一种3D建筑打印头及其移动3D建筑打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D建筑打印头，包括中空的打印头本体、进料装置、安装在打印头本体底部且与打印头本体的中空腔对接的喷嘴；打印头本体的外壁套装有至少两套上下错开布置的轴承组件，每一套轴承组件外壁上均对应连接有用于与打印设备连接的打印头连接架；打印头连接架与其相邻的另一打印头连接架之间可以以打印头本体为轴相对旋转，二者的交角可变。同时还提供一种移动3D建筑打印装置。本发明专利技术便于移动到工地现场直接打印3D建筑物，移动、组装和调试方便。增加了组合机械臂的负荷力和稳定性，送料量更大，移动速度快，重复定位精度高，提高了打印速度和打印质量，机械臂可以做得更长，能够打印出更大的建筑物。

【技术实现步骤摘要】
一种3D建筑打印头及其移动3D建筑打印装置
本专利技术属于增材造型
，具体涉及一种3D建筑打印头及其移动3D建筑打印装置。
技术介绍
3D打印是通过堆叠材料来直接形成最终产品的一种增材制造技术。目前，公知的3D建筑打印机是由打印机主体、打印头、3D运动机构、送料装置、工作台、控制系统、辅助机械、电器装置等构造而成。主要分为如下几种结构形式：1.龙门框架结构：用2-4个立柱布置，水平安装x、y轴，打印头安装在x轴上，立柱作为z轴，打印头在3D空间移动打印出建筑构件。它有两种生产方式，第一种方式是龙门3D打印机固定安装在工厂内，首先打印出建筑构件，然后运送到现场组装成建筑物，缺陷是打印、装配、运输等环节较多，增加了生产成本和周期。第二种方式是龙门3D打印机在工地现场安装、调试、打印和拆卸，缺陷是设备笨重、运输麻烦、安装调试技术复杂、生产成本高、周期长。2.平行组合结构：由两台机械臂3D打印机组成，平行的两台3D打印机机械臂上分别连接水平x轴两端，共用的打印头安装在x轴上，2台3D打印机沿着地面y轴同步移动，依靠机械臂摆动调节z轴变化，打印头在3D空间移动完成打印。缺陷是要求两台组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D建筑打印头，其特征在于：包括中空的打印头本体（4）、安装在打印头本体（4）顶部且可将物料送入打印头本体（4）的中空腔内的进料装置（1）、安装在打印头本体（4）底部且与打印头本体（4）的中空腔对接的喷嘴（5）；所述打印头本体（4）的外壁套装有至少两套上下错开布置的轴承组件（2），每一套轴承组件（2）外壁上均对应连接有用于与打印设备连接的打印头连接架（3）；打印头连接架（3）与其相邻的另一打印头连接架之间可以以打印头本体（4）为轴相对旋转，二者的交角可变。

【技术特征摘要】
1.一种3D建筑打印头，其特征在于：包括中空的打印头本体（4）、安装在打印头本体（4）顶部且可将物料送入打印头本体（4）的中空腔内的进料装置（1）、安装在打印头本体（4）底部且与打印头本体（4）的中空腔对接的喷嘴（5）；所述打印头本体（4）的外壁套装有至少两套上下错开布置的轴承组件（2），每一套轴承组件（2）外壁上均对应连接有用于与打印设备连接的打印头连接架（3）；打印头连接架（3）与其相邻的另一打印头连接架之间可以以打印头本体（4）为轴相对旋转，二者的交角可变。2.根据权利要求1所述的3D建筑打印头，其特征在于：所述轴承组件（2）包括轴承（21）、紧箍在轴承（21）上的轴承盖（22），所述轴承盖（22）通过轴承盖支架（23）与打印头连接架（3）固定连接；在打印头本体（4）的外壁上间隔设有用于套装轴承（21）的凹槽。3.根据权利要求2所述的3D建筑打印头，其特征在于：所述轴承组件（2）有两套，分别为第一套轴承组件（24）和第二套轴承组件（25），每一套轴承组件包括两个轴承（21）及两个轴承盖（22）；每一个完整的轴承（21）由两个半圆轴承对接构成；每一个完整的轴承盖（22）由两个可拆卸的半圆轴承盖拼接构成；所述轴承盖支架（23）与位于同一侧的两个半圆轴承盖固定连接；所述打印头本体（4）的外壁上间隔设有四圈凹槽，自上而下分别为第一凹槽（41）、第二凹槽（42）、第三凹槽（43）、第四凹槽（44）；所述第一套轴承组件（24）的两个轴承（21）分别安装于第二凹槽（42）和第四凹槽（44）中，第二套轴承组件（25）的两个轴承分别安装于第一凹槽（41）和第三凹槽（43）中，从而使得第一套轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿斌，
申请(专利权)人：张鸿斌，
类型：发明
国别省市：湖南,43