转轴，所述转轴下部分卡接在所述水平固定圆盘内，上部分卡接在所述固定块内。2.根据权利要求1所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述第一限位板、所述第二限位板垂直于所述水平固定圆盘，且所述第一限位板、所述第二限位板所在的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：康为同创集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11